2019蓝桥杯嵌入式寒假学习记录（1）LED与SysTick

2019蓝桥杯嵌入式寒假学习记录（1）LED与SysTick

         为了有一个好的展示特地去学了一下如何用Markdonw写博客，因为有以前的基础昨天搞了搞软件然后上网搜了一下关于LED的代码看了看，自己打了一遍很快就成功实现了，但是昨天不太顺利的事我打开keil4的时候总是要打开很多次才能成功，最后都成功打开了我就没在意，可是今天打开了一两次之后就完全打不开了，上网上搜了搜原来keil5和keil4它们之间的兼容有问题，我就把他们两个全卸了，重新装了keil4，然后打开工程就没问题了。

GPIO-LED

         学习32接触的第一个外设就是GPIO（GPIO其实和51中的P1...那些引脚差不多，不过只是功能复杂了一些），LED是通过GPIO控制最简单的一个，当灯成功的亮起来还是会带来一些成就感的。

         观看原理图可知LED0到7对应的32上的引脚为PC8-15，但是要注意它是通过74h573锁存芯片连接起来的其中，片选端NLE的引脚为PD2，只有NLE为高电平LED才能接收到GPIO发来的高低电平

代码编写

led.c
-----------------------------------------------------------------------------
#include"led.h"

void LED_Config()
{
  //定义一个GPIO结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //打开与LED相关的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 ;             //选择控制GPIO引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;       //引脚设为通用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	   //设置引脚速录为50MHZ  
  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);				   //调用库函数，初始化GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LEDALL;                  //选择控制GPIO引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;       //引脚设为通用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	   //设置引脚速录为50MHZ  
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);				   //调用库函数，初始化GPIO


}
void  LED_Control(u16 LED,u8 state )				   //LED点亮控住函数
{
  if(state==1)	                                       //点亮led
  {												
        GPIO_ResetBits(GPIOC,LED);					   //共阳极接法低电平点亮
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  }
   if(state==0)											//熄灭led
  {
        GPIO_SetBits(GPIOC,LED);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  }
   if(state==2)	                                       //闪烁led
  {												
        change;					   
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  }
}
void LED_Init(void)
{
    LED_Config();  									//初始化GPIO
    LED_Control(LEDALL,0);						    //初始化LED状态
}

led.h
------------------------------------------------------------------------------
#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include"stm32f10x.h"

#define    LEDALL       GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15
#define	   LED1		    GPIO_Pin_8
#define	   LED2		    GPIO_Pin_9
#define	   LED3			GPIO_Pin_10
#define	   LED4			GPIO_Pin_11
#define	   LED5			GPIO_Pin_12
#define	   LED6			GPIO_Pin_13
#define	   LED7			GPIO_Pin_14
#define	   LED8			GPIO_Pin_15

#define    off          0
#define    on           1						
#define    toggle       2

#define    LEDChange(p,i)      {p->ODR ^=i;}   //操作寄存器，具体可以参考手册GPIOODR
#define    change              LEDChange(GPIOC,LED1)


void LED_Config(void);    //设置GPIO
void LED_Init(void);      //初始化led
void LED_Control(u16 LED,u8 state);  //led状态控制

#endif

         

SysTick-系统定时器

         SysTick属于内核的外设，内嵌在NVIC中，在文件core_cm3.h中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每次计数一次的时间为1/sysclk，一般sysclk为AHB总线时钟为72M。SysTick有4个寄存器，CTRL为SysTick控制及状态寄存器，LOAD为Systick重装载数值寄存器，VAL为SysTick当前数值寄存器，CALIB为SysTick当前校准寄存器，详细寄存器的设置可以查阅手册。

代码编写

SysTick.c
------------------------------------------------------------------------------------
#include"SysTick.h"

void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config1(SystemCoreClock / 1000))	// ST3.5.0库版本
	{  
		while (1);
	}
}
static __INLINE uint32_t SysTick_Config1(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* MSK为2^24，判断输入的tick值是否小于2^24 */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* 装载初始值 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<4 - 1));                 /* 设置内核中NVIC的Systick优先级为15，BIT为5,1<<4-1,1111为15 */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /*设置为当前数值*/
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 			   /*设置系统定时器时钟源为AHBCLK=72M*/
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 			   /*使能系统定时器中断*/
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* 使能定时器 */
  return (0);                                                 
}

void Delayms( __IO uint32_t ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config1(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
-----------------------------------------------------------------------------------
SysTick.h
-----------------------------------------------------------------------------------
#ifndef  _SYSTICK_H
#define  _SYSTICK_H

#include"stm32f10x.h"
#include"core_cm3.h"
#include "misc.h"

void SysTick_Init(void);
static __INLINE uint32_t SysTick_Config1(uint32_t ticks);
void Delayms( __IO uint32_t ms);

#endif

         然后在.c文件中初始化系统时钟SysTick_Init( )，就可以使用毫秒延时功能了。

main函数
-----------------------------------------------------------------------------
#include"led.h"
#include"SysTick.h"


int main()
{
  unsigned int j;
  int LED[10]={LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7,LED8};
  SysTick_Init( );
  LED_Init();
  while(1)
  {
//    LED_Control(LED1, toggle);       //LED1闪烁
//	  Delayms(1000);
	    for(j=0;j<8;j++)               //LED1-8，实现流水
       { 
	    LED_Control(LED[j],on);
        Delayms(200);
        LED_Control(LED[j],off);
        Delayms(200);
        }
		j=0;
  }
}

                                                               （以上是本人个人观点，如有错误欢迎交流QQ;1186672409，Mr.shi）