[转]理解宏：#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
最近调试程序，发现ST的固件库中到处都是assert_param()函数，便查了一下，做个笔记。
assert_param语句的作用？
assert_param语句是用于程序开发的时候，调试用的检测语句，帮助程序员始终选择有效的参数。默认是不开启的，可以无视它的存在。但是，当你在调试程序的时候，可以打开这个检测机制，调试完了再关闭。
所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param()可以在编译时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到运行程序时，因为程序运行错误而大费周折。
它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。
assert_param()源代码：
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
//导出类型
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the
//取消下一行的备注，扩充assert_param宏到标准外设库的驱动代码
Standard Peripheral Library drivers code */
/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
//assert_param宏用于检查函数的参数
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports
* the name of the source file and the source line number of the call
* that failed. If expr is true, it returns no value.
//如果表达式错误（有语法问题），调用assert_failed 函数，它会打印出
//出错的源文件和发送错误的行号。如果表达式正确，不返回值。
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
else
#define assert_param(expr) ((void)0)
endif /* USE_FULL_ASSERT */会发现它实际上是个宏，看它的条件编译语句，把USE_FULL_ASSERT定义后，即可打开assert_param这个参数检测机制。USE_FULL_ASSERT这个宏定义已经在文件中隐掉，把它的注释符号去掉即可。
define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
//表达式 assert_param(expr)，断言函数，判定expr是不是0(或者空)，如果为非0或空，执行语句(void)0，这是一个相当于空语句的表达式，不对程序产生任何影响。如果不0或空，那么调用assert_failed函数(终止程序，并打印文件名和行号)。
编译器内置宏： FILE, LINE，绍几个编译器内置的宏定义，这些宏定义不仅可以帮助我们完成跨平台的源码编写，灵活使用也可以巧妙地帮我们输出非常有用的调试信息。编译器在进行源码编译的时候，会自动将这些宏替换为相应内容。
ANSI C标准中有几个标准预定义宏（也是常用的）：
LINE：在源代码中插入当前源代码行号；
FILE：在源文件中插入当前源文件名；
DATE：在源文件中插入当前的编译日期
TIME：在源文件中插入当前编译时间；
STDC：当要求程序严格遵循ANSI C标准时该标识被赋值为1；
__cplusplus：当编写C++程序时该标识符被定义。
三目运算符 ？ 的用法： http://www.rationmcu.com/clang/382.html
assert_failed源代码：
ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
endif在spi.c中调用assert_param():
assert_param(IS_SPI_DIRECTION_MODE(SPI_InitStruct->SPI_Direction));分析： assert_param语句的作用是检测函数的参数是否符合该函数的要求，例如上面的函数中的参数就是SPI_InitStruct->SPI_Direction，我们找到IS_SPI_DIRECTION_MODE的定义，
define IS_SPI_DIRECTION_MODE(MODE) (((MODE) == SPI_Direction_2Lines_FullDuplex) || \
((MODE) == SPI_Direction_2Lines_RxOnly) || \
((MODE) == SPI_Direction_1Line_Rx) || \
((MODE) == SPI_Direction_1Line_Tx))
可以看到MODE的取值，也就是说，你要是把MODE取值4个定义内，assert_param（）的结果就是(void)0，你要是把MODE取值4个定义外，就会调用assert_failed函数。
参考：http://www.51hei.com/bbs/dpj-40328-1.html
/******************* 补充 ******************/
1、assert_param()宏函数不是仅仅在编译期间检查参数的，而是在任何使用它的地方，任何时刻检查语句的正确性，即在运行时检查的这样的话同时也实现了编译期检查的功能，只要程序员传入了错误的参数，就会立即停止（实际上是进入死循环），通常用来进行参数检查。
2、由1可知，它是生成代码的。
3、如果语句正确，那么不执行任何动作，如果错误，那个调用assert_failed()函数，这个是真正意义上的函数。定义如下：
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) / / Infinite loop */
while (1)
{
}
}
4、程序调试好后，取消 #define USE_FULL_ASSERT 1 的注释，那么就全速运行了，不再进行任何检查。
问题：#define assert_param(expr) ((void)0) 这是个宏定义，但是我真是不知道(void)0能执行什么操作
具体的定义和用法在下面
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
答案：这是断言机制。意思是在关闭断言的情况下，
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
就相当于：
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
(void)0; // 不执行任何操作，对程序也没有副作用
(void)0; // 不执行任何操作，对程序也没有副作用
SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
由于你的这个断言没贴完整，我就拿VC++6.0下的断言来说明把。
在VC++6.0下的assert.h中：
ifdef NDEBUG
define assert(exp) ((void)0)
else
define assert(exp) (void)( (exp) || (_assert(#exp, FILE, LINE), 0) )
如果你写的代码中使用了断言，比如：
assert(i>=0);
那么这句的在程序中的作用分两种情况：
1. 若果在assert.h被包含之前NDEBUG这个宏未定义，assert(exp) 就被定义为(void)( (exp) || (_assert(#exp, FILE, LINE), 0) )。这样当i<0时，i>=0这个表达式为假，所以程序就会终止。并通知程序员发生错误的文件位置和代码行。但是错误信息仅仅对程序员有用。对用户来说，程序异常终止就显得不是那么友好了（用户此时需要的是挽回错误）。所以在发布给用户的程序中，assert（断言）要关闭。在VC++6.0下这是通过在包含assert.h头文件之前定义NDEBUG实现的。
2.在定义了NDEBUG的情况下，断言不应该给程序带来副作用。这样断言就被定义为：
define assert(exp) ((void)0)
此时，assert(i>=0);不管括号中表达式为真还是为假，这一行代码其实相当于：
NULL；意思是不执行任何操作。
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作者：fly__chen
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/fly__chen/article/details/52927501
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