- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- 【C++服务器入门基础------4.IPC进程间通信--管道】
写代码有打本香?
C++服务器入门系列c++linuxipc
大学生寒假在家过于无聊,整理一下以前学过的知识,顺便复习一下,水平较低,专业性差,仅供参考,不喜勿喷(反正也没人看)。连续一周多出去泡妞了,现在开学了,真的有在好好整理啦。一、什么是管道管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”把一个进程的输出连接或“管接”(经过管道来连接)到另一个进程的输入。二、在shell中使用管道链接shell命令
- SpringBoot Web项目杂记
Drew晓
javaspringBoot
一、整合多数据源1、pom文件引入依赖org.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter1.3.2org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-javacom.oracleojdbc611.2.0.32、配置properties文件属性spring.
- MinGW-w64编译Qt5.14.1(含静态编译版本)杂记
wh201906
Qt
(前前后后大概build了10次…)参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/40271922本文仅用于记录此次编译细节,且此次编译目的仅在于生成MingGW-w64可用的Qt库,不追求编译尽可能多的库,不保证在其它机器上可用脚本见文末使用的MinGW-w64版本为x86_64-8.1.0-posix-sjlj-rt_v6-rev0,不过这个的版本影响不大因为Active
- 蓝桥杯c语言省赛2017,2017年第八届蓝桥杯全国软件大赛省赛、国赛总结
一条胖咸鱼
蓝桥杯c语言省赛2017
这是我上大学以来第一次写总结,国赛已经结束了好久,但是自己还是想纪录一下第一次参加蓝桥杯的经历今年大二,第一次参加蓝桥杯,刚进大学我们系听过最多的就是蓝桥杯,奈何上大学前连C语言是啥都没听过,大一就没参加,大一也就很坦然的过来了,最大的成长还是大二的寒假吧,那时候老师把一些准备参加蓝桥杯的同学提前一星期开学拉过来集训,说是集训,也就是自己在OJ上刷题,这一星期都是在自习室,一窝人一起学习敲代码,很
- tigase源码学习杂记-IO处理的线程模型
qq_16291159
IM学习xmpptigasejava源码多线程IO模型
前言tigase是一个高性能的服务器,其实个人认为作为即时通讯的服务器,高性能主要体现在他对IO复用,和多线程的使用上,今天来学习一下他的IO的线程处理模型的源码,并记录一下他优秀的设计。概述tigase是使用的NIO作为自己的IO模型。IOService是实现了Callable接口的并持有SocketChannel对象的一个抽象的IO封装对象。tigase的IO处理线程模型的核心类是Socket
- 从Unity引擎过度到Unreal4引擎(最终版)
伟哥爱编程
UnrealEngine4unrealengine
原文地址:http://demo.netfoucs.com/u011707076/article/details/44036839前言寒假回家到现在已经有十多天了,这些天回家不是睡就是吃....哎╮(╯▽╰)╭,今天早上一觉醒来,突然得知,UE4免费了,这绝对是个好消息,前不久我还在纠结怎么申请校园账号呢o(╯□╰)o。迫不及待打开电脑下载了UE引擎的一个类似管理的客户端,在里面最醒目的一栏,看到
- 代码杂记2
WindBlues
算法c++动态规划leetcode
对顶堆使用一个最大堆和一个最小堆,最大堆维护小于中位数的那一半数,最小堆维护大于中位数的那一半,然后要保持两个堆的大小平衡,即数量差值小于等于1,当数字总数是奇数的时候,中位数就是数字数量较大堆的堆顶元素,当总数为偶数的时候,中位数就是两个堆顶元素的平均值。priority_queue,less>que1;//最大堆存小于中位数的部分priority_queue,greater>que2;//最小
- 《寒假算法集训》(专题十三)哈希
英雄哪里出来
《寒假算法集训》哈希算法算法散列表
文章目录一、算法概述二、博客教程三、视频教程四、模板地址五、必做题集六、选做题集一、算法概述 「哈希表」是一种插入、删除、查找都是O(1)O(1)O(1)的数据结构,唯一的缺点是它不是有序的,C++中的unordered_map的实现就是哈希表,「哈希表」
- FZU ACM 2025寒假集训,专题3
Funny Valentine-js
算法数据结构
一个朴实无华的目录一:做题思路1.PriorityQueue2.ST表&&RMQ问题3.合并果子4.约瑟夫问题5.LookUpS(单调栈和单调队列)单调栈单调队列6.国旗计划二:知识点总结1.stack2.queue3.priority_queue4.ST表核心思想:使用预处理解决可重复贡献问题一:做题思路1.PriorityQueue1.创建优先队列和string(用于记录指令)。2.循环输入字
- 知行合一王守仁
巷北夜未央
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谈到知行合一,不得不提到王守仁,我们更常叫他王守仁。最早认识王阳明,差不多是在十年前?从明朝那些事中了解到的。可能是当年明月写的太好了,让当时的我对对他产生了莫名的崇拜。我的明朝那些事那本书是合订版,很厚,字也非常小,当时看了一个寒假吧,以为是完结版本,没想到缺了几章,当时也就没看完(不过后续21年还是将剩下的看完了)。当时的我为什么会对王阳明这么崇拜呢?只知到他的心学,知行合一,具体也没细致
- #Android开发杂记--新版安卓(SDK>=29)中的文件读写方法
投笔丶从戎
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#Android开发杂记--新版安卓(SDK>=29)中的文件读写方法引言外部文件读取外部文件写入内部文件读写引言众所周知,随着Android版本的升级,以下两个用来读写文件的权限逐渐被弃用:在新版本的安卓中想要进行文件读写可真不是一件容易的事,笔者翻阅了无数文档后,最终找到了最简单的方法,并且不需要申请任何权限,包括上述两个权限。外部文件读取在新版安卓中,想要进行文件读取,需要用到Storage
- 寒假CS每日打卡 Feb.1st
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算法部分1.Acwing入门组每日一题题目:开心的金明 金明今天很开心,家里购置的新房就要领钥匙了,新房里有一间他自己专用的很宽敞的房间。更让他高兴的是,妈妈昨天对他说:“你的房间需要购买哪些物品,怎么布置,你说了算,只要不超过N元钱就行”。今天一早金明就开始做预算,但是他想买的东西太多了,肯定会超过妈妈限定的N元。于是,他把每件物品规定了一个重要度,分为5等:用整数1~5表示,第5等最重要。他
- 寒假学习笔记【匠心之作,图文并茂】——1.19树的重心、直径、树形 DP
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学习笔记学习笔记深度优先图论算法
文章目录树的重心树的直径树形DP换根DP参考文献树的重心还是先看OI-Wiki上的定义:如果在树中选择某个节点并删除,这棵树将分为若干棵子树,统计子树节点数并记录最大值。取遍树上所有节点,使此最大值取到最小的节点被称为整个树的重心。(这里以及下文中的「子树」若无特殊说明都是指无根树的子树,即包括「向上」的那棵子树,并且不包括整棵树自身。)看上去挺绕,让我来给你捋捋。我们先举个例子:首先我们看去掉1
- 算法系列——四种最短路算法:Floyd,Dijkstra,Bellman-Ford,SPFA
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经验之谈java算法数据结构
写在前面:好久没有更新博客了,距离上一次更新已经过去了十一个月了,一是因为课业繁重,二是因为这一年中接了不少项目。其实早就想写写算法和数据结构相关的文章了,之前在Coders群里也说过17年要多写写算法和数据结构,奈何计划赶不上变化,实在是没有工夫写。现在到了18年了,最近刚放寒假,数据科学导论实验今天交上了最后一个,总算是有些闲工夫了,准备写些东西却又不知道应该写什么,算法那么多,从哪个写起呢?
- 吹尽黄沙始见金,历述CPU架构与工艺
清海风缘
CPU制造ibm编译器产品存储任务
吹尽黄沙始见金,历述CPU架构与工艺【编者按】这篇文章的作者叫濮元恺,是兰州一个正在上高二的学生。他利用寒假的时间写出了这篇稿件,确实让人惊讶和钦佩。姑且不论他的观点是否正确,单是组织这么多内容对于一个高中生来说,就属相当不易。我们企盼着小濮在未来的日子中,继续关注IT业,关注计算机产品,关注走进中关村网站。四十多年前,Intel的创始人戈登摩尔(GordonMoore)通过长期的对比,研究后发现
- 【杂记六】安装miniconda后,如何去除terminal的base
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个人笔记python
禁用基本环境的自动激活的步骤打开终端:打开终端窗口。运行配置命令:执行以下命令,关闭基础环境的自动激活功能。condaconfig--setauto_activate_basefalse验证更改:关闭并重新打开您的终端以确保更改生效。这解释condaconfig--setauto_activate_basefalse:此命令修改Miniconda配置,以防止在打开新的终端会话时自动激活基本环境。其
- FZU ACM 2025寒假集训 专题四
2301_81806887
算法数据结构
一、解题思路1.有理数取余ac代码:#includeusingnamespacestd;constintP=19260817;inta,b;voidfast_read(int&x){charch;while(!isdigit(ch=getchar()));for(;isdigit(ch);ch=getchar()){x=x*10+ch-'0';x%=P;}}intexgcd(inta,intb,i
- 入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】
白帽黑客2659
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- 深度剖析:复制带随机指针的链表算法实现
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在链表相关的算法中,复制一个带有随机指针的链表是一个经典且具有一定难度的问题。本文将深入分析一段用C语言实现的复制带随机指针链表的代码,通过模块化的方式详细解释每段代码的作用,帮助读者更好地理解这一复杂算法。作者主页:共享家9527-CSDN博客代码仓:Studyinthefirstsemesterofcollege.c:大一下学期学习,主要内容为个人学习过程记录2025寒假C语言学习:学习记录链
- 2025年——【寒假】自学黑客计划(网络安全)
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CSDN大礼包:基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客
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- 2024下半年——【寒假】自学黑客计划(网络安全)
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- CTF学习法则——寒假篇 新手赶快收藏吧!
网络安全技术分享
学习网络安全web安全php
CTF(CapturetheFlag)是网络安全领域中的一种比赛形式,涵盖了漏洞利用、逆向工程、加密解密、编码解码等多方面的技术,参与者通过解决难题(称为“Flag”)获得积分。对于想要在寒假期间提升CTF技能的同学们,以下是一些有效的学习法则,可以帮助你高效地进行学习和提升:1.合理规划学习时间寒假时间有限,建议制定合理的学习计划:每天固定时间学习:保持稳定的学习节奏,避免临时抱佛脚。分阶段学习
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- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修