STM32定时器输出比较(PWM)

前言:
1.本博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器芯片和标准3.5.0库函数;
2.不介绍PWM的基础概念,但是需要知道一点的是,PWM是输出比较的一种特例;
3.如有不足指出,还望前辈多多指教;
4.要想学会这个知识点,必须要掌握下面这位博友写的博客里的几个概念,不然后来很有可能会懵逼;
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html

Ⅰ 定时器和PWM
(1)8个定时器中,除了TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出;
(2)高级定时器TIM1和TIM8可以同时输出7路PWM(CH1~7,共7个通道),通用定时器同时可产生4个PWM输出(CH1~4,共4个通道);也即是STM32F103ZET6最多同时产生30通道的PWM;
(3)本博客只用TIM3的CH2通道(为什么选择这个后来解释);

Ⅱ 相关寄存器
(1)捕获/比较模式寄存器1 TIMx_CCMR1(还有TIMx_CCMR2)
这里写图片描述
可以认为这是输入输出双功能的寄存器:OCxx代表输出模式(第一排),ICxx代表输入模式(第二排),也即是同一个位在不同的输入和输出模式下功能是不同的;PWM是用来输出的,所以这里只有第一排输出功能,而且是通道是CH2;
STM32定时器输出比较(PWM)_第1张图片
STM32定时器输出比较(PWM)_第2张图片
STM32定时器输出比较(PWM)_第3张图片
从寄存器图中可以看出来:
CCMR1的[15:8]位负责TIM3的CH2通道,[7:0]负责TIM3的CH1通道;
CCMR2的[15:8]位负责TIM3的CH4通道,[7:0]负责TIM3的CH3通道;
对于模式设置OCxM[2:0]如上图:OCxM[2:0] = 110或111的时候为PWM输出的两种方式

(2)捕获/比较使能寄存器1 TIMx_CCER1(还有TIMx_CCER2)
这里写图片描述
STM32定时器输出比较(PWM)_第4张图片
STM32定时器输出比较(PWM)_第5张图片
STM32定时器输出比较(PWM)_第6张图片
这个寄存器涉及到的问题相当重要,开始看这个位解释的时候根本就不想去了解,因为实在是无从下手;后来搜到了一位大神的博客豁然开朗,下面是大神的博客:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html

(3)捕获/比较寄存器1 TIMx_CCR1(1~4,共四个通道)
STM32定时器输出比较(PWM)_第7张图片
CCR寄存器决定PWM占空比:在输出模式下,该寄存器的值与CNT的值进行比较,根据结果产生相应动作。利用这一点,通过修改这个寄存器的值,就可以控制PWM的输出脉宽了。

Ⅲ 复用映射和调试IO配置寄存器(AFIO_MAPR)
STM32定时器输出比较(PWM)_第8张图片
STM32定时器输出比较(PWM)_第9张图片
PWM相关寄存器配置OK后,紧接着一个直接的问题就是:总要有一个IO口来输出做好的PWM吧?对,这就引出了AFIO_MAPR寄存器的概念;此寄存器就是为配置定时器输出时所用的管脚而生(但也并不是所有的管脚都能被任意的定时器用);从我个人的开发板的硬件电路出发, 要利用TIM3和GPIOB5管脚输出PWM信号来控制一个LED灯,从而实现控制LED亮度的实验;但是有一个棘手的问题是:在初始化(复位)AFIO_MAPR寄存器状态下,TIM3输出PWM信号给了GPIOPA7,所以要修改,对应关系如下图:
STM32定时器输出比较(PWM)_第10张图片
结合两个图:AFIO_MAPR寄存器中的[11:10]位可以为重新配置TIM与GPIO关系;这里我们是让[11:10] = 10 ; (定时器输出属于GPIO的复用功能)
(其他定时器的配置可以参考使用手册的其它位设置,道理是有一样的)

Ⅳ 编程步骤

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

(1)开启TIMx时钟以及复用功能,配置要设置的对应的管脚复用输出(PB5);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
(2)重定义TIMx和GPIOx的连接
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
(3)分别配置管脚参数,普通定时器参数和定时器比较参数(PWM);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TImeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

(4)使能预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

(5)使能定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

这里还有一个重要的函数就是
void TIM_SetCompare2(TIM3xu16 CCRx_value); //之前在介绍CCRx寄存器的时候说过此函数是决定PWM占空比的函数;

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