矩阵键盘扫描原理详解——单片机

矩阵键盘扫描原理详解


这里写图片描述


根据原理图
键盘扫描方法是:行线P10~P13为输出线,列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线(P10~P13)全部输出低电平,此时读入列线数据,若列线全为高电平则没有键按下,当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平,如果此时读入列线数据还是有低电平,则说明确实有键按下。最后一步确定键值。现在我们以第二行的S5键为例,若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢?当判断确实有键按下之后,行线轮流输出低电平,根据读入列线的数据可以确定键值。首先,单片机将P10输出为低电平,其它P11~P13输出高电平,此时读取列线的数据全为高电平,说明没有在第一行有键按下;其次,单片机将P11输出低电平,其它P10、P12、P13仍为高电平,此时再来读取列线数据,发现列线读到的数据有低电平,数值为1011(0x0B),如果我们的键盘布局已经确定,那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。


/*  
    功能:矩阵键盘扫面,按键显示键值程序 
    作者:siriuszxn
                                  */
#include "reg51.h"                                                                                                                
#define KEYPORT = P1                                                                                                   

unsigned char i;                                                                                                                                         
unsigned char Keynum;                                                                                                        
unsigned char Line;                                       //行                                                                 
unsigned char Mask;                                                                                                         
unsigned char Col;                                        //列                                                                      
unsigned char ScanCode;                                                                                              

unsigned char code psegs_table[] =                                                                                            {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};                                                                //共阳极数码管0-F                                                                                                                                            

void delay_ms(unsigned int t)                      //ms延时程序                                                                      
{                                                                                                                                       
    unsigned char i;                                                                                                                 
     unsigned int x;                                                                                                                  
     x=t;                                                                                                                              
     while(x--)                                                                                                                        
     {                                                                                                                                          
             for(i=0;i<113;i++);                                                                                                              
     }                                                                                                                                           
}                                                                                                                                        
/* 键盘扫描程序 */                                                                                                                                        
void keyscan()                                                                                                           
{                                                                                                                                   
    while (1)              //循环扫描键盘       
    {                                                                                                                            
       P1 = 0xff;          //开始                                                         
        Line = 1;                                                                                         
        Mask = 0x01;                                                                                         

        for(i = 0; i < 4; i++)                                                                                   
        {                                                                                                                                                                                    
            P1 = ~Mask;                                                                                    

            ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          

            if (ScanCode != 0xf0)                                                                                         
            {                                                                                                                                                                                    
                delay_ms(5);                                                                               
            }                                                                                                                                                                                    

            ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          

            switch(ScanCode)                                                
            {                                                                                                                                                                                    
                case 0xe0:Col=1;break;                                                                                          
                case 0xd0:Col=2;break;                                                                   
                case 0xb0:Col=3;break;                                                                          
                case 0x70:Col=4;break;                                                                  
                default  :Col=0;break;                                                                                          
            }                                                                                                                                                                                    

            if (Col > 0)                                                                                                                                           
            {   
                //根据行列计算键值                                                                                                                                                         
                Keynum = (Line - 1) * 4 + Col;                                                                  
                //通过P0口接数码管显示                                                                                                          
                P0 = psegs_table[Keynum-1];                                                                                          

                while(1)                                                                                           
                {                                                                                
                    ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                
                    if(ScanCode == 0xf0)                                                               
                    {                                                                                                                                              
                        break;                                                    
                    }                                                                                                                       
                }                                                                                
                Mask <<= 1;                                                                                                      
                Line++;                                                                                                 
            }                                                                                                                        
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void main()                                                                                         
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        keyscan();                                                                                         
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