6573 GPIO 设置

       

       参照如下：

GPIO  分为4类模式  0是GPIO模式，其他根据datasheet 区别

GPIO DIR  GPIO_DIR_IN =0输入   GPIO_DIR_OUT  =1 输出  Default =GPIO_DIR_IN =0

是输入还是输出。

GPIO_PULLEN           GPIO_PULL_DISABLE =0; GPIO_PULL_

ENABLE=1; Default =GPIO_PULL_ENABLE=1;

能否拉高或拉低、默认可以拉

if GPIO_PULL = GPIO_PULL_ENABLE;

then  you can config  GPIO_PULL_DOWN or GPIO_PULL_UP;

是上拉还是下拉

GPIO_PULL_DOWN=0; GPIO_PULL_UP=1    GPIO_PULL_Default =GPIO_PULL_DOWN =0;

GPIO_INVERSION

数据反响

GPIO_DATA_UNINV =0;

GPIO_DATA_INV =1

GPIO_DATA_INV_Default= GPIO_UNINV=0;

可以反向 GPIO_DATA_INV; 不可以反向 GPIO_DATA_UNINV=1；

默认不可以反向

if GPIO PIN  is  output pin then config  High or Low

GPIO_OUT_ZERO =0 (Low)

GPIO_OUT_ONE = 1 (High)

GPIO_OUT_DEFAULT = GPIO_OUT_ZERO;

GPIO_CLKOUT

6573 have seven  CLK OUT   source;

1)  CLK_OUT_UNSUPPORT =-1

      CLK_OUT0,

      CLK_OUT1,

     .......

      CLK_OUT7,

each clock out put  source can  be config  as flow these mode

 

 

S32 mt_set_gpio_dir(pin,dir);  return 0

S32 mt_get_gpio_dir(pin);   return value is  (out or in)

S32 mt_set_gpio_pull_enable(pin,enable);  pin is gpio pin number; enable is gpio_pull_enable

S32 mt_get_gpio_pull_enable(pin);  return is gpio enable;

S32 mt_set_gpio_pull_select(pin,enPull); en pull is GPIO_PULL is down or up;

S32  mt_get_gpio_pull_select(pin)l return  GPIO_PULL (Down or up);

S32 mt_set_gpio_inversion(pin,unInv); UnInv is Uninversion or inversion;

S32 mt_get_gpio_inversion(pin);

S32 mt_set_gpio_out(pin,out); out is zero or high

S32  mt_get_gpio_out(pin);    return is zero(0) or high(1)

S32  mt_get_gpio_in(pin)  return  is zero (0) or high (1)

S32 mt_set_gpio_in(pin,in)  in is zero (0) or high (1)

S32 mt_set_gpio_mode(pin,mode);

S32 mt_get_gpio_mode(pin);

S32 mt_set_gpio_clock_output(CLKOUT, CLKsrc);