步骤：
方法1：Eclipse下，
右键工程， Build path, java build path,
选择libraries 在右边的按钮中点击“Add Library” 选择“User library”,
点击“下一步” 点击“User librarys”按钮 在出现的界面中点击“New..”按钮 在弹出的界面中随便起一个名字，点击“确定”
点击“Add jars”按钮选择第三方jar包，点击“确定”完成。
后面的步骤很重要，如果不进行后面的操作。
在Eclipse里显示编译通过，不会有错误，但在模拟器或真机上运行的时候可能就会出现java.lang.noclassdeffounderror之类的错误：
1、在Android项目根目录下新建一个libs文件夹；
2、把你需要的导入的第三方Jar包复制进这个目录；
3、在libs目录上点右键，选Bulid path –> Use as source folder。
方法2，android源码环境下，
1，将out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/powersave_intermediates下的classess.jar文件放在自己的工程目录下。out/target/product/ventana/system/framework目录下的jar包用以下方法经验证是不好使的，因为他已经打成dex文件了，在工程里引用其包是不行的；
2，修改android.mk文件，如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src)
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libpowerjar libpowersave
LOCAL_PACKAGE_NAME := testPowerjar
LOCAL_CERTIFICATE := platform
include $(BUILD_PACKAGE) ############################################## include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libpowerjar:classes.jar libpowersave:testlily.jar include $(BUILD_MULTI_PREBUILT)
# Use the folloing include to make our test apk. include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
解释：LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=libpowerjar和LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=libpowerjar:classes.jar其实libarity是个名字可以随便取，两个属性的值要一样就好了，但是后面那个冒号里面就一定要写你的jar包名，你的jar包一定放在工程的根目录就好了。我这里是使用两个jar包的例子。
3，源码目录下编译即可：# mmm package/app/testPowerjar，如果出错提示说找不到jar包所打的package，那么请#touchclasses.jar 即可.
生成jar包：
方法1：Eclipse下， 1. 创建java 或android project； 2. 工程属性java build path->Libraries中加入android.jar 3. package explorer中右键点击工程，export java->jar file.
方法2：Android源码环境下
1，修改Android.mk文件，
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) # the library # ============================================================ include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_SRC_FILES := powersave.java LOCAL_MODULE := powersave
include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)
# additionally, build unit tests in a separate .apk include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
2，编译 # mmm powersave（自己的模块）
其中，BUILD_JAVA_LIBRARY代表生成jar包，包的位置放在out/target/product/ventana/system/framework和out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/powersave_intermediates（自己的模块）下，
参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26524139-id-3161858.html