【Linux系统移植】U-boot移植
一、移植U-boot主要步骤表：
| 添加主板默认配置文件 |
mx6ull_iot_emmc_defconfig
（官方mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig）
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| 添加主板对应的头文件 |
include/configs 目录下添加头文件mx6ull_iot_emmc.h
（官方mx6ullevk.h）
配置或者裁剪
uboot
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| 添加开发板对应的板级文件夹 |
board/freescale 目录下新建mx6ull_iot_emmc文件夹
（官方mx6ullevk）
1、修改
Makefile 文件
2、修改
imximage.cfg 文件
3、修改Kconfig 文件
4、修改MAINTAINERS 文件
5、mx6ullevk.c 修改为 mx6ull_iot_emmc.c
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修改
U-Boot
图形界面配置文件
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修改 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
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LCD
驱动修改
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u-boot驱动修改以下两个文件 board/freescale/mx6ull_iot_emmc目录下mx6ull_iot_emmc.c include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h
1、
查看
LCD
的
IO
配置是否正确
2、查看LCD
背光引脚
GPIO
的配置
3、查看LCD 配置参数是否正确（分辨率，像素格式等）
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网络驱动修改
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PHY 芯片LAN8720A（官方KSZ8081）
1、使用RMII 接口与PHY芯片连接，复位引脚IO配置及初始化
2、PHY 芯片器件ID地址
3、
PHY 芯片
驱动
4、删除
74LV595（扩展IO芯片）
驱动代码，添加复位引脚驱动
5、修改
drivers/net/phy/phy.c
文件中的函数
genphy_update_link
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| 其他 | 1、板子名字，mx6ull_alientek_emmc.c，函数checkboard |
二、详细移植过程
1、 设置 settings.json ,屏蔽不需要的文件和文件夹
2、添加主板默认配置文件，修改主板名
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_iot_emmc_defconfig修改如下：
3、添加主板对应的头文件
cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_iot_emmc.h修改：
4、添加主板对应的板级文件夹
（1）复制并重命名文件夹mx6ullevk
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc（2）进入文件夹。复制并重命名文件mx6ullevk.c
cd mx6ull_iot_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_iot_emmc.c（3）修改 mx6ull_iot_emmc 目录下的 Makefile 文件
（4）修改 imximage.cfg 文件，第34行
（5）修改 Kconfig 文件
（6）修改 MAINTAINERS 文件
5、修改 U-Boot 图形界面配置文件
config TARGET_MX6ULL_IOT_EMMC
bool "Support mx6ull_iot_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL如图：
（2）在287行加入以下内容：
source "board/freescale/mx6ull_iot_emmc/Kconfig"
6、编译U-boot，烧录验证是否修改成功
SecureCRT 输出结果如图 ：
7、LCD驱动修改
u-boot驱动修改以下两个文件
- board/freescale/mx6ull_iot_emmc目录下mx6ull_iot_emmc.c
- include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h
（1）mx6ull_iot_emmc.c 找到780行的display结构体变量。
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结构体
fb_videomode
里面的成员变量为
LCD
的参数，这些成员变量函数如下：
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name
：
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LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。 |
| xres、yres： | LCD X 轴和 Y 轴像素数量。 |
| pixclock： | 像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。
像素时钟为
51.2MHz
，则pixclock=(1/51200000)*10^12=19531
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| left_margin： | HBP，水平同步后肩。 |
| right_margin： | HFP，水平同步前肩。 |
| upper_margin： | VBP，垂直同步后肩。 |
| lower_margin： | VFP，垂直同步前肩。 |
| hsync_len： | HSPW，行同步脉宽。 |
| vsync_len： | VSPW，垂直同步脉宽。 |
| vmode： | 大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。 |
修改如下：
（2）编译uboot并烧录。
会发现LCD并没有显示，因为之前有将环境变量保存到 EMMC 中，uboot 启动以后会先从 EMMC 中读取环境变量，如果 EMMC 中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_alientek_emmc.h 中的默认环境变量。
如图，启动后 EMMC 中的环境变量 panel 为TFT43AB
所以需要进入uboot设置环境变量：
setenv panel TFT7016
saveenv如图，可以看到 已经修改成功了。
屏幕上显示了NXP的LOGO和U-boot版本和编译时间。
8、网络驱动修改
（1）修改 PHY 的地址
include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h，325行，修改如图：
（2）删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码
2>94行，删除74LV595 的 IO 配置参数结构体
3>135行，iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数。171行，iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平
4>722行，board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化 74lv595 的 GPIO，删除这两个函数。board_init 函数是板子初始化函数，会被 board_init_r 调用。
（3）添加主板网络复位引脚驱动
1>552行，结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数。
2>582行，函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化 I.MX6ULL 的网络 IO。添加网络复位 IO 的初始化代码，复位 PHY 芯 片。
gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
（4） 修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
221行，添加以下代码：
#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
static int lan8720_flag = 0;
int bmcr_reg = 0;
if (lan8720_flag == 0) {
bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
udelay(100);
}
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
lan8720_flag = 1;
}
#endif
（5）重新编译烧录
可以看到 “Net： FEC1”，提示当前使用的 FEC1 这个网口，即ENET2
（6）网口测试
setenv ipaddr 192.168.1.108 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:02:9a:01:d1:31 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.106 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量
ping服务器地址：
（7）ENET1测试
include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h，331行。
CONFIG_FEC_ENET_DEV 用于选择使用哪个网口，默认为 1，也就是选择ENET2。改为0，测试ENET1是否可用
编译烧录，可以看到输出信息为“Net： FEC0”，提示当前使用的 FEC0 这个网口，即ENET1
9、主板名称修改
board/freescale/mx6ull_iot_emmc目录下mx6ull_iot_emmc.c，801行，checkboard函数
修改如图：
编译烧录，可以看到板名已经修改了
