astra pro奥比中光相机获取RGB图像

查了网上好多资料都没有解决，最后在wiki上看到http://wiki.ros.org/libuvc_camera，后来直接使用uvc解决了，frame_rate要改30
但是直接启动rosrun uvc_camera uvc_camera_node会报错，因为里边的默认设置存在问题，可以自己写launch文件，

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      <!-- Parameters used to find the camera -->
       
      
      
      
      
      
      
      
      
       
      
       
      
      
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这样就可以看淡rgb图像了，里边会增加节点image_raw,在roslaunch astra_launch astra.launch就可以在rqt_image_view看到深度图像和rgb图像了