CCP协议学习-命令解析
参考文档《ASAM-CCP-V2.1.0》
12指令描述
在本章中，将解释所有带有参数的命令和预期的返回信息，包括每个命令的示例。
12.1 连接
指令标签CONNECT
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = CONNECT 0x01 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
word |
station address (Intel format) |
| 4…7 |
bytes |
don't care |
此命令与所选从站建立与主从命令协议的连续逻辑点对点连接。以下所有协议命令仅指该站，直到选择另一个站.一个connect命令到另一个站临时断开活动站（请参见DISCONNECT）。确认已连接站的CONNECT命令。从站设备不响应任何命令，除非先前的CONNECT命令使用正确的站地址进行寻址。站地址指定为一个数字,小端字节顺序（英特尔格式，低字节优先）。
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备将发送一个CONNECT CRO到从设备，站地址为0x0200。命令计数器CTR当前为0x45：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.2 交换站标识符
指令标签EXCHANGE_ID
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = EXCHANGE_ID 0x17 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2… |
bytes |
CCP主设备ID信息（可选和特定于实现） |
CCP主站和从站交换ID以进行自动会话配置。这可能包括根据从站的返回ID（Plug'n'Play）自动分配数据采集设置文件。预计会有以下返回信息（返回的DTO的内容：）
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
包ID：0xFF |
| 1 |
byte |
命令返回码 |
| 2 |
byte |
命令计数器= CTR |
| 3 |
byte |
从设备ID的长度，以字节为单位 |
| 4 |
byte |
从设备ID的数据类型限定符（可选和具体实施） |
| 5 |
byte |
资源可用性掩码 |
| 6 |
byte |
资源保护掩码 |
| 7 |
byte |
不在乎 |
从设备自动将内存传输地址0（MTA0）设置为CCP主设备随后可以使用UPLOAD上传所请求ID的位置。参见SET_MTA和UPLOAD命令描述。
资源可用性掩码/资源保护状态掩码格式，简化如下，简称为资源掩码。
| CAL |
校准 |
| DAQ |
数据采集 |
| PGM |
内存编程 |
| x |
留作将来使用 |
资源可用性：如果bit = TRUE，则指定资源或功能可用。
资源保护：如果bit = TRUE，则指定的资源或功能受到保护，以防止未经授权的访问（需要UNLOCK）。
例
主设备向从设备发送EXCHANGE_ID CRO。命令计数器CTR当前为0x23：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，从ID的长度及其数据类型进行应答：
从ID的长度为4个字节，数据类型编码为类型2.资源可用性掩码为0x03，资源保护状态掩码为0x03。可以使用UPLOAD从从站获取数据。
12.3 获取钥匙的种子
指令标签GET_SEED
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = GET_SEED 0x12 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
请求的从机资源或功能（资源掩码） |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
有关资源掩码的说明，请参阅EXCHANGE_ID。
使用一个GET_SEED命令只能请求一个资源或函数如果请求了多个资源，则必须多次执行GET_SEED命令和以下UNLOCK命令。
返回种子和密钥算法的'种子'数据，用于计算'密钥'以解锁所请求的授权访问功能（请参阅下面的'解锁保护'）。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
保护状态（TRUE或FALSE） |
| 4…7 |
bytes |
'种子'数据 |
如果保护状态= FALSE，则不需要UNLOCK来解锁所请求的功能。
例
主设备将GET_SEED CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前为0x23。任务是数据采集：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，保护状态和“种子”数据进行应答：
保护状态为TRUE（0x01），种子数据为0x14,0x15,0x16,0x17。
12.4 解锁保护
指令标签UNLOCK
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = UNLOCK 0x13 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
bytes |
'key' |
使用从'赛'计算的'密钥'解锁从设备安全保护（如果适用）。查看上面的种子和密钥。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
当前特权状态（资源掩码） |
| 4…7 |
bytes |
don't care |
有关资源掩码的说明，请参阅EXCHANGE_ID。
例
主设备向从设备发送UNLOCK CRO。命令计数器CTR当前为0x23，使用GET_SEED找到的密钥：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR以及权限状态进行应答：
权限状态为0x02，仅解锁数据获取。
12.5 设置内存传输地址
指令标签SET_MTA
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = SET_MTA 0x02 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
内存传输地址MTA号（0,1） |
| 3 |
byte |
地址扩展 |
| 4…7 |
Unsigned long |
Address |
此命令将初始化所有后续内存传输的基指针（32位+扩展）。地址扩展取决于从属控制器的组织，并可识别可切换的存储库或存储器段。
MTA编号（句柄）用于标识不同的传输地址位置（指针）.MTA0由命令DNLOAD，UPLOAD，DNLOAD_6，SELECT_CAL_PAGE，CLEAR_MEMORY，PROGRAM和PROGRAM_6使用。 MOVE命令使用MTA1。参见命令'MOVE'。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备向从设备发送SET_MTA CRO。命令计数器CTR当前为0x23，MTA0编号为0，地址扩展名为0x02，基址为0x34002000：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.6数据下载
指令标签DNLOAD
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = DNLOAD 0x03 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
要以字节为单位的数据块的大小 |
| 3…7 |
bytes |
要传输的数据（最多5个字节） |
CRO中包含的指定长度（大小）的数据块将从当前的存储器传输地址0（MTA0）开始复制到存储器中.MTA0指针将以'size'的值后递增。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
MTA0扩展（后增量后） |
| 4…7 |
unsigned long |
MTA0地址（后增量后） |
例
主设备向从设备发送DOWNLOAD CRO。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x05，要传输的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答
在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了5。
12.7数据下载6个字节
指令标签DNLOAD_6
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = DNLOAD_6 0x23 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…7 |
bytes |
要传输的6个字节的数据 |
CRO中包含固定长度（大小）为6个字节的数据块将从当前存储器传输地址0（MTA0）开始复制到存储器中.MTA0指针将后值递增6。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
MTA0扩展（后增量后） |
| 4…7 |
unsigned long |
MTA0地址（后增量后） |
E x a m p l e
主设备将DNLOAD_6 CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前为0x25，数据大小为0x05，要传输的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答
在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了6。
12.8数据上传
指令标签UPLOAD
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= UPLOAD 0x04 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
以字节为单位上载的数据块的大小 |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
从当前MTA0开始的指定长度（大小）的数据块将被复制到相应的DTO数据字段中.MTA0指针将以'size'的值后递增。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
请求的数据字节 |
例
主设备向从设备发送UPLOAD CRO。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x04：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和请求的数据字节进行应答：
DTO中未报告新的MTA0地址。
12.9短上传
指令标签SHORT_UP
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= SHORT_UP 0x0F |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
要以字节为单位上传的数据块大小（1 ... 5） |
| 3 |
byte |
Address extension |
| 4 |
unsigned long |
Address |
从源地址开始的指定长度（大小）的数据块将被复制到相应的DTO数据字段中.MTA0指针保持不变。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
请求的数据字节 |
例
主设备向从设备发送SHORT UP CROP。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x04，源地址为0x12345678：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和请求的数据字节进行应答：
12.10选择校准数据页面
指令标签SHORT_UP
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= SELECT_CAL_PAGE 0x11 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…7 |
bytes |
don't care |
该命令的功能取决于ECU的实现。先前初始化的MTA0指向校准数据页面的开始，该页面被该命令选为当前活动页面。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code = ACKNOWLEDGE 0x00 |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备首先将SET_MTA CRO和现在的SELECT_CAL_PAGE CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前是0x23。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
使用两块ECU存储器进行校准，SET_MTA和SELECT_CAL_PAGE命令可用于来自主设备的一种“紧急中断”，以便通过准备这两者的变化使从系统进入“安全状态”。 使用SET_MTA命令的内存块，并使用SELECT_CAL_PAGE立即执行更改。
12.11获取DAQ列表的大小
指令标签GET_DAQ_SIZE
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Command Code = GET_DAQ_SIZE 0x14 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
DAQ列表编号（0,1，...） |
| 3 |
byte |
don't care |
| 4…7 |
unsigned long |
专用于列表编号的CAN标识符 |
返回指定DAQ列表的大小作为可用的Object DescriptorTables（ODT）的数量并清除当前列表。如果指定的列表号不可用，则应返回size = 0。初始化DAQ列表并通过此列表获取数据 停了
可以将单个CAN标识符分配给DAQ列表以配置多ECU数据采集。此功能是可选的。如果无法给定标识符，则返回错误代码.29位CAN标识符由最高有效位集标记。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
DAQ列表大小（=此列表中的ODT数） |
| 4 |
byte |
DAQ列表的第一个PID |
| 5…7 |
bytes |
don't care |
DAQ列表的特定ODT的PID由以下因素确定：
PID = DAQlist的第一个PID + ODT号
E x a m p l e
主设备向从设备发送GET_DAQ_SIZE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ列表号为0x03，ID为0x01020304。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，第一个PID = 0x08和列表大小0x10（每个最多7个元素的10个ODT）来应答
12.12设置DAQ列表指针
指令标签SET_DAQ_PTR
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= SET_DAQ_PTR 0x15 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
DAQ列表编号（0,1，...） |
| 3 |
byte |
对象描述符表ODT编号（0,1，...） |
| 4 |
byte |
ODT中的元素编号（0,1，...） |
| 5…7 |
bytes |
don't care |
初始化DAQ列表指针，以便后续写入DAQ列表。
另请参阅“数据采集消息的组织”。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备向从设备发送SET_DAQ_PTR CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ列表编号为0x03，ODT编号为0x05，寻址的元素编号为0x02。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
接下来，命令WRITE_DAQ用于设置所选ODT中的数据元素。
12.13写入DAQ列表条目
指令标签WRITE_DAQ
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= WRITE_DAQ 0x16 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
DAQ元素的大小，以字节为单位{1,2,4} |
| 3 |
byte |
DAQ元素的地址扩展 |
| 4…7 |
bytes |
DAQ元素的地址 |
将一个条目（单个DAQ元素的描述）写入由DAQ列表指针定义的DAQ列表（请参阅SET_DAQ_PTR）。定义了以下DAQ元素大小：1个字节，2个字节（类型字），4个字节（类型long / Float））。
ECU可能不支持每个元素的单独地址扩展以及2或4字节元素大小。主设备负责关注ECU限制。可以在从设备描述文件（例如ASAP2）中定义限制。
从设备的责任是DAQ元素的所有字节在传输时是一致的。
另请参阅“数据采集消息的组织”。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备向从设备发送WRITE_DAQ CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ元素的大小为0x02字节，地址扩展为0x01，32位地址为0x02004200。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.14启动/停止数据传输
指令标签START_STOP
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= START_STOP 0x06 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
模式：启动/停止/准备数据传输 |
| 3 |
byte |
DAQ清单编号 |
| 4 |
byte |
最后的ODT号码 |
| 5 |
byte |
活动频道号 |
| 6,7 |
word |
传输速率预分频器 |
此命令用于启动或停止数据采集或准备指定DAQ列表的同步启动。最后ODT编号指定应传输此DAQ列表的哪些ODT（从0到最后ODT编号）。事件通道 No.指定有效确定数据传输时序的通用信号源。为了降低所需的传输速率，可以将预分频器应用于事件通道。预分频器值因子必须大于或等于1。
mode参数定义如下：0x00停止指定的DAQ列表，0x01启动指定的DAQ列表，0x02为同步启动准备DAQ列表。
启动/停止模式参数= 0x02（准备开始数据传输）使用提供的参数配置DAQ列表，但不启动指定列表的数据采集。此参数用于所有已配置的DAQ列表的同步启动。 在从属设备不能执行数据获取的同步开始的情况下，如果该参数为真（非零），则从设备可以开始数据传输。
可以在从设备描述（ASAP2）中描述事件信道和DAQ列表的ECU特定属性。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备向从设备发送START_STOP CRO。命令计数器CTR当前为0x23，开始/停止字节为0x01（开始），DAQ列表编号为0x03，要发送的包编号为0x07 .ECU shell使用 事件通道0x02，预分频器为1（motorola-format）。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.15断开连接
指令标签DISCONNECT
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= DISCONNECT 0x07 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
0x00临时，0x01会话结束 |
| 3 |
byte |
don't care |
| 4,5 |
word |
站地址（英特尔格式） |
| 6…7 |
bytes |
don't care |
断开从设备的连接。断开连接可以是临时的，将从设备设置为“离线”状态或使用参数0x01终止校准会话。
终止会话会使所有状态信息无效并重置从属保护状态。
临时断开连接不会停止DAQ消息的传输.MTA值，DAQ设置，会话状态和保护状态不受临时断开连接的影响并保持不变。
如果ECU支持恢复功能并且使用SET_SESSION_STATUS命令设置恢复位，则DAQ相关功能的行为与临时断开连接一样.DAQ的保护状态保持解锁状态。
站地址被指定为小端字节顺序的数字（英特尔格式，低字节优先）。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送DISCONNECT CRO。命令计数器CTR当前为0x23，参数字节为0x00（临时），从设备地址为0x0208。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.16设置会话状态
指令标签SET_S_STATUS
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= SET_S_STATUS 0x0C |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
会话状态位（见下表） |
| 3…7 |
byte |
don't care |
让从节点随时了解校准会话的当前状态（另见“错误处理”一章）。
会话状态：
| Bit0 |
CAL |
校准数据已初始化 |
| Bit1 |
DAQ |
DAQ列表已初始化 |
| Bit2 |
RESUME |
请求在ECU关闭期间保存DAQ设置。 启动后ECU自动重启DAQ。 |
| Bit6 |
STORE |
请求在ECU关闭期间保存校准数据 |
| Bit7 |
RUN |
会话进行中 |
| Bit3…5 |
res |
保留 |
如果表达式为TRUE，则设置位（1）。
会话状态位对从设备进行读/写，并在上电，会话注销和适用的故障条件下清除。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送SET_S_STATUS CRO。命令计数器CTR当前为0x23，会话状态位为10000001（RUN，CAL）。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.17获取会话状态
指令标签GET_S_STATUS
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= GET_S_STATUS 0x0D |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…7 |
bytes |
don't care |
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
会话状态 |
| 4 |
byte |
附加状态信息限定符 |
| 5 |
bytes |
其他状态信息（可选） |
注意：使用其他状态信息是制造商和/或项目特定的，它不是此协议规范的一部分。例如，其他状态信息可能包含增量校验和结果，用于跟踪当前会话活动。如果返回 如果信息不包含附加状态信息，则附加状态信息限定符必须为FALSE（0）。如果附加状态信息不为FALSE，则可以使用它来确定附加状态信息的类型。
例
主设备向从设备发送GET_S_STATUS CRO。命令计数器CTR当前为0x23。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和会话状态位进行应答：
会话状态为第0位设置（CAL）和第7位设置（RUN）。
12.18建立校验和
指令标签BUILD_CHKSUM
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= BUILD_CHKSUM 0x0E |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…5 |
unsigned long |
块大小，以字节为单位 |
| 6,7 |
bytes |
don't care |
返回由MTA0（内存传输区起始地址）和块大小定义的内存块的校验和结果。校验和算法可能是制造商和/或项目特定的，它不是本规范的一部分。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
校验和数据的大小 |
| 4…7 |
bytes |
校验和数据（具体实施） |
E x a m p l e
主设备向从设备发送BUILD_CHKSUM CRO。命令计数器CTR当前为0x23，块大小为32千字节（0x8000）。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和计算的校验和0x1234进行应答。
12.19清除内存
指令标签CLEAR_MEMORY
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= CLEAR_MEMORY 0x10 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…5 |
long |
内存大小 |
| 6,7 |
bytes |
don't care |
该命令可用于在重新编程之前擦除FLASH EPROM .MTA0指针指向要擦除的存储器位置。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送CLEAR MEMORY CRO。命令计数器CTR当前为0x23，块大小为32千字节（0x8000）。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.20编程
指令标签PROGRAM
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= PROGRAM 0x18 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
要遵循的数据块大小（字节） |
| 3…7 |
bytes |
要编程的数据（最多5个字节） |
CRO中包含的指定长度（大小）的数据块将被编程到非易失性存储器（FLASH，EEPROM）中，从当前MTA0开始.MTA0指针将以'size'的值后递增。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
MTA0扩展（后增量后） |
| 4 |
unsigned long |
MTA0地址（后增量后） |
例
主设备向从设备发送PROGRAM命令。命令计数器CTR当前为0x23，大小为3字节（0x03），要编程的数据为0x10,0x11,0x12：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO和CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答
在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了3。
12.21编程6字节
指令标签PROGRAM_6
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= PROGRAM_6 0x22 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…7 |
byte |
要编程的数据（6个字节） |
CRO中包含的长度（大小）为6字节的数据块将被编程到非易失性存储器（FLASH，EEPROM）中，从当前MTA0开始。MTA0指针将后递增6。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
MTA0扩展（后增量后） |
| 4 |
unsigned long |
MTA0地址（后增量后） |
E x a m p l e
主设备向从设备发送PROGRAM命令。命令计数器CTR当前为0x23，大小为6字节，要编程的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15：
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO和CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答
在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了6。
12.22移动内存块
指令标签MOVE
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= MOVE 0x19 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…5 |
long |
要移动的数据块的大小（字节数） |
| 6,7 |
bytes |
don't care |
指定长度（大小）的数据块将从MTA 0（源指针）定义的地址复制到MTA 1（目标指针）定义的地址。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送MOVE CRO。命令计数器CT当前为0x23，要移动的字节数为32千字节（0x8000）。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：
12.23诊断服务
指令标签DIAG_SERVICE
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= DIAG_SERVICE 0x20 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2,3 |
word |
诊断服务号 |
| 4…7 |
bytes |
参数，如果适用 |
从设备执行所请求的服务并自动将存储器传送地址MTA0设置到CCP主设备（主机）可以随后上载所请求的诊断服务返回信息的位置。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
bytes |
返回信息的长度，以字节为单位 |
| 4 |
byte |
返回信息的数据类型限定符（待定义） |
| 5…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送DIAG_SERVICE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，请求的诊断服务号为0x08且没有参数。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，返回信息的长度0x20和数据类型0x00来应答。
现在可以从MTA0上载诊断服务数据。 见上传。
12.24行动服务
指令标签ACTION_SERVICE
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= ACTION_SERVICE 0x21 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2,3 |
word |
行动服务号 |
| 4…7 |
bytes |
参数，如果适用 |
从设备执行所请求的服务并自动将存储器传送地址MTA0设置到CCP主设备随后可以上载所请求的动作服务返回信息（如果适用）的位置。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
bytes |
返回信息的长度，以字节为单位 |
| 4 |
byte |
返回信息的数据类型限定符（待定义） |
| 5…7 |
bytes |
don't care |
例
主设备向从设备发送ACTION SERVICE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，请求的动作服务号为0x08并且具有参数0x05。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，返回信息的长度0x20和数据类型0x00来应答。
现在可以从MTA0上载生成的操作服务数据。请参阅上传。
12.25测试可用性
指令标签TEST
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= TEST 0x05 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2,3 |
word |
站地址（英特尔格式） |
| 4… |
bytes |
don't care |
此命令用于测试具有指定站地址的从站是否可用于CCP通信。此命令不会建立逻辑连接，也不会触发指定slave中的任何活动.Station地址被指定为小端数字 字节顺序（英特尔格式，低字节优先）。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code = ACK 0x00 |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
12.26启动/停止同步数据传输
指令标签START_STOP_ALL
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= TEST 0x05 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
word |
站地址（英特尔格式） |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
此命令用于以同步方式开始定期传输使用先前发送的START_STOP命令（启动/停止模式= 2）配置的所有DAQ列表作为“准备启动”。该命令用于停止所有的定期传输 DAQ列表，包括那些未开始同步的列表。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3…7 |
bytes |
don't care |
12.27获取当前有效的校准页面
指令标签GET_ACTIVE_CAL_PAGE
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= GET_ACTIVE_CAL_PAGE 0x09 |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2…7 |
bytes |
don't care |
此命令返回从站设备中当前处于活动状态的校准页面的起始地址。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
地址扩展 |
| 4…7 |
unsigned long |
地址 |
12.28获得实施的CCP版本
指令标签GET_CCP_VERSION
CRO中的数据结构
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
命令代码= GET_CCP_VERSION 0x1B |
| 1 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 2 |
byte |
主协议版本（所需） |
| 3 |
byte |
版本内发布（所需） |
| 4…7 |
bytes |
don't care |
此命令执行主设备和从设备中使用的协议版本的共同标识，以便在公共协议版本上进行协商。此命令应在EXCHANGE_ID命令之前执行。
预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)
| 位置 |
类型 |
描述 |
| 0 |
byte |
Packet ID: 0xFF |
| 1 |
byte |
Command Return Code |
| 2 |
byte |
Command Counter = CTR |
| 3 |
byte |
已实施主协议版本 |
| 4 |
byte |
在已实施的版本内发布 |
| 5…7 |
bytes |
don't care |
E x a m p l e
主设备向从设备发送GET_CCP_VERSION命令。命令计数器CTR当前是0x27，期望的主协议版本是2，主版本2中的版本是1，即期望的协议版本是CCP 2.1。
从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO进行应答，CRO的CTR，从设备中实现的CCP版本再次为CCP 2.1。
