利用FRDM-K20D50M开发板制作USBDM/Pemicro_OpenSDA仿真调试器

仿真器是嵌入式软件开发必备神奇，FreescaleKinetis K series MCU支持多种仿真器，有收费的也有免费的，今天向大家推荐国外高手pgo开源的USBDM仿真器，USBDM不但支持在线下载调试，还支持生产上的批量烧写芯片，非常给力；下面教大家如何利用手头多余的Kinetis开发板来制造方便实用的USBDM仿真器；

 

第一步：割线

1.      在开发板的背面找到J11,利用美工刀将中间连通的铜线割断；

2.      再找到J14，同样利用美工刀将中间连通的铜线割断；

 

 

第二步：下载最新的USBM软件和驱动

USBDM：http://sourceforge.net/projects/usbdm/

安装USBDM软件：USBDM_4_12_1_140_Win.msi

安装驱动程序：USBDM_Drivers_4_12_1_Win_x32.msi

第三步：烧写USBDM固件

1.      按下reset按钮并同事插上USB供电，开发板进入编程模式；

2.      打开我的电脑，可以发现个USB设备“BOOTLOADER”；

3.      将C:\Program Files\pgo\USBDM 4.12.1.140\FlashImages\MKxx目录下的“OpenSDAv2_1.bin”文件拷贝到USB设备的根目录下；

4.      重新插拔USB数据线，当重新插上后系统将识别为USBDM设备；

利用USBDM可以进行快速的程序下载和加密，非常适合工厂批量生产使用!

1. 打开ARM Programer程序

2. 切换到Target页面

补充：

在软件从CW10迁移到KDS3.2后，原先的USBDM就没法支持在线调试了，那该怎么办呢？

不用急，我们可以更新开发板的固件让我们这块板子变成Pemicro_OpenSDA设备，这样我们可以Pemicro来进行在线调试，非常方便！

第一步：下载固件和驱动

Freedownload from PEMicro: http://www.pemicro.com/opensda/.  It is a zip containing many files.   The file you want is called:DEBUG_OpenSDA_for_MBED_Bootloader_by_Pemicro_v108.bin

                                                                                       1. 下载固件

OpenSDA Firmware (MSD & Debug)

Firmware Apps (.zip file). Latest MSD & Debug applications. Updated February 9th, 2016.

2. 下载USB驱动并安装

Windows USB Drivers

Download PEDrivers_install.exe for manual install. Version 12.2, updated January 21st, 2016.

第二步：烧写Pemicro固件

1.      按下reset按钮并同事插上USB供电，开发板进入编程模式；

2.      打开我的电脑，可以发现个USB设备“BOOTLOADER”；

3.      将“DEBUG_OpenSDA_for_MBED_Bootloader_by_Pemicro_v108.bin”文件拷贝到USB设备的根目录下；

4.      重新插拔USB数据线，当重新插上后系统将识别为Pemicro设备；

第三步：打开工程建立Pemicro调试项

在KDS中选择GDB PEMicro Interface Debug, 然后点左上角的新建按钮，新建调试项目