《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu 16.04； ROS版本：Kinetic
1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：
Could not find a package configuration file provided by
“gazebo_ros_control” with any of the following names:

gazebo_ros_controlConfig.cmake
gazebo_ros_control-config.cmake
原因：缺少gazebo_ros_control功能包
解决办法：在终端输入
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
安装这个功能包即可。

待更。。。