基于DSP的启动加载原理

1.适用范围

本文档介绍了SylixOS在DSP上的启动流程。本文档介绍的相关内容针对TI官方评估板TMDSEVM6678。

2.DSP的启动原理简介

当DSP重启后，会首先执行RBL（片内一级加载程序），该RBL固化在片内ROM中；RBL的主要工作是判断启动模式并从指定的设备加载运行UBL（用户编写的二级加载程序）；UBL的主要作用是加载SylixOS的BSP程序；当BSP程序运行起来后，就可以通过动态加载开发应用程序了。如图 2.1所示：

图 2.1 基本启动流程

3.DSP的启动模式

DSP支持的启动模式有11种。在官方的评估板中，SylixOS的开发主要用到了ROM SPI Boot模式和No boot模式。拨码开关的模式配置如图 3.1所示：

图 3.1 拨码配置

DSP的启动模式依次如下（IBL即烧写到EEPROM中的UBL）：

• IBL NOR boot        ：IBL在EEPROM中，BSP在NOR中；
• IBL NAND boot    ：IBL在EEPROM中，BSP在NAND中；
• IBL TFTP boot        ：IBL在EEPROM中，BSP通过TFTP获取；
• I2C POST boot        ：上电自测模式；
• ROM SPI Boot        ：UBL和BSP都在SPI Flash中；
• ROM SRIO Boot    ：UBL和BSP通过SRIO加载；
• ROM Ethernet Boot    ：UBL和BSP通过网络加载
• ROM PCIE Boot     ：UBL和BSP通过PCIE加载
• No boot        ：主要用于固化程序，只有该模式会通过gel文件做初始操作

4.DSP的BSP程序加载

SylixOS的BSP程序为elf格式，所以在UBL加载BSP程序时，会首先解析elf格式，并根据配置将对应的段分配到不同的位置。当BSP程序成功运行后，就可以通过动态加载开发应用程序了。SylixOS对RAM的划分如图 4.1所示：

图 4.1 SylixOS对RAM的划分

 

SylixOS 将BSP程序的不同的段放到上图中指定的区域，详细参考图 4.2。

图 4.2 BSP各段的分配