第三十五天：Tiny4412驱动开发之配置MMU

　　MMU表示内存管理单元，负责虚拟内存映射到物理内存。

　　　虚拟地址映射到物理地址的关键是构建映射表。MMU就是利用映射表格将虚拟地址转换成物理地址。虚拟地址在32系统中为4G，地址占4字节，如果映射表格中虚拟地址和物理地址是一一对应的关系，一条记录就占8字节，那么映射表就要32G.这明显是不合理的。

　　　于是通过二级映射解决这个问题。地址共32位，把前12位作为基地址，后20位作为偏移量，将虚拟地址和物理地址作为的前12位一一对应，12位就是2的12次方为4k。 一条记录8字节，那么映射表格就只有32k，
　　下图左边为虚拟地址，右边为物理地址。比如有个虚拟地址为0x00123456，基地址为001 偏移量为23456.先通过映射表找到对于的物理地址为0x60100000,然后加上偏移量就是实际的地址0x60123456。

0x00100000	0x60100000
0x00200000	0x60200000
0x00300000	0x60300000
0x00400000	0x60400000

在tiny4412中，内存映射表更加的简单。把因为表格也是存放在内存中的，内存也有地址。那么就把内存利用起来。看下图：

　　

　0x70000000就表示映射表存储的位置，映射表格的内容就只有物理地址。虚拟地址就在表格的地址中体现。这样的话，内存映射表又缩减了一半，4G的虚拟地址只要16k的表格就能全部映射。

　　先看Tiny4412的内存表：

 

从表中可以知道0x30000000地址是没有内容的。现在要开启MMU,将0x30000000内存映射到0x50000000地址去，如果能够访问到0x3000000，就表示映射成功。代码如下:

 1 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;
 2 
 3 void init_ttb(unsigned long *ttb);
 4 
 5 int main()
 6 {
 7     //0x32300000 -> 0x52300000;
 8     unsigned long *pp = 0x52300000;
 9     *pp = 0x22222222;
10     printf("*pp is %x\n", *pp);
11     //step 1: set mmu table
12     unsigned long ttb = 0x70000000;
13     init_ttb(ttb);
14     //step 2: enable mmu table
15     unsigned long mmu = 0;
16     mmu = 1 | (1 << 3) | (1 << 8);
17     __asm__ __volatile__(//开启mmu必须用汇编实现
18         "mov r0, #3\n"
19         "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n" //manager
20         "mcr p15, 0, %0, c2, c0, 0\n" //ttb address
21         "mcr p15, 0, %1, c1, c0, 0\n" //enable mmu
22         :
23         : "r" (ttb), "r" (mmu)
24     );
25 
26     unsigned long *pv = 0x32300000;
27     printf("*pv is %x\n", *pv);
28 }
29 
30 void init_ttb(unsigned long *ttb)
31 {
32     unsigned long va = 0;
33     unsigned long pa = 0;
34     //0x00000000 ~0x14000000  -> 0x00000000 ~0x14000000 
35     for(va=0x00000000; va<0x14000000; va+=0x100000){
36         pa = va;
37         ttb[va >> 20] = pa | 2;
38     }
39 
40     //0x40000000 ~0x80000000  -> 0x40000000 ~0x80000000 
41     for(va=0x40000000; va<0x80000000; va+=0x100000){
42         pa = va;
43         ttb[va >> 20] = pa | 2;
44     }
45     //0x30000000 ~0x40000000  -> 0x50000000 ~0x60000000 
46     for(va=0x30000000; va<0x40000000; va+=0x100000){
47         pa = va + 0x20000000;
48         ttb[va >> 20] = pa | 2;
49     }
50 }

 

　　

　　可以访问0x32300000的内容，说明MMU开启成功。

　　下面是关于汇编代码中开启MMU的介绍。先是在ARM开发手册中查找关于MMU控制的相关信息,下图是MMU配置的内容

上面代码16行就是MMU的配置，将第一位置1表示 开启MMU，第三位置一表示开启写缓存。

未完待续。。。（等水平提升了在继续写，剩下的汇编代码实在看不懂）