一、字符串转换函数
Linux内核中提供的一些字符串转换函数:
lib/vsprintf.c
- unsigned long long simple_strtoull(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
- unsigned long simple_strtoul(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
- long simple_strtol(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
- long long simple_strtoll(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
- int strict_strtoul(const char *cp, unsigned int base, unsigned long *res)
- int strict_strtol(const char *cp, unsigned int base, long *res)
- int strict_strtoull(const char *cp, unsigned int base, unsigned long long *res)
- int strict_strtoll(const char *cp, unsigned int base, long long *res)
- int sprintf(char *buf, const char *fmt, ...)
- int snprintf(char *buf, size_t size, const char *fmt, ...)
- int sscanf(const char *buf, const char *fmt, ...)
此函数现在linux推荐用kstrtol替换以上的字符串转换函数 (lib/kstrtox.c)
static inline int __must_check kstrtol(const char *s, unsigned int base, long *res)
{
/*
* We want to shortcut function call, but
* __builtin_types_compatible_p(long, long long) = 0.
*/
if (sizeof(long) == sizeof(long long) &&
__alignof__(long) == __alignof__(long long))
return kstrtoll(s, base, (long long *)res);
else
return _kstrtol(s, base, res);
}
调用方法简化了下,并把最后要的整数值以参数的形式得到。
unsigned long long simple_strtoull(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
功能:将一个字符串转换成unsigend long long型数据。
返回:返回转换后数据。
参数:cp指向字符串的开始,endp指向分析的字符串末尾的位置,base为要用的基数(进制数),base为0表示通过cp来自动判断基数,函数自动可识别的基数:‘0x’表示16进制,‘0’表示8进制,其它都认定为10进制。函数可转换成数字的有效字符为:[0,f]。举例:cp = “0x12str”,base = 0,则返回unsigned long long为18,*endp = “str”。 参数下同。
unsigned long simple_strtoul(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
功能:将一个字符串转换成unsigend long型数据。
返回:返回转换后数据。
long simple_strtol(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
功能:将一个字符串转换成sigend long型数据。
返回:返回转换后数据。
说明:该函数调用simple_strtoul,但它先会判断cp指向的字符串的第一个字符是否为负号‘-’。如果为‘-’,它返回负的simple_strtoul的结果。
如:simple_strtol(func->argv, NULL, 0) // 它会自动识别16进制和8进制,只要你写法匹配,还是很不错的函数实现!
long long simple_strtoll(const char *cp, char **endp, unsigned int base)
功能:将一个字符串转换成sigend long long型。
返回:返回转换后数据。
int strict_strtoul(const char *cp, unsigned int base, unsigned long *res)
功能:将一个字符串转换成unsigend long型。
返回:转换成功返回0,否则返回负。res指向转换后的unsigned long数据。
说明:该函数对cp指向的字符串严格要求,cp指向的字符串必须为真正的unsigned long形式的字符串。字符串必须以“0x”、“0”、[0,f]开始,中间全部为有效的字符[0,f],否则返回为负。它会处理字符串最后的“\n”字符。下同。
int strict_strtol(const char *cp, unsigned int base, long *res)
功能:将一个字符串转换sigend long型。
返回:转换成功返回0,否则返回负。res指向转换后的signed long数据。
int strict_strtoull(const char *cp, unsigned int base, unsigned long long *res)
功能:将一个字符串转换unsigend long long型。
返回:转换成功返回0,否则返回负。res指向转换后的unsigned long long数据。
int strict_strtoll(const char *cp, unsigned int base, long long *res)
功能:将一个字符串转换sigend long long型。
返回:转换成功返回0,否则返回负。res指向转换后的signed long long数据。
int sprintf(char *buf, const char *fmt, ...)
功能:格式化输出字符串,类似于printf,只是用字符串buf作为输出对象。
返回:返回写入buf字符串的字符个数。
int snprintf(char *buf, size_t size, const char *fmt, ...)
功能:格式化输出字符串,类似于printf,只是用字符串buf作为输出对象。其中size为buf的大小(包括‘\0’字符)。
返回:返回写入buf字符串的字符个数。
int sscanf(const char *buf, const char *fmt, ...)
功能:格式化输入字符串,类似于scanf,只是用字符串buf作为输入对象。
返回:返回读取buf字符串的字符个数。
lib/kasprintf
- char *kasprintf(gfp_t gfp, const char *fmt, ...)
char *kasprintf(gfp_t gfp, const char *fmt, ...)
功能:格式化输出字符串到一段且gfp分配的内存中。
返回:返回指向该内容的字符串指针。
二、设置定时器函数
setup_timer(&hdev->cmd_timer, hci_cmd_timer, (unsigned long) hdev);
此函数用来注册回调函数及参数
然后使用mod_timer(&hdev->cmd_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(HCI_CMD_TIMEOUT));
这个函数来修改超时时间,超时时间比如1s可使用msecs_to_jiffies(1000)来转换为jiffies。
这是最简单的设置定时器的方法了,当1s超时时间到后,kernel将会调用hci_cmd_timer函数。
/* HCI command timer function */
static void hci_cmd_timer(unsigned long arg)
{
struct hci_dev *hdev = (void *) arg;
BT_ERR("%s command tx timeout", hdev->name);
atomic_set(&hdev->cmd_cnt, 1);
tasklet_schedule(&hdev->cmd_task);
}
如果需要删除定时器的话,调用del_timer(&hdev->cmd_timer);这个函数来删除,或者
调用del_timer_sync(&hdev->cmd_timer);它来删除,后者会等待hander完成后再删除,当然也可以用下面的常规方式:
定时器有关的头文件:
与定时器有关的结构体:
- struct timer_list {
- struct list_head entry;
- unsigned long expires;
- void (*function)(unsigned long);
- unsigned long data;
- struct tvec_base *base;
- #ifdef CONFIG_TIMER_STATS
- void *start_site;
- char start_comm[16];
- int start_pid;
- #endif
- #ifdef CONFIG_LOCKDEP
- struct lockdep_map lockdep_map;
- #endif
- };
- struct timer_list time;
1、初始化定时器:
2、设置time的值与返回函数:
- time.data = (unsigned long)datap;
- time.function = func_exec_timer;
- (注:以上两步可以用函数setup_timer(time,func_exec_timer, datap)代替,该函数实现赋值并初始化定时器)
3、设置定时时间
- time.expires = jiffies + 100;
4、注册内核定时器,将定时器添加到内核动态定时器的链表中
5、在定时器处理函数
func_exec_timer里,当处理完相应工作后,可能需要重新添加定时器,继续实现定时功能,此时需要做的步骤为:
- time.expires = jiffies + 100;
- add_timer(&(time));
6、当使用完定时器时,要将定时器删除:
三、内核中设置一次性超时的另一种机制(摘自i2c-core.c):
/* Retry automatically on arbitration loss */
orig_jiffies = jiffies;
for (ret = 0, try = 0; try <= adap->retries; try++) {
ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
if (ret != -EAGAIN)
break;
if (time_after(jiffies, orig_jiffies + adap->timeout))
break;
}
四、内核常用函数likely 和 unlikely
#define likely(x) __builtin_expect(!!(x), 1)也就是说明x==1是“经常发生的”或是“很可能发生的”。
使用likely ,执行if后面语句的可能性大些,编译器将if{}是的内容编译到前面, 使用unlikely ,执行else后面语句的可能性大些,编译器将else{}里的内容编译到前面。这样有利于cpu预取,提高预取指令的正确率,因而可提高效率。
if(likely(foo)) //认为foo通常为1
if(unlikely(foo)) //认为foo通常为0
五、驱动代码中获得fastboot或uboot通过cmdline传给kernel的具体内容
static int lcd_id;
static struct msm_panel_info pinfo;
static int __init get_lcd_type(char *options)
{
if (!options) {
lcd_id = LCD_DEFAULT_TYPE;
return 0;
}
lcd_id = simple_strtol(options, NULL, 0);
return 0;
}
__setup("lcd_id=", get_lcd_type);
六、驱动代码中打印log过多,通过用两次时间间隔来控制打印
static unsigned long prev_jiffy = 0;
if (!prev_jiffy)
prev_jiffy = jiffies;
if (time_after(jiffies, prev_jiffy + 1 * HZ)) {
prev_jiffy = jiffies;
printk(KERN_ERR "log\n");
dump_stack();
}