STM32103驱动28BYJ48步进电机

1. 电路接法

   步进电机需要的驱动电流很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上一般3.3V的单片机也无法驱动5V的步进电机，因此需要电路转换。

   常用的ULN2003芯片驱动步进电机。ULN2003就是起到了电流放大作用，也使得驱动电压变成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三极管搭建电路，原理与ULN2003内部结构类似。

   

   
2. 了解相序

   也就是步进电机要运转时，如何给脉冲，让电机连续运动。

   ps：如果给错脉冲可能左转几下又转回来。下图就是小编电机的相序。

   
3. 软件的实现  使用STM32F103控制电机

   下面是正转翻转的编码 根据技术要求。如图用的单双八拍。

   unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ;  //FAN

   unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;  //ZHENG

   此函数两个参数，第一个参数是圈数。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转

   void motorNCircle(int n,bool position)

   {

      int i=0;

      int  j=0;

      int k=0;

      for(j=0;j

      {

         for(i=0;i<64*8;i++)     

         {

             for(k=0;k<8;k++)

             {

                 if(TRUE == position)

                    SetMotor(F_Rotation[k]);  

                else

                    SetMotor(B_Rotation[k]);  

                Delay(20000);       

             }

         }

       }

   }

   下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IO pin输出不同。

   void SetMotor(unsigned char InputData)

   {

       if(InputData & 0x08)

       {

           GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 );   

       }

       else

      {

           GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

       }

       if(InputData & 0x04)

       {

           GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 );   

       }

      else

       {

           GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);

       }

       if(InputData & 0x02)

       {

           GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 );   

       }

       else

      {

           GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

       }

      if(InputData & 0x01)

      {

          GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 );   

      }

      else

     {

          GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

     }

   }

   
4. 如何计算

   以28BYJ-48为例，根据技术资料，步距的角度为5.625-64 而且带有减速齿轮是1：64 因此转64乘64个脉冲才是1圈。  因此一个脉冲转过5.625除64=0.08789度。

   所以有了下面的循环。

     for(j=0;j

      {

         for(i=0;i<64*8;i++)       //64*8

         {

             for(k=0;k<8;k++)    //4相单双8拍

             {

                 if(TRUE == position)

                    SetMotor(F_Rotation[k]);  

                else

                    SetMotor(B_Rotation[k]);  

                Delay(20000);       //注意这个延时自己去调节。

             }

         }