此文档主要演示了如何使用visual studio 2017开发Linux项目，并使用远程gdb调试
NOTE：前提条件为vs所在PC机与Linux server可互通，Linux server与板子可互通
方式一：
step 1：首先启动vs_Community.exe，下载visual studio 2017 for Linux
然后勾选使用C++的Linux开发，其他平台工具根据需求勾选
step 2：安装完毕后启动visual studio 2017
点击 文件->新建->项目
点击 已安装 -> 模板 -> Visual C++ -> 跨平台 -> Linux -> 生成文件项目，并在下方命名项目
NOTE: 上方我选择的框架是.NET 4.5，如果没有最好安装一个，用低版本.NET是未知结果的
创建好项目后，右键点击项目，通过添加新建筛选器和现有项，把源码加入到工程中
也可以不管目录结构，把所有的源码都添加进项目，对于编译和调试没有影响
step 3：设置编译参数
右键点击项目 -> 属性，在Debug配置，x64平台中，点击配置属性 -> 常规
设置配置类型，这里我们选择生成应用程序，然后应用（只有设置成应用程序才可以进行后面的配置）
然后配置调试器，target remote后面跟的参数是arm-linux平台地址和gdbserver监听端口（根据自己的不同需求，对应修改）
设置编译器参数C/C++编译器最好写成绝对路径，调试信息和警告等级可以根据需求修改，对应Makefile中的CFALGS
设置语言标准，通常来说，使用默认即可，有些高版本的语言版本，编译器是不支持的，比如C++11
预处理器可以添加类似于Makefile中的宏定义
配置包含目录，指定头文件的路径
配置链接器，使用交叉编译工具链中的g++即可
编译时，vs会把源码copy到linux server的~/projects/${project_name}下，但由于不会把库文件copy过去，所以我们要把依赖的库文件单独放在一个路径下。
NOTE：修改~/.bashrc中的alias，把arm-none-linux-gnueabi-gdb的别名设置为gdb，否则vs是找不到交叉编译调试器的
NOTE：不可以把库文件放到demo_show的下级目录，因为vs在clean project时，会把demo_show以及下级目录的所有文件清理掉
然后再次配置链接器，在附加库目录（即-L参数，共享库搜索路径即-rpath-link参数，-L/-rpath-link/-rpath三者有何不同详见百度）配置依赖库的路径（最好写成绝对路径），中间以分号分割
配置依赖库
NOTE：只需要填lib和.a/.so中间的名字，例如libpthread.so，只需填pthread，并且中间以分号分割
step 4：开始编译
右键点击项目 -> 生成，此时会要求输入远程调试参数，点击连接后，即通过ssh访问Linux server，连接参数会保存在vs中，可通过工具 -> 选项 -> 跨平台 -> 连接管理器修改
紧接着就可以在vs的输出窗口中看到编译信息，编译成功后，我们就可以开始调试了
step 5：使用gdb和gdbserver远程调试
首先在main函数入口设置一个断点
然后设置板子ip，使板子与Linux server互通
ifconfig eth0 192.168.250.67 NOTE：板子的地址要与之前在vs上配置的一致
route add default gw 192.168.250.1
使用mount命令把板子挂载到Linxu server上
NOTE：我使用的是release的系统
mount -t nfs -o nolock 192.168.251.66:/home/lzz/projects /mnt
由于已经提前在/home/lzz/projects路径下放置了gdbserver
使用板子进入/mnt目录（即PC的/home/lzz/projects目录）
执行./gdbserver :2345 ./demo_show/bin/x64/Debug/demo_show.out &
出现如下打印，说明gdbserver已经正常监听
NOTE：gdbserver后面的端口号要与vs上配置的一致
最后点击vs上方的远程GDB调试
后续调试方法与其他平台（.e.g wince）类似，可单步，设置断点条件，查看变量值等等。
方式二：
使用Makefile和shell的方式编译并调试
NOTE：如果使用这种方式，必须在Makefile中指定-g2参数，否则无法远程调试。
首先把写好的Makefile文件放置到工程的根目录中，然后把常规的配置类型修改为生成文件，点击应用
由于vs默认的路径是linux下的~路径，所以在生成命令行cd到指定工程路径，并且执行make，路径相关也可以通过修改vs的宏来设置。
在调试器配置界面中，把程序选项配置为生成的可执行文件
最后即可按照之前的方法来对程序进行调试。
小技巧：
1、可以在配置属性→调试→程序，指定调试时执行的可执行文件
2、当源文件存放在服务器上，而不需要从本机PC拷贝到服务器上时，可以在配置属性→ 复制源→ 复制源 选择否
3、当需要从本机PC拷贝源码到服务器上时，可以在配置属性→ 常规→ 远程生成根目录 指定自定义的文件路径
4、当需要从本机PC拷贝非源码，比如库文件时，可以在配置属性→ 复制源 中配置
5、之前存在收到系统信号时，gdb会执行中断，比如收到SIGUSR1，gdb默认的行为会中断，我们可以通过配置gdb达到忽略的目的。
gdb命令：handle SIGUSR1 SIGUSR2 nostop pass noprint
6、由于vs上配置的gdb执行命令只有一条，我们可以通过gdb的配置文件来达到忽略信号，和远程调试命令的结合
gdb在执行时，会在当前用户目录下，寻找.gdbinit文件，如果文件存在，则载入文件中的命令
example：
define lzz
handle SIGUSR1 SIGUSR2 nostop pass noprint
target remote 192.168.250.135:2345
end
define 后面是自定义的命令名，每一行执行一个gdb命令，以end结尾
那么我们在填写配置属性→ 调试→ 其他调试程序命令 时，填写lzz，即可通过lzz命令执行文件中的gdb命令
调试示例：
1、实时查看堆栈信息
2、设置条件断点
3、逐语句执行时拖动箭头改变程序执行顺序
4、反汇编并且可以单步执行汇编代码
5、改变指定变量的值
6、查看调用结构
7、速览定义
8、重命名
9、并行堆栈
10、查看寄存器
11、查看内存