Marlin固件配置教程详解

Marlin固件配置教程

首先从Marlin固件GitHub下载固件源代码，也可从Makeboard网盘下载。
Marlin固件主要分为两个版本，一个是1.0.2-2版本，是稳定版，已经一年没怎么更新了，功能比较少，网上的教程基本上都是这个版本的。还有个最新的是1.1.0-RC7版，一直在频繁更新增加新功能。我们现在以1.1.0-RC7版为例讲解Marlin固件配置。
使用Arduino打开 Configuration.h 文件，Ctrl + F搜索代码中关键字，按说明修改。
去掉注释是指拔当前行最前面的 // 符号删除，使代码生效，用来开启一些功能。注释掉指给当前行最前面加上 // 符号，使代码失效，用来关闭一些功能。

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固件信息

STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在串口通信的时候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。

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// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during // startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this // build by the user have been successfully uploaded into firmware. #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes. #define SHOW_BOOTSCREEN #define STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION // will be shown during bootup in line 1 #define STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL // will be shown during bootup in line 2

注意：以上如果设置文字的话，一定要加上双引号把文字内容括住，如：。

1	#define STRING_SPLASH_LINE2 "www.makeboard.org" // will be shown during bootup in line 2

串口波特率

BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，如果使用Mac或者Linux系统，需要改成115200，因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值，否则无法连接。

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// This determines the communication speed of the printer // :[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000] #define BAUDRATE 250000

主板类型

现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型，无需再更改。如使用其他版本固件，需将 MOTHERBOARD 设置为 BOARD_RAMPS_14_EFB 类型，或者直接设置为类型编号 33。

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// The following define selects which electronics board you have. // Please choose the name from boards.h that matches your setup #ifndef MOTHERBOARD #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB #endif

去掉 CUSTOM_MACHINE_NAME 行的注释，设置其值为打印机的名称，比如设置为”Makeboard”，开机打印机就绪后，就会在液晶屏主界面显示 Makeboard ready. 信息。

打印机名称

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// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine // Displayed in the LCD "Ready" message //#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

挤出机数量

EXTRUDERS 设置挤出机数量，Makeboard Pro主板最多支持2挤出机，Makeboard Mini仅支持1挤出机。

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// This defines the number of extruders // :[1,2,3,4] #define EXTRUDERS 1

混色打印

去掉 SINGLENOZZLE 行的注释，可以开启多挤出机混色打印，就是有多个挤出机挤出不同的颜色，但只有一个打印头，可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果。

1 2	// For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle. //#define SINGLENOZZLE

温度传感器

TEMP_SENSOR_0 表示一号打印头的感温类型，TEMP_SENSOR_1 以此类推，设置为0表示不启用，其他设置为对应感温类型编号，具体查看下面代码的列表。现在的打印机一般使用的是100k感温电阻测温，所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型，只需要在这里把热床的感温类型设置好，就可以开启热床功能，一般热床感温类型编号也是1，和打印头一样。

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//=========================================================================== //============================= Thermal Settings ============================ //=========================================================================== // //--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table // //// Temperature sensor settings: // -3 is thermocouple with MAX31855 (only for sensor 0) // -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0) // -1 is thermocouple with AD595 // 0 is not used // 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup) // 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup) // 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup) // 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !! // 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup) // 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup) // 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup) // 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup) // 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) // 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup) // 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup) // 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup) // 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed) // 13 is 100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE" // 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x // 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950 // 66 is 4.7M High Temperature thermistor from Dyze Design // 70 is the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2 // // 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k // (but gives greater accuracy and more stable PID) // 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup) // 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup) // 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup) // // 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup // 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard) // 147 is Pt100 with 4k7 pullup // 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard) // 998 and 999 are Dummy Tables. They will ALWAYS read 25°C or the temperature defined below. // Use it for Testing or Development purposes. NEVER for production machine. //#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25 //#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100 // :{ '0': "Not used",'1':"100k / 4.7k - EPCOS",'2':"200k / 4.7k - ATC Semitec 204GT-2",'3':"Mendel-parts / 4.7k",'4':"10k !! do not use for a hotend. Bad resolution at high temp. !!",'5':"100K / 4.7k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'6':"100k / 4.7k EPCOS - Not as accurate as Table 1",'7':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAG-J01",'8':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT",'9':"100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1",'10':"100k / 4.7k RS 198-961",'11':"100k / 4.7k beta 3950 1%",'12':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (calibrated for Makibox hot bed)",'13':"100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend 'Simple ONE ' & hotend 'All In ONE'",'20':"PT100 (Ultimainboard V2.x)",'51':"100k / 1k - EPCOS",'52':"200k / 1k - ATC Semitec 204GT-2",'55':"100k / 1k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'60':"100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950",'66':"Dyze Design 4.7M High Temperature thermistor",'70':"the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2",'71':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAF-J01",'147':"Pt100 / 4.7k",'1047':"Pt1000 / 4.7k",'110':"Pt100 / 1k (non-standard)",'1010':"Pt1000 / 1k (non standard)",'-3':"Thermocouple + MAX31855 (only for sensor 0)",'-2':"Thermocouple + MAX6675 (only for sensor 0)",'-1':"Thermocouple + AD595",'998':"Dummy 1",'999':"Dummy 2" } #define TEMP_SENSOR_0 1 #define TEMP_SENSOR_1 0 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_3 0 #define TEMP_SENSOR_BED 0

最大温度

HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。

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// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off. // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure! // You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection. #define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define HEATER_3_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150

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挤出机保护

EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动，以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作，请先查看打印头是否加热到指定温度。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度，防止误操作造成损失。

1 2	#define EXTRUDE_MINTEMP 170 #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

双轴联动结构

如使用两个电机协同带两个轴的机型，如COREXY，COREXZ，COREYZ，去掉对应机型前面的注释即可。

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// Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics //#define COREXY //#define COREXZ //#define COREYZ

限位开关上拉

ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话，可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。

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// coarse Endstop Settings #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors #if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS) // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined //#define ENDSTOPPULLUP_XMAX //#define ENDSTOPPULLUP_YMAX //#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX //#define ENDSTOPPULLUP_XMIN //#define ENDSTOPPULLUP_YMIN //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE #endif

限位开关信号

X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和长闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。

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// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup). #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop. #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

电机使能信号

X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能，默认设置即可。如外接驱动器，如果电机不工作，不锁死，可将此参数设为 1 尝试。

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// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1 // :{0:'Low',1:'High'} #define X_ENABLE_ON 0 #define Y_ENABLE_ON 0 #define Z_ENABLE_ON 0 #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

禁用电机

如特殊用途，如激光切割机一类，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。

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// Disables axis stepper immediately when it's not being used. // WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy! #define DISABLE_X false #define DISABLE_Y false #define DISABLE_Z false

电机运动方向

如果复位时候，打印头不是朝限位开关方向移动，可将对应轴，如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反，将对应挤出机，如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。

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#define INVERT_X_DIR false #define INVERT_Y_DIR true #define INVERT_Z_DIR false // @section extruder // For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false. #define INVERT_E0_DIR false #define INVERT_E1_DIR false #define INVERT_E2_DIR false #define INVERT_E3_DIR false

复位限制开关

设置各轴复位时触发的限位开关，三角洲机型设置为 1，复位时最大值，三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1，复位时为最小值，复位后坐标为 0,0,0，三轴限位开关插在MIN接口。

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// ENDSTOP SETTINGS: // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN // :[-1,1] #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

软限位

min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到负坐标，保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义，非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关，也不会有问题，开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。

1 2	#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS. #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

复位坐标

设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数，为复位后打印头到平台之间的距离，可将此值设置大些，G28复位后，通过G1指令，移动Z轴，使打印头接触平台后，通过M114查看当前坐标，即可知道距离是多少了。

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// Travel limits after homing (units are in mm) #define X_MIN_POS 0 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MIN_POS 0 #define X_MAX_POS 200 #define Y_MAX_POS 200 #define Z_MAX_POS 200

缺料检查

FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。

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//=========================================================================== //========================= Filament Runout Sensor ========================== //=========================================================================== //#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament // In RAMPS uses servo pin 2. Can be changed in pins file. For other boards pin definition should be made. // It is assumed that when logic high = filament available // when logic low = filament ran out #if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR) const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor. #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined. #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600" #endif

针对Makeboard主板，可以打开 pins_RAMPS.h 文件，搜索 FIL_RUNOUT_PIN，看到如下代码：

1 2	// define digital pin 4 for the filament runout sensor. Use the RAMPS 1.4 digital input 4 on the servos connector #define FIL_RUNOUT_PIN 4

将缺料检测引脚设置为任意空闲的限制开关，如 X_MAX_PIN，设置值为 2，将缺料检测光电限位开关插入 X-MAX 插座即可。

自动调平

AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能，此处不做过多介绍，请看后续自动调平详细教程。

1	//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

复位速度

HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度，如果用丝杆的话，需要设置的比用皮带慢很多。

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// Homing speeds (mm/m) #define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60) #define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)

电机步进数

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。

1	#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} // default steps per unit for Ultimaker

XYZ电机步进公式为：

1	( 360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)

一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：

1	( 360 / 1.8 * 16) / ( 2 * 20) = 80

挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。

电机最大移动速度

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

1	#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)

电机最大加速度

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也使实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。

1	#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

电机默认加速度

DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。

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#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

无需加速距离

DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型，需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样，要不容易失步。

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// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously) #define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec) #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)

EEPROM

EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启，要不很可能有参数给代码中调节后不会生效，造成误判断。

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// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity... // M500 - stores parameters in EEPROM // M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily). // M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to. //define this to enable EEPROM support //#define EEPROM_SETTINGS

预加热

分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。

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// Preheat Constants #define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180 #define PREHEAT_1_TEMP_BED 70 #define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255 #define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240 #define PREHEAT_2_TEMP_BED 110 #define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

液晶屏语言

Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提使需要使用12864液晶屏。

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// // LCD LANGUAGE // // Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the following // list of languages are available: // en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it, // kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, test // // :{'en':'English','an':'Aragonese','bg':'Bulgarian','ca':'Catalan','cn':'Chinese','cz':'Czech','de':'German','el':'Greek','el-gr':'Greek (Greece)','es':'Spanish','eu':'Basque-Euskera','fi':'Finnish','fr':'French','gl':'Galician','hr':'Croatian','it':'Italian','kana':'Japanese','kana_utf8':'Japanese (UTF8)','nl':'Dutch','pl':'Polish','pt':'Portuguese','pt-br':'Portuguese (Brazilian)','pt-br_utf8':'Portuguese (Brazilian UTF8)','pt_utf8':'Portuguese (UTF8)','ru':'Russian','test':'TEST'} // #define LCD_LANGUAGE en

旋转编码器方向

REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了，需要软件修正，Makeboard配套液晶屏不需要，默认即可。

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/** * Encoder Direction Options * * Test your encoder's behavior first with both options disabled. * * Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION. * Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION. * Reversed Value Editing only? Enable BOTH options. */ // // This option reverses the encoder direction everywhere // // Set this option if CLOCKWISE causes values to DECREASE // //#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION // // This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus. // // If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP. // If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN. // //#define REVERSE_MENU_DIRECTION

独立轴复位菜单

INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。

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// // Individual Axis Homing // // Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu. // //#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

液晶屏蜂鸣器

SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。

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// // SPEAKER/BUZZER // // If you have a speaker that can produce tones, enable it here. // By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency. // //#define SPEAKER

液晶屏2004

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。

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// // RepRapDiscount Smart Controller. // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller // // Note: Usually sold with a white PCB. // #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

液晶屏12864

去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件，否则编译无法通过，将网盘下载的 u8glib_arduino_v1.18.1.zip 文件解压到Arduino的 libraries 目录即可。

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// // RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller // //#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

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