【msm8953】带clk的gpio口模拟pwm
1.选择带有clk功能的gpio33作为pwm模拟口：
2.配置设备树
① 在msm8953-pinctrl.dtsi添加:
位置：kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/qcom
gpio_clk {
gpio_clk_default: gpio_clk_default {
mux {
pins = "gpio33";
function = "gp0_clk_a";
};
config {
pins = "gpio33";
drive-strength = <8>;
bias-pull-up;
};
};
gpio_clk_sleep: gpio_clk_sleep {
mux {
pins = "gpio33";
function = "gp0_clk_a";
};
config {
pins = "gpio33";
drive-strength = <2>;
bias-pull-down;
};
};
};② 在msm8953-mtp.dtsi的soc中添加
位置：kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/qcom
qcom,gpioclk {
compatible = "qcom,gpio_clk";
clocks = <&clock_gcc clk_gcc_camss_gp0_clk>;
clock-names = "gpio_clk";
pinctrl-names = "clk_default", "clk_sleep";
pinctrl-0 = <&gpio_clk_default>;
pinctrl-1 = <&gpio_clk_sleep>;
};3.配置时钟
位置：kernel/msm-3.18/drivers/clk/msm/clock-gcc-8953.c
在clk_freq_tbl时钟表的 ftb_camss_gp0_clk_src 结构体中添加时钟，
F(10000, xo, 16, 1, 120),注：10000代表频率，xo代表时钟源，16为div, 120为占空比调节范围最大值
4.添加驱动
说明：平台上已经写好了gpioclk的驱动，并且不开源，只留下.o文件。包括上面3个步骤平台上已经写好了，直接用就可以。但是学习是一个过程，要理解这个是怎么来的。以后遇到没有写出来的就可以根据这个步骤完成了。
位置:kernel/msm-3.18/drivers/gpioclk
① Makefile
obj-$(CONFIG_GPIO_CLK) += gpio_clk.o
ifeq ($(TARGET_BUILD_VARIANT),user)
$(obj)/gpio_clk.o: $(srctree)/$(obj)/gpio_clk.user FORCE
cp $(srctree)/$(obj)/gpio_clk.user $(obj)/gpio_clk.o
else
$(obj)/gpio_clk.o: $(srctree)/$(obj)/gpio_clk FORCE
cp $(srctree)/$(obj)/gpio_clk $(obj)/gpio_clk.o
endif
② Kconfig
config GPIO_CLK
tristate "gpio clock driver"
default n
help
This is the main file for gpio clock.
Say Y here if you have a gpio clock connected to your system.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here.5.使gpioclk参与编译
①修改Makefile
位置：kernel/msm-3.18/drivers 添加：
obj-y += gpioclk/② 修改Kconfig
位置:kernel/msm-3.18/drivers 添加：
source "drivers/gpioclk/Kconfig"③ 编译进内核
位置：kernel/msm-3.18/arch/arm64/configs/msmcortex_deconfig , 添加
CONFIG_GPIO_CLK=y注：内核编译完后看选项是否被编译请看：out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/include/generated/autoconf.h
是否#define CONFIG_GPIO_CLK 1
6. 返回安卓根目录，编译内核
make bootimage -j8注：驱动是否编译进内核看：/sys/module
7.烧写完后，进入/sys/devices/soc/soc:qcom,gpioclk，可以看到如下
8.使能pwm
echo 1 > gpio_clock_enable就可以看到波形了：
注：占空比默认为60，其范围为（0~120）。频率10khz不变。需要设置时改变占空比就行了！
普通gpio口模拟pwm请参考：https://blog.csdn.net/qq_35141454/article/details/101428415