JZ2440点灯程序

裸机系列代码地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1pLHOd0v 密码：4x5s

离找工作只有不到三个月的时间，为了复习嵌入式方面的知识，这里会写一系列的博客，包含裸机，内核移植，驱动。为了督促自己遇到难点时不要放弃，这里粘贴一条《高质量程序设计指南C++C语言》中的一段名言：如果放弃一次，那么碰到下一个挫折时我就会继续放弃；如果坚持而成功，那么碰到下一个挑战时我就会激励自己再次取得成功

废话不多说，直接开始粘贴代码

（1）纯汇编写的控制点亮LED的代码，总共两个文件，led.S汇编文件，Makefile文件

led.S文件

#define ledout   ((1<<12)|(1<<10)|(1<<8))
.text
.global _start 
_start:
	LDR r0,=0x56000050
	LDR r1,=ledout
	str r1,[r0]
	LDR r0,=0x56000054
	mov r1,#0x00000000
	str r1,[r0]
mainloop:
	b mainloop

Makefile文件

led.bin:led.s
	arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led.o -o led_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin

clean:
	rm -f led.bin led_elf *.o

从jz2440的原理图中可以得知，led1，led2，led3分别接在了GPF4，GPF5，GPF6三个引脚上。

控制通用GPIO引脚使用如下三个寄存器

GPXCON(GPIO引脚控制寄存器)：用它来配置引脚的功能（输入，输出，还是其他功能）

GPXDAT(GPIO数据寄存器)：读写引脚状态，当引脚作为输入功能时，读此寄存器可以知道引脚的电平是高或低，当引脚作为输出是，写此寄存器可以控制引脚的输出电平。

GPXUP寄存器：某位为1时，相应引脚内部无上拉电阻，为0时，内部有上拉电阻

在写程序控制led时，首先应该是GPF端口的相应位为输出功能（写GPFCON），然后往GPF相应位输出低电平（写GPFDAT）。

（2）C和汇编混合写的点亮LED的程序

led.s文件

.text
.global _start
_start:
	ldr r0 ,=0x56000010
	mov r1,#0x00000000
	str r1,[r0]

	ldr sp,=1024*4    /*在调用C函数之前必须设置堆栈指针，这里设定为steppingstone末尾处*/

	bl main

halt_loop:
	bl halt_loop

main.c文件

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDATA (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define out ((1<<12)|(1<<10)|(1<<8))

int main()
{
	GPFCON=out;
	GPFDATA=0X00000000;

	return 0;
}

Makefile文件

ledc.bin:led.s main.c
	arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gcc -g -c main.c -o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led.o main.o -o ledc_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S ledc_elf ledc.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm ledc_elf > ledc.dis

clean:
	rm ledc.bin ledc_elf ledc.dis *.o

（3）汇编混合C写的按键控制led的程序

led_and_key.S文件

#define WATCHDOG 0x53000000
.text
.global _start
_start:

	/*关看门狗*/
	LDR r1,=WATCHDOG
	mov r0,#0x00000000
	str r1,[r0]

	/*设置堆栈指针*/
	ldr sp,=1024*4     /*堆栈位置为steppingstone的末尾处*/

	bl main

halt_loop:
	b halt_loop

main.c文件

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

#define GPF4_5_6_OUT  ((0x01<<12)|(0x01<<10)|(0x01<<8))
#define GPF0_2_IN     (~((0x3<<4)&(0x3)))
#define GPG3_IN       (~(0X3<<6))
#define GPF4_5_6_OFF   ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6))
int main()
{
	GPFCON|=GPF4_5_6_OUT;
	GPFCON&=GPF0_2_IN;

	GPGCON&=GPG3_IN;
	GPFDAT|=GPF4_5_6_OFF;
	unsigned long gpfval;
	unsigned long gpgval;

	while(1)
	{
		gpfval=GPFDAT;
		if(gpfval&1)
			GPFDAT|=(1<<4);
		else
			GPFDAT&=(~(1<<4));

		if((gpfval>>2)&1)
			GPFDAT|=(1<<5);
		else
			GPFDAT&=(~(1<<5));

		gpgval=GPGDAT;
		if((gpgval>>3)&1)
			GPFDAT|=(1<<6);
		else
			GPFDAT&=(~(1<<6));
			
	}

	return 0;
}

Makefile文件

led_and_key.bin:led_and_key.S main.c
	arm-linux-gcc -g -c led_and_key.S -o led_and_key.o
	arm-linux-gcc -g -c main.c -o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_and_key.o main.o -o  led_and_key_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_and_key_elf led_and_key.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm led_and_key_elf > led_and_key.dis

clean:
	rm -f led_and_key.elf led_and_key.bin led_and_key.dis *.o