- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 机器视觉工程师必须知道读码器如何选型
视觉人机器视觉
杂说数码相机3d人工智能c#
一、明确核心需求应用场景工业场景(产线、仓储):需高防护等级(IP65+)、抗震动/冲击、宽温工作(-20℃~50℃)。商业场景(零售、物流):注重扫描速度、多码兼容性(一维/二维码混合)。移动场景(手持设备、AGV):选择无线连接(蓝牙/Wi-Fi)、轻便设计。特殊环境(高粉尘、强光):需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码:传统激光扫描器(成本低)或线性图像式扫描器(破损码容错)。
- Java 处理 json 格式数据解析为 csv 格式
李昊哲小课
数据分析Java大数据javajson开发语言大数据数据分析
Java处理json格式数据解析为csv格式如果不使用JSON工具库,你可以手动解析JSON格式字符串并将其转换为CSV格式字符串。以下是一个简单示例,展示如何实现这一功能。示例代码下面的示例代码手动处理JSON字符串,将其转换为CSV格式字符串:/***接收JSON字符串,去掉开头和结尾的方括号,按对象划分。*通过extractKeys方法提取字段名,添加到CSV的第一行。*逐项解析JSON对象
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
Linux_华仔
技术干货ubuntukylin网络
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- 基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现(代码+原理图+PCB+蓝牙APP)
科创工作室li
毕业设计1stm32智能家居嵌入式硬件单片机物联网
STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码,原理图,PCB和机智云相关教程,参考lun文等!摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
- “查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
北京自在科技
科技生活findmyiosGoogle
在智能设备普及的今天,苹果的FindMy与谷歌的FindMyDevice两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。一、物品防丢:从钥匙到宠物的全方位守护高频物品的精准定位苹果FindMy通过AirTag等配件,结合GPS、蓝牙信标和UWB超宽带技术,可对钥匙、钱包等小物件实现厘米级定位
- 【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用
byte轻骑兵
蓝牙技术探索与应用音视频控制AVRCP蓝牙
目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化:GetCapab
- 【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍
风云说通信
精讲蓝牙协议栈蓝牙协议栈BR/EDRAVRCP音视频远程控制协议
1.精讲蓝牙协议栈(BluetoothStack):SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅,【精讲蓝牙协议栈】和【AndroidBluetoothStack】专栏会持续更新中.....敬请期待!1.AVRCP常用指令协议栈介绍1.1AVRCPPlay播放蓝牙音乐,使用AVCTP的AV
- Bluetooth Profile Specification之(AVRCP篇)5.0 AVRCP简介
心跳包
蓝牙篇之蓝牙协议规范蓝牙
蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP?2.协议栈模型关注文末微信公众号,回复【蓝牙规范】,即可获取AVRCP英文版协议。1.什么是AVRCP?字面意思音频/视频远程控制协议。AVRCP定义的命令和信息是通过AVCTP通过传输出去的。AVRCP协议不处理音视频流,支持这个协议的设备可以通过A2DP来分发流媒体数据。1.5版本到1.6版
- 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
番茄老夫子
物联网智能硬件单片机
以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐:NRF528401:特点:这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm,在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm(远距离)。发射功
- Android开发——蓝牙与外部设备连接
阿饼240
android
一、获取蓝牙权限在Manifest.xml文件中添加蓝牙权限声明二、检查设备是否支持蓝牙BluetoothAdapterdefaultAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if(defaultAdapter==null){Toast.makeText(MainActivity.this,"该设备不支持蓝牙",Toast.LENGTH_SHORT)
- 嵌入式SDIO 总线面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
fpga开发嵌入式面经SPIUSB接口SD总线SDIO总线牛客网
目录SDIO总线与SD总线的核心区别是什么?(附框架图)简述SDIO总线物理接口的组成及其功能(CLK、CMD、DAT0-DAT3)。SDIO总线支持的最大数据传输位宽是多少?如何配置?解释SDIO总线中的主从模式架构及通信流程。SDIO卡的功能类型有哪些(如Wi-Fi、蓝牙、GPS)?SDIO总线时钟信号(CLK)的作用及典型频率范围SDIO协议中的OCR寄存器作用是什么?如何通过CMD5获取卡
- 车载Android音频系统 CarAudioService
Code_onepage
android
CarAudioService是车载音频系统的核心服务,负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能,处理车载环境下特有的音频场景(如倒车提示音、车门状态联动等)。一、核心功能模块1.音频焦点管理焦点栈机制(mFocusStack)使用Stack管理不同音源的优先级处理导航/USB/蓝牙等音源的抢占逻辑//示例:焦点切换时的音频路由switchSource(null,AudioAtt
- 对接马来西亚和印度股票数据API:从实时行情到历史数据的完整指南
金融数据库
摘要:本文将详细介绍如何通过StockTVAPI对接马来西亚和印度股票市场的实时行情数据,涵盖从API申请、接口调用到数据解析的完整流程,并提供Python代码示例。一、为什么选择StockTVAPI?StockTVAPI提供全球多个国家的金融市场数据,其中马来西亚和印度市场数据尤为全面。以下是选择StockTVAPI的几大理由:覆盖全面:支持马来西亚Bursa和印度NSE、BSE交易所实时性强:
- 【设计模式】(22)模板方法模式
xiyubaby.17
设计模式Java教程设计模式模板方法模式
模板方法模式(TemplateMethodPattern)教程一、模式定义模板方法模式在父类中定义了一个算法的骨架,允许子类在不改变算法结构的前提下重写某些特定步骤。核心目标:复用公共流程,差异化实现细节,确保算法步骤的稳定性和扩展性。二、适用场景统一流程,差异细节:多个类有相同流程但某些步骤实现不同(如数据解析、文档生成)。框架设计:框架定义核心流程,用户通过子类扩展具体行为(如SpringJd
- 贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点
番茄老夫子
物联网
一、技术创新驱动带来的机会点随着全球卫星导航系统(GNSS)不断完善,如北斗系统的高精度定位服务愈发成熟,定位精度可达到亚米级甚至厘米级。在贵重资产运输,像高价值艺术品、精密医疗器械等领域,这种高精度定位能够实时精准掌握资产位置,防止运输途中的丢失与被盗风险,为资产所有者提供更高的安全保障,由此催生对高精度定位设备与服务的需求。室内定位技术,如基于蓝牙、Wi-Fi的定位方案不断优化,在大型仓库、物
- LabVIEW cRIO中CSV文件的读取
LabVIEW开发
LabVIEW知识LabVIEW功能CRIO
在LabVIEWcRIO中读取CSV文件,需通过文件传输、路径配置、数据解析等步骤实现。本文详细说明如何通过代码读取本地存储的CSV文件,并探讨直接通过对话框选择文件的可行性及替代方案。一、CSV文件传输至cRIO本地存储1.使用NIMAX文件管理步骤:打开NIMAX(Measurement&AutomationExplorer)。连接目标cRIO设备,进入“文件”选项卡。选择路径(如/c/),点
- BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析
莫道桑榆晚-为霞尚满天
硬件工程网络协议信息与通信
一、蓝牙(Bluetooth,BT)1.技术原理核心概念:蓝牙是一种短距离(10-100米)无线通信技术,采用跳频扩频(FHSS)技术,通过快速切换频段(每秒1600次)避免干扰。跳频扩频(FHSS)原理:在2.4GHz频段的79个1MHz信道中,按伪随机序列快速切换频率。比喻:像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌位置私聊,躲避他人监听。协议版本:经典蓝牙(BR/EDR):高功耗,支持音频传输(如耳机)
- Bilibili直播信息流:连接方法与数据解析
直播弹幕哔哩哔哩
如今,市面上已经有不少开源项目可以用于连接B站直播WebSocket获取信息流。但在实际使用中,常常发现它们并不能完全满足个性化需求。为了更好地适配自己的业务场景,我决定自己动手实现一套连接方案。因此,我整理了整个实现过程的一些关键步骤和注意事项,希望能够对有相似需求的朋友们有所帮助PHP可以直接通过composer安装相关库来直接链接B站直播间并对数据进行解密,点击前往GitHub也有现成的B站
- 你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用
贫苦游商
transformer人工智能自动化算法gpt
AI的军事应用亲爱的朋友们,今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能(AI)在军事中的应用。想象一下,一个由智能机器人和无人机组成的军队,能够进行精准打击和复杂的战略部署,这一切听起来像是科幻电影中的场景,但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机:空中的无形战士首先,让我们飞向天空,看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
- Android电量与流量优化
Ya-Jun
android
Android电量与流量优化一、电量优化基础1.1电量消耗原理Android设备的电量消耗主要来源于以下几个方面:屏幕显示:屏幕是耗电量最大的硬件之一,尤其是高亮度和高刷新率的屏幕。CPU处理:CPU执行计算任务时会消耗大量电量,尤其是高负载运算。网络通信:移动数据、Wi-Fi和蓝牙等网络通信会持续消耗电量。GPS定位:GPS定位是非常耗电的操作,尤其是高精度定位。传感器使用:加速度计、陀螺仪等传
- GFPS技术原理(七)LEA快速配对流程
Tim_Jiangzj
GoogleFastPairService-GFPSBluetoothLEAUDIO蓝牙GFPSfastpair智能硬件谷歌快速配对android蓝牙BLEAUDIO
GFPS对LEAUDIO的支持,尤其试涉及两个CIS成员的CSIS服务会做MIMT保护,也算是对LEAUDIO认证配对的加强,最典型的例子就是手机和两个耳机的配对。下面以手机和两个蓝牙耳机为例来详解LEA快速配对流程:1:addtionalpasskey通过notification获取:
- 全网炸裂!这款网站让你一站畅享所有大模型
努力敲代码的小火龙
ZealYearning
在科技的浩瀚星空中,人工智能大模型无疑是最为璀璨的星辰,它们以卓越的智慧和强大的能力,为我们的数字生活增添了无尽的魅力与可能。然而,以往想要领略这些不同大模型的风采,我们往往需要在众多的平台和接口之间来回奔波,就像是在不同的岛屿间跳岛前行,过程繁琐且耗时。但是,如今有一个令人心跳加速的消息传遍了整个网络世界:一个前所未有的网站横空出世,它宛如一座神奇的“大模型宝藏库”,在一个网站里就能让你畅享所有
- 【判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析】
开心呆哥
网络android学习
判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析在调试或分析蓝牙连接时,准确识别设备的连接状态至关重要。不同的蓝牙协议会通过不同的字段来指示设备是否处于已连接状态。本文将帮助您了解如何通过分析日志中的关键字,判断蓝牙设备的连接状态。1.蓝牙协议和已连接状态每种蓝牙协议(如A2DP、HFP、AVRCP等)都有一套用于表示连接状态的关键字。当设备成功建立蓝牙连接时,这些协议会输出特定的标识信息。我们将根据不同的协议
- Android 蓝牙音频audio-a2dp分析
短距WCN协议开发分享
Bluetooth手机平板穿戴知识分享hfpandroid蓝牙bluetoothaudio
同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主,我写了上百篇蓝牙文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。Android系统中,对音频设备进行管理的,主要为AudioFlinger与AudioPolicyService。从职能分布上来讲,AudioPolicyService是策略的制定者,比如什么时候打开音频接口设备、某种
- 【bluedroid】A2dp Source播放流程源码分析(1)
byte轻骑兵
解读Android通信协议蓝牙BluedroidC++
在蓝牙音频传输领域,A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile,高级音频分发协议)扮演着关键角色,它能够实现高质量音频(如立体声音乐)通过蓝牙在不同设备间的传输。在Android系统所采用的Bluedroid蓝牙协议栈里,A2DPSource承担着音频流发送的重任,将音频数据传输至A2DPSink(像车载音响、蓝牙耳机等接收设备)。一、概述Bluedroid作为An
- 【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析
byte轻骑兵
解读Androidc++通信协议蓝牙Bluedroid
在Bluedroid蓝牙协议栈中,A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile)Sink负责接收来自A2DPSource(如手机、音乐播放器等)的音频流,并将其播放到本地设备(如车载音响、蓝牙耳机等)上。A2DPSink的初始化是确保A2DPSink服务能够正确运行的关键步骤。一、A2DPSink初始化流程系统启动或用户请求:当系统启动或用户请求启动A2DPSink服
- 【C++设计模式】第二十一篇:模板方法模式(Template Method)
JuicyActiveGilbert
C++设计模式c++设计模式模板方法模式
注意:复现代码时,确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。算法骨架的标准化定义1.模式定义与用途核心思想模板方法模式:在父类中定义算法的骨架,将某些步骤延迟到子类实现,使得子类不改变算法结构即可重写特定步骤。关键用途:1.代码复用:提取多个类的共同流程到父类。2.流程标准化:确保算法步骤的执行顺序不变。3.扩展性:子类仅需关注差异化的实现细节。经典场景数据解析框架(固定解析流程,支
- 程序代码篇---STM32串口通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇stm32单片机嵌入式硬件
文章目录前言1.头文件和全局变量2.串口1初始化函数3.串口1发送字节函数4.串口1发送字符串函数5.串口1发送数字函数6.重定义fputc函数7.串口数据解析函数8.串口2中断服务程序总结前言本次将介绍一个基于STM32微控制器的串口通信实现,包含了串口的初始化、数据发送、数据接收和解析等功能。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件和全局变量#include"y_usart/y_usart.h
- Python自动化识别与删除Excel表格空白行和列
Eiceblue
PythonXLSpython自动化excel开发语言
在处理Excel数据时,经常会遇到含有空白行和空白列的情况。这些空白区域不仅占用表格显示空间,还可能导致数据分析时出现偏差,影响数据处理的效率与结果的准确性,如空白行可能干扰数据聚合操作,导致统计计数不准确;空白列则可能误导数据解析逻辑,影响后续的数据分析流程。因此,删除Excel表格中的空白行和空白列也是数据预处理中的一项基础任务。本文将介绍如何利用Python来自动化识别并删除Excel文件中
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分