struts2 Caused by: Bean type class com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory with th

error:
Caused by: Bean type class com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory with the name xwork has already been loaded by
bean - jar:file:/D:/Tomcat6.0/apache-tomcat-6.0.14/webapps/UserProgram/WEB-INF/lib/struts2-core-2.1.6.jar!
/struts-default.xml:29:72 - bean - jar:file:/D:/Tomcat6.0/apache-tomcat-6.0.14/
webapps/UserProgram/WEB-INF/lib/struts2-core-2.1.8.1.jar!/struts-default.xml:29:72
at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfigurationProvider.register
(XmlConfigurationProvider.java:206)
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上网查了很久，他们说过的方法也试过了，就是不行，最后我把struts2-core-2.1.8.1.jar xwork-core-2.1.6.jar 包换成 struts2-core-2.0.14.jar和xwork-2.0.4.jar 报错说类库版本不支持。然后又删了这两个，然后我想不是网上说换包的问题
就又改回原来的了，再重现发布。很奇怪，就没有报错了。之前我把项目重新部署了好几次还是报这个错。郁闷呢、
谁能详细的说下啊！参考下。