IMX6之emmc的u-boot无法启动调试方法

通过量测启动设备相应的管脚clock信号来判断Boot_cfg设置是否正确，而如果MFG及MFG镜像可以工作，也可以使用MFG直接读取SBMR1寄存器来获取：

1.将MFG的uboot换成正常启动的uboot，即替换掉 \Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware\ u-boot-mx6q-sabresd.bin(MFG的uboot和正常启动的uboot对比一个不同就是MFG的uboot取消了等待3S输入的功能，而正常的uboot可以)

2.启动板子，进入下载模式(boot mode为下载，或是启动镜像认证失败都会进入)。

3.进入下载模式后就可以运行MFG，将正常启动的uboot镜像下载到外部内存并运行起来。

4.在串口上键入“空格”，停下uboot,然后使用uboot的”md”命令就可以读取sbmr1寄存器：”md 020d8004” (sbmr1寄存器地址)，在SDP, eMMC 启动时为0x00005860，与上文我们配置的一致。

所以总结下来如果系统因为启动模式不对而进入到下载模式，我们可以通过MFG来精确确认SBMR1寄存器值，从而了解是那些Boot_Cfg GPIO配置不对。

Fuse启动模式

从EMMC SDHC4 启动，烧写fuse后，只能从EMMC启动，不可逆转。

echo 0x00005860 >/sys/fsl_otp/HW_OCOTP_CFG4

echo 0x00000010 >/sys/fsl_otp/HW_OCOTP_CFG5