最早的时候是在程序初始化过程中开启了一个timer(timer_create)，这个timer第一次触发的时间较短时就会引起程序core掉，core的位置也是不定的。使用valgrind可以发现有错误的内存写入：
==31676== Invalid write of size 8
==31676== at 0x37A540F852: _dl_allocate_tls_init (in /lib64/ld-2.5.so)
==31676== by 0x4E26BD3: pthread_create@@GLIBC_2.2.5 (in /lib64/libpthread-2.5.so)
==31676== by 0x76E0B00: timer_helper_thread (in /lib64/librt-2.5.so)
==31676== by 0x4E2673C: start_thread (in /lib64/libpthread-2.5.so)
==31676== by 0x58974BC: clone (in /lib64/libc-2.5.so)
==31676== Address 0xf84dbd0 is 0 bytes after a block of size 336 alloc'd
==31676== at 0x4A05430: calloc (vg_replace_malloc.c:418)
==31676== by 0x37A5410082: _dl_allocate_tls (in /lib64/ld-2.5.so)
==31676== by 0x4E26EB8: pthread_create@@GLIBC_2.2.5 (in /lib64/libpthread-2.5.so)
==31676== by 0x76E0B00: timer_helper_thread (in /lib64/librt-2.5.so)
==31676== by 0x4E2673C: start_thread (in /lib64/libpthread-2.5.so)
==31676== by 0x58974BC: clone (in /lib64/libc-2.5.so)
google _dl_allocate_tls_init 相关发现一个glibc的bug Bug 13862 和我的情况有点类似。本文就此bug及tls相关实现做一定阐述。
需要查看glibc的源码，如何确认使用的glibc的版本，可以这样：
$ /lib/libc.so.6
GNU C Library stable release version 2.5, by Roland McGrath et al.
...
为了方便，还可以直接在(glibc Cross Reference)[http://osxr.org/glibc/source/?v=glibc-2.17]网页上进行查看，版本不同，但影响不大。
BUG描述
要重现13862 BUG作者提到要满足以下条件：
The use of a relatively large number of dynamic libraries, loaded at runtime using dlopen.
The use of thread-local-storage within those libraries.
A thread exiting prior to the number of loaded libraries increasing a significant amount, followed by a new thread being created after the number of libraries has increased.
简单来说，就是在加载一大堆包含TLS变量的动态库的过程中，开启了一个线程，这个线程退出后又开启了另一个线程。
这和我们的问题场景很相似。不同的是我们使用的是timer，但timer在触发时也是开启新的线程，并且这个线程会立刻退出：
/nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/timer_routines.c
timer_helper_thread(...) // 用于检测定时器触发的辅助线程
{
...
pthread_t th;
(void) pthread_create (&th, &tk->attr, timer_sigev_thread, // 开启一个新线程调用用户注册的定时器函数
td);
...
}要重现此BUG可以使用我的实验代码 thread-tls，或者使用Bug 13862 中的附件
TLS相关实现
可以顺着_dl_allocate_tls_init函数的实现查看相关联的部分代码。该函数遍历所有加载的包含TLS变量的模块，初始化一个线程的TLS数据结构。
每一个线程都有自己的堆栈空间，其中单独存储了各个模块的TLS变量，从而实现TLS变量在每一个线程中都有单独的拷贝。TLS与线程的关联关系可以查看下图：
应用层使用的pthread_t实际是个pthread对象的地址。创建线程时线程的堆栈空间和pthread结构是一块连续的内存。但这个地址并不指向这块内存的首地址。相关代码：/nptl/allocatestack.c allocate_stack，该函数分配线程的堆栈内存。
pthread第一个成员是tcbhead_t，tcbhead_t中dtv指向了一个dtv_t数组，该数组的大小随着当前程序载入的模块多少而动态变化。每一个模块被载入时，都有一个l_tls_modid，其直接作为dtv_t数组的下标索引。tcbhead_t中的dtv实际指向的是dtv_t第二个元素，第一个元素用于记录整个dtv_t数组有多少元素，第二个元素也做特殊使用，从第三个元素开始，才是用于存储TLS变量。
一个dtv_t存储的是一个模块中所有TLS变量的地址，当然这些TLS变量都会被放在连续的内存空间里。dtv_t::pointer::val正是用于指向这块内存的指针。对于非动态加载的模块它指向的是线程堆栈的位置；否则指向动态分配的内存位置。
以上结构用代码描述为，
union dtv_t {
size_t counter;
struct {
void *val; /* point to tls variable memory */
bool is_static;
} pointer;
};
struct tcbhead_t {
void *tcb;
dtv_t *dtv; /* point to a dtv_t array */
void *padding[22]; /* other members i don't care */
};
struct pthread {
tcbhead_t tcb;
/* more members i don't care */
};dtv是一个用于以模块为单位存储TLS变量的数组。
实际代码参看 /nptl/descr.h 及 nptl/sysdeps/x86_64/tls.h。
实验
使用g++ -o thread -g -Wall -lpthread -ldl thread.cpp编译代码，即在创建线程前加载了一个.so：
Breakpoint 1, dump_pthread (id=1084229952) at thread.cpp:40
40 printf("pthread %p, dtv %p\n", pd, dtv);
(gdb) set $dtv=pd->tcb.dtv
(gdb) p $dtv[-1]
$1 = {counter = 17, pointer = {val = 0x11, is_static = false}}
(gdb) p $dtv[3]
$2 = {counter = 18446744073709551615, pointer = {val = 0xffffffffffffffff, is_static = false}}
dtv[3]对应着动态加载的模块，is_static=false，val被初始化为-1：
/elf/dl-tls.c _dl_allocate_tls_init
if (map->l_tls_offset == NO_TLS_OFFSET
|| map->l_tls_offset == FORCED_DYNAMIC_TLS_OFFSET)
{
/* For dynamically loaded modules we simply store
the value indicating deferred allocation. */
dtv[map->l_tls_modid].pointer.val = TLS_DTV_UNALLOCATED;
dtv[map->l_tls_modid].pointer.is_static = false;
continue;
}dtv数组大小之所以为17，可以参看代码 /elf/dl-tls.c allocate_dtv：
// dl_tls_max_dtv_idx 随着载入模块的增加而增加，载入1个.so则是1
dtv_length = GL(dl_tls_max_dtv_idx) + DTV_SURPLUS; // DTV_SURPLUS 14
dtv = calloc (dtv_length + 2, sizeof (dtv_t));
if (dtv != NULL)
{
/* This is the initial length of the dtv. */
dtv[0].counter = dtv_length;继续上面的实验，当调用到.so中的function时，其TLS被初始化，此时dtv[3]中val指向初始化后的TLS变量地址：
68 fn();
(gdb)
0x601808, 0x601804, 0x601800
72 return 0;
(gdb) p $dtv[3]
$3 = {counter = 6297600, pointer = {val = 0x601800, is_static = false}}
(gdb) x/3xw 0x601800
0x601800: 0x55667788 0xaabbccdd 0x11223344
这个时候还可以看看dtv[1]中的内容，正是指向了pthread前面的内存位置：
(gdb) p $dtv[1]
$5 = {counter = 1084229936, pointer = {val = 0x40a00930, is_static = true}}
(gdb) p/x tid
$7 = 0x40a00940
结论:
- 线程中TLS变量的存储是以模块为单位的
so模块加载
这里也并不太需要查看dlopen等具体实现，由于使用__thread来定义TLS变量，整个实现涉及到ELF加载器的一些细节，深入下去内容较多。这里直接通过实验的手段来了解一些实现即可。
上文已经看到，在创建线程前如果动态加载了.so，dtv数组的大小是会随之增加的。如果是在线程创建后再载入.so呢？
使用g++ -o thread -g -Wall -lpthread -ldl thread.cpp -DTEST_DTV_EXPAND -DSO_CNT=1编译程序，调试得到：
73 load_sos();
(gdb)
0x601e78, 0x601e74, 0x601e70
Breakpoint 1, dump_pthread (id=1084229952) at thread.cpp:44
44 printf("pthread %p, dtv %p\n", pd, dtv);
(gdb) p $dtv[-1]
$3 = {counter = 17, pointer = {val = 0x11, is_static = false}}
(gdb) p $dtv[4]
$4 = {counter = 6299248, pointer = {val = 0x601e70, is_static = false}}
在新载入了.so时，dtv数组大小并没有新增，dtv[4]直接被拿来使用。
因为dtv初始大小为16，那么当载入的.so超过这个数字的时候会怎样？
使用g++ -o thread -g -Wall -lpthread -ldl thread.cpp -DTEST_DTV_EXPAND编译程序：
...
pthread 0x40a00940, dtv 0x6016a0
...
Breakpoint 1, dump_pthread (id=1084229952) at thread.cpp:44
44 printf("pthread %p, dtv %p\n", pd, dtv);
(gdb) p dtv
$2 = (dtv_t *) 0x6078a0
(gdb) p dtv[-1]
$3 = {counter = 32, pointer = {val = 0x20, is_static = false}}
(gdb) p dtv[5]
$4 = {counter = 6300896, pointer = {val = 0x6024e0, is_static = false}}
可以看出，dtv被重新分配了内存(0x6016a0 -> 0x6078a0)并做了扩大。
以上得出结论：
- 创建线程前dtv的大小会根据载入模块数量决定
- 创建线程后新载入的模块会动态扩展dtv的大小(必要的时候)
pthread堆栈重用
在allocate_stack中分配线程堆栈时，有一个从缓存中取的操作：
allocate_stack(..) {
...
pd = get_cached_stack (&size, &mem);
...
}
/* Get a stack frame from the cache. We have to match by size since
some blocks might be too small or far too large. */
get_cached_stack(...) {
...
list_for_each (entry, &stack_cache) // 根据size从stack_cache中取
{ ... }
...
/* Clear the DTV. */
dtv_t *dtv = GET_DTV (TLS_TPADJ (result));
for (size_t cnt = 0; cnt < dtv[-1].counter; ++cnt)
if (! dtv[1 + cnt].pointer.is_static
&& dtv[1 + cnt].pointer.val != TLS_DTV_UNALLOCATED)
free (dtv[1 + cnt].pointer.val);
memset (dtv, '\0', (dtv[-1].counter + 1) * sizeof (dtv_t));
/* Re-initialize the TLS. */
_dl_allocate_tls_init (TLS_TPADJ (result));
}get_cached_stack会把取出的pthread中的dtv重新初始化。注意 _dl_allocate_tls_init 中是根据模块列表来初始化dtv数组的。
实验
当一个线程退出后，它就可能被当做cache被get_cached_stack取出复用。
使用g++ -o thread -g -Wall -lpthread -ldl thread.cpp -DTEST_CACHE_STACK编译程序，运行：
$ ./thread
..
pthread 0x413c9940, dtv 0x1be46a0
...
pthread 0x413c9940, dtv 0x1be46a0
回顾BUG
当新创建的线程复用了之前退出的线程堆栈时，由于在_dl_allocate_tls_init中初始化dtv数组时是根据当前载入的模块数量而定。如果在这个时候模块数已经超过了这个复用的dtv数组大小，那么就会出现写入非法的内存。使用valgrind检测就会得到本文开头提到的结果。
由于dtv数组大小通常会稍微大点，所以在新加载的模块数量不够多时程序还不会有问题。可以通过控制测试程序中SO_CNT的大小看看dtv中内容的变化。
另外，我查看了下glibc的更新历史，到目前为止(2.20)这个BUG还没有修复。
参考文档
- glibc Bug 13862 - Reuse of cached stack can cause bounds overrun of thread DTV
- gLibc TLS实现
- Linux线程之线程栈
- Linux用户空间线程管理介绍之二：创建线程堆栈