一、建立字符设备描述结构体
/* 包含字符设备的描述信息 */
struct Chrdev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
... /* 其他信息如设备节点、GPIO编号、采集到的数据等等 */
};
struct Chrdev chrdev; /* 字符设备 */
二、编写操作函数
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量,一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
*/
static int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &chrdev; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
*/
static ssize_t chardev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
...
memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
if(retvalue == 0){
printk("kernel senddata ok!\r\n");
}else{
printk("kernel senddata failed!\r\n");
}
...
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
*/
static ssize_t chrdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
...
int retvalue;
unsigned char databuf[cnt];
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
...
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
*/
static int chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrdev_open,
.read = chrdev_read,
.write = chrdev_write,
.release = chrdev_release,
};
三、编写初始化函数
static int __init chrdev_init(void)
{
...
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (chrdev.major) { /* 定义了设备号 */
chrdev.devid = MKDEV(chedev.major, 0);
register_chrdev_region(chedev.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
alloc_chrdev_region(&chedev.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);/* 申请设备号 */
chedev.major = MAJOR(chedev.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
chedev.minor = MINOR(chedev.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
printk("chrdev major=%d,minor=%d\r\n",chrdev.major, chrdev.minor);
/* 2、初始化cdev */
chrdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&chrdev.cdev, &chrdev_fops);
/* 3、添加一个cdev */
cdev_add(&chrdev.cdev, chrdev.devid, NEWCHRLED_CNT);
/* 4、创建类 */
chedev.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(chedev.class)) {
return PTR_ERR(chedev.class);
}
/* 5、创建设备 */
chedev.device = device_create(chrdev.class, NULL, chedevd.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(chedev.device)) {
return PTR_ERR(chrdev.device);
}
...
return 0;
}
四、驱动出入口函数
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit chrdev_exit(void)
{
...
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&chrdev.cdev); /* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(chrdev.devid, 1); /* 注销1个设备号 */
device_destroy(chrdev.class, chredv.devid);
class_destroy(chrdev.class);
}
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ht");
