【学习】蓝桥杯嵌入式--按键输入

蓝桥杯必考的四个东西（至少我认为的是这样的）LED灯 LCD， 按键，EEPROM。在上一篇文章介绍的是流水灯，这一篇就是按键输入。

实现的任务就是用LCD做一个菜单，用按键控制不同的LED流转模式。

第一步--熟悉硬件

这个就是普通的按键连接方式，没有硬件上消抖所以，就得软件处理了。经过查阅原理图发现，按键连接的引脚是PA0，PA8，PB1，PB2。其中PA0有唤醒的功能，不知道会不会考。

第二步--软件设计

LED，LCD相关的东西我在上一篇以及做了，在这里就不说了。

那么就是介绍按键输入相关。

首先就是对按键的初始化

void Key_GPIO_Config(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_Strue;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  GPIO_Strue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_8;  GPIO_Strue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  GPIO_Strue.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Strue);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  GPIO_Strue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Strue);}

之后就是对按键处理。

因为有抖动所以就要消抖。有的教程是延时消抖，但是延时的过程中CPU就是空闲下来了，无法对外界消息做出回应，在对时间要求较高的场和中就不太适用。既然我是要学习的，就要和实际看齐，就要想一种不太占用CPU的方法。这是定时器就出来了，我们将一大段的延时拆成一小段一小段的，这样不就减轻CPU的压力了？

在处理抖动的问题上，我们可以采用一种滤波的方式，每隔一段时间采一下值，然后判断这些值，如果这些值稳定在一个值，那么就说明按键处于按下或者弹起的状态。下面的程序就是实现这种消抖的方式

void KEY_Scan(void){  uint8_t i;  uint8_t key_buff[] ={0xff,0xff,0xff,0xff};    key_buff[0]= (key_buff[0] << 1) | KEY1;  key_buff[1]= (key_buff[1] << 1) | KEY2;  key_buff[2]= (key_buff[2] << 1) | KEY3;  key_buff[3]= (key_buff[3] << 1) | KEY4;  for(i = 0; i < 4; i ++)  {    if((key_buff[i] & 0x0f) == 0x0f)    {      keySta[i] = 1;    }    else if((key_buff[i] & 0x0f) == 0x00)    {      keySta[i] = 0;    }    else{}  }}

要实现每隔一段时间就进行一次扫描就需要用定时器扫描，将定时器配置成1ms进一次中断，然后在中断里进行一次扫描。

那么接下来就是配置定时器，这里选择定时器4。

void TIM4_Config(){  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_structure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_structure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  TIM_structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  TIM_structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 向上计数  TIM_structure.TIM_RepetitionCounter = 0;//设置重复计数值  //设置1ms进入一次中断，，TIM4在APB1时钟线上36MHz,那就36预分频  //但是根据说明，如果APB1的预分频系数=1；则频率不变，否则x2  //例程的预分频x2需要按照72M配置  TIM_structure.TIM_Prescaler = 72 -1;  //就是1m 它的倒数就是时间  TIM_structure.TIM_Period = 1000-1; //这就是1ms  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_structure);  TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);    //中断配置；  NVIC_structure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  NVIC_structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  NVIC_structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_structure);}

再写一下中断程序就差不多了

void TIM4_IRQHandler(){  if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  {    KEY_Scan();    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  }}

之后就是主程序

先来一个开机选择界面

  LCD_Clear(Black);  LCD_SetBackColor(Blue2);  LCD_SetTextColor(Black);  LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)"     LED Control    ");  LCD_SetBackColor(Black);  LCD_SetTextColor(White);  LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        .__        ");  LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)"   _____|__|__  ___");  LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)"  /  ___/  \\  \\/  /");  LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)"  \\___ \\|  |>    < ");  LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)" /____  >__/__/\\_ \\");  LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)"      \\/         \\/");  LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"________________________");  LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)"Press B1 to start...");

然后就是控制界面

      LCD_Clear(Black);      LCD_SetBackColor(Blue);      LCD_SetTextColor(Black);      LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)"   Mode Selection    ");      LCD_SetBackColor(Black);      LCD_SetTextColor(White);      LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)"       Mode1");      LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)"       Mode2");      LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)"       Mode3");      LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)"       Mode4");      LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"_____________________");      LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)"Runing:");      LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Nothing.");

最后就是一堆逻辑，感觉写的复杂了

 

int main(void){  uint8_t keyval;  uint8_t mode;  SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//抢占和响应优先级的范围0~3  STM3210B_LCD_Init();  LED_Enable_gpio_cofig();  Key_GPIO_Config();  TIM4_Config();​  while(1)  {    if(start_flag)    {      LCD_Clear(Black);       while(start_flag)      {        count_flag = 0;        led_count = 0;        LED_ENABLE();        GPIO_Write(GPIOC, 0xff00);        LED_DISENABLE();        keyval = Get_KeyVal();        if(keyval == 0xa1)        {          start_flag = 0;        }      }    }    else    {      mode = 1;      while(start_flag == 0)      {        keyval = Get_KeyVal();        if(keyval == 0xa3)        {          mode = mode + 1;          if(mode > 4)          {            mode = 4;          }        }        if(keyval == 0xa2)        {          mode = mode - 1;          if(mode <= 1)          {            mode = 1;          }                  }        switch(mode)        {          case 1:  LCD_DisplayChar(Line2, 16* 14, '>');               LCD_DisplayChar(Line3, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line4, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line5, 16* 14, ' ');               break;          case 2:  LCD_DisplayChar(Line2, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line3, 16* 14, '>');               LCD_DisplayChar(Line4, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line5, 16* 14, ' ');               break;          case 3:  LCD_DisplayChar(Line2, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line3, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line4, 16* 14, '>');               LCD_DisplayChar(Line5, 16* 14, ' ');               break;          case 4:  LCD_DisplayChar(Line2, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line3, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line4, 16* 14, ' ');               LCD_DisplayChar(Line5, 16* 14, '>');               break;                       }        if(keyval == 0xa4)        {          count_flag = 1;            LCD_ClearLine(Line9);          switch(mode)          {            case 1:  LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Mode1");break;            case 2:  LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Mode2");break;            case 3:  LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Mode3");break;            case 4:  LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Mode4");break;                 }        }        if(keyval == 0xa1)        {          start_flag = 1;        }        while(count_flag)        {          LED_ENABLE();          GPIO_Write(GPIOC, led_buff[mode-1][led_count]);          keyval = Get_KeyVal();          if(keyval == 0xa4)          {            count_flag = 0;            GPIO_Write(GPIOC, 0xff00);            LED_DISENABLE();              LCD_ClearLine(Line9);            LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"Nothing.");          }          if(keyval == 0xa1)          {            start_flag = 1;            count_flag = 0;            GPIO_Write(GPIOC, 0xff00);            LED_DISENABLE();            }                  }       }    }  }}

视频

蓝桥杯开发板输入演示

详细的代码文末下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1Fjv7xB3PHD6OLM0HkMm-ew 

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