友善之臂tiny4412嵌入式Linux操作系统启动流程分析

本次介绍一下友善之臂tiny4412嵌入式Linux操作系统分析

首先，可以从官方提供的用户手册中得到这样一张图，它简单表达了裸机烧写启动系统的流程，不过这张图中缺少对BL2的描述，所以我就自己手绘了一张草图对照理解，图形如下

启动流程大致可以分为以下几个步骤：
步骤一：执行iROM中的固化代码（BL0）
首先系统上电后根据OM pin引脚的电平判断启动方式，Tiny4412核心板提供了四种启动方式（如下图），但是友善之臂tiny4412 只做了两种启动方式：SD卡启动和eMMc启动。一般进行烧写时都会选择SD卡模式。

判断完启动模式后，会执行iROM中固化的代码程序（此代码由SOC生产厂商提供），iROM会初始化硬件环境，从启动设备下载BL1到SRAM，并检测BL1的完整性，若BL1被加密则进行解密操作。最后跳转到BL1代码执行。
步骤二：执行BL1
运行SRAM中的BL1，BL1会重新初始化IRQ,SVC模式的栈，判断启动设备，并从对应启动设备加载BL2到SRAM并检测完整性和解密，完成之后跳转到BL2代码执行。
步骤三：执行BL2
运行SRAM中的BL2，BL2会重新初始化IRQ,SVC模式的栈，设置时钟，初始化外扩的DRAM，判断启动设备，然后从相应的启动设备中读取OS或FW到DRAM中
步骤四：跳转到外部内存（DRAM）运行操作系统（OS或FW）