这个设备驱动适用于,每个按键是连接到一个io口, 而且这个io口还有中断功能的
需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下:
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Keyboards --->
<*> GPIO Buttons
选择上后,再编内核,再使用新的内核镜像启动系统
使用新内核启动后,可以查看出设备驱动是否已选择上:
/sys/bus/platform/drivers/目录下应有”gpio-keys”目录
驱动源码在”drivers/input/keyboard/gpio_keys.c”, 里面是一个平台驱动,我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可.
819 static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
820 .probe = gpio_keys_probe,
821 .remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),
822 .driver = {
823 .name = "gpio-keys", // 可匹配名为"gpio-keys"的平台设备
824 .owner = THIS_MODULE,
825 .pm = &gpio_keys_pm_ops,
826 .of_match_table = gpio_keys_of_match, //按这个成员来匹配平台设备也是可以的,要求设备的名字为"gpio-keys"
827 }
828 };
//通过阅读平台驱动的probe函数,可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.
647 static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
648 {
649 const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; //这里可得知我们写的平台设备的platform_data成员应当提供gpio_keys_platform_data类型数据
650 struct gpio_keys_drvdata *ddata; //在设备驱动里对每个匹配上的设备都准备一个独立的数据
651 struct device *dev = &pdev->dev;
652 struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
653 struct input_dev *input;
654 int i, error;
655 int wakeup = 0;
...
//对gpio_keys_drvdata对象的初始化
//输入设备对象的初始化
...
751 }
/////////////////////
//通过probe函数,可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息,无需再提供resource.
//再确定结构体gpio_keys_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途,可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.
"include/linux/gpio_keys.h"
//每个struct gpio_key_button的对象表示一个按键的具体信息
struct gpio_keys_button {
//此按键对应的键码
unsigned int code; /* input event code (KEY_*, SW_*) */
//此按键对应的一个io口
int gpio; /* -1 if this key does not support gpio */
//通过查看驱动代码,可得知表示是否按键按下是低电平,如是则设1.
int active_low;
//就是申请io口,申请中断时使用的名字
const char *desc;
//输入设备的事件类型,按键用EV_KEY
unsigned int type; /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */
//表示按键按下时是否唤醒系统, 这个需要io口硬件上有这功能
int wakeup; /* configure the button as a wake-up source */
//防抖动用,间隔多久时间
int debounce_interval; /* debounce ticks interval in msecs */
...
};
//gpio_keys_paltform_data对象表示一个输入设备, 一个输入设备可有多个按键
struct gpio_keys_platform_data {
//多个按键需要用gpio_keys_button的变量数组才可以, buttons成员用于装数组首地址
struct gpio_keys_button *buttons;
//在按键数组里的元素个数
int nbuttons;
//轮询的按键的平台驱动所用
unsigned int poll_interval; /* polling interval in msecs -
for polling driver only */
//键按住时,是否重复提交按键
unsigned int rep:1; /* enable input subsystem auto repeat */
//设备这边需在使用前所做的初始化工作,由设备驱动调用. 在输入设备产生的设备文件打开时触发调用
int (*enable)(struct device *dev);
//设备这边需在结束工作前所做的工作, 由设备驱动调用.在输入设备产生的设备文件关闭时触发调用
void (*disable)(struct device *dev);
const char *name; /* input device name */
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
现用一个按键连接再板上,SIG脚接到PA20. 当键按下时,SIG脚为高电平。键松开时,SIG脚为低电平.
mypdev.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct gpio_keys_button btns[] = {
{KEY_L, GPIOA(20), 0, "mygpio-keys", EV_KEY, 0, 100},
};
struct gpio_keys_platform_data pdata = {
.buttons = btns,
.nbuttons = ARRAY_SIZE(btns),
.rep = 1,
.name = "mygpio-keys",
};
struct platform_device mypdev = {
.name = "gpio-keys", //与平台驱动的名字一致才会匹配上
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &pdata,
},
};
module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);
MODULE_LICENSE("GPL");