Ubuntu18.04 ROS安装与配置

ROS安装

  1. 设置安装源:
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  2. 设置keys:
    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
  3. 更新系统软件版本:
    sudo apt-get update
    ps.安装过程若中出现没有公钥,无法验证下列签名的问题,输入以下指令下载公钥:
    sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
    sudo apt-gpt update
  4. 安装ROS(文件比较多,安装要一段时间):
    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
  5. 初始化:
    sudo rosdep init
    rosdep update

环境配置

  1. 环境配置:

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

    source ~/.bashrc

  2. 安装rosinstall:

    sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

运行ROS

  1. 运行ROS:

    roscore

你可能感兴趣的:(Ubuntu18.04 ROS安装与配置)