【Linux驱动开发】RTC 驱动实验

一、简介

• RTC 设备驱动是标准的字符设备驱动，应用程序通过 open、release、read、write 和 ioctl 等函数完成对 RTC 设备的操作。
• Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体，RTC 设备驱动申请并初始化 rtc_device，将 rtc_device 注册到内核。
• RTC 设备的操作肯定是用一个操作集合(结构体)来表示的，rtc_device 结构体，此结构体定义在 include/linux/rtc.h 文件中。
• drivers/rtc/rtc-dev.c 是Linux 内核提供的 RTC 通用字符设备驱动文件。

Linux RTC 驱动调用流程

注册  rtc_device	struct rtc_device * rtc_device_register (const char *name, struct device *dev, const struct rtc_class_ops *ops, struct module *owner) name ：设备名字。 dev ： 设备。 ops ： RTC 底层驱动函数集。 owner ：驱动模块拥有者。 返回值： 注册成功的话就返回 rtc_device ，错误的话会返回一个负值。
注销 rtc_device	void rtc_device_unregister (struct rtc_device *rtc) rtc ：要删除的 rtc_device 。 返回值： 无。
注册 rtc_device	devm_rtc_device_register
注销 rtc_device	devm_rtc_device_unregister

 

二、I.MX6U 内部 RTC 驱动分析

• RTC 底层驱动集为 snvs_rtc_ops。snvs_rtc_ops操作集包含了读取/设置RTC时间，读取/设置闹钟等函数。
• imx6ull.dtsi，设备节点名为 snvs_rtc。compatible 的值为“fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp”，驱动文件为 drivers/rtc/rtc-snvs.c。
• 设备树 ID 表，compatible 属性，值为“fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp”， imx6ull.dtsi 中的 snvs_rtc 设备节点会和此驱动匹配。 
• 当设备和驱动匹配成功以后 snvs_rtc_probe 函数就会执行。
• platform_get_resource 函数从设备树中获取到 RTC 外设寄存器基地址。
• devm_ioremap_resource 完成内存映射，得到 RTC 外设寄存器物理基地址对应的虚拟地址。
• devm_regmap_init_mmio 函数将 RTC 的硬件寄存器转化为 regmap 形式。
• snvs_rtc_enable 函数使能 RTC，此函数会设置 RTC_LPCR 寄存器。
• devm_request_irq函数请求RTC中断。
• snvs_rtc_irq_handler为中断服务函数，用于 RTC 闹钟中断。
• snvs_rtc_read_time 函数用于读取 RTC 时间值。
• rtc_read_lp_counter 获取 RTC 计数值，这个时间值是秒数。
• rtc_time_to_tm 函数将获取到的秒数转换为时间值。
• rtc_read_lp_counter 函数，此函数用于读取 RTC 计数值。

 

三、RTC 时间查看与设置

1、时间 RTC 查看

• Linux 内核在启动的时候将 snvs_rtc 设置为 rtc0。
• Linux 内核启动的时候可以看到系统时钟设置信息：

使用“date”命令查看时间：

 

2、设置 RTC 时间

date -s "2020-05-31 14:30:00"        //设置当前系统时间
hwclock -w                            //将当前系统时间写入到 RTC 里面