Android M（6.0）扫描不到蓝牙设备的处理办法

描述：在Android6.0手机上扫描不到蓝牙设备（如Nexus6），并会抛出一个异常：

 java.lang.SecurityException: Need ACCESS_COARSE_LOCATION or ACCESS_FINE_LOCATION permission to get scan results
	 at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1599)
	 at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1552)
	 at android.bluetooth.IBluetoothGatt$Stub$Proxy.startScan(IBluetoothGatt.java:772)
	 at android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner$BleScanCallbackWrapper.onClientRegistered(BluetoothLeScanner.java:324)
	 at android.bluetooth.IBluetoothGattCallback$Stub.onTransact(IBluetoothGattCallback.java:56)
	 at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:453)

解决办法：
1，在清单文件加入权限：

2，在Activity中调用 requestPermissions() 方法来请求权限，系统会弹出需要请求权限的对话框
3，重写Activity的onRequestPermissionsResult()方法，接收权限是否请求的请求状态
示例代码如下：

private static final int PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION = 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ......
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        // Android M Permission check
        if (this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION);
        }
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION:
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // TODO request success
            }
        break;
    }
}

注：
第2、3步骤在targetSdkVersion大于等于23（6.0）时必须添加，小于23时可以不用添加。所以另外一种处理办法是只加权限，然后把targetSdkVersion设置到23以下也能达到同样的效果，不过用户可以在权限管理中禁止了该权限，一样会搜不到设备。
另外在Android 6.0上对应用权限进行授权是发生在应用运行时，而不是在安装时。同时用户也可以在应用程序设置中撤销对应用的权限授权。因此当要获取敏感权限（如相机、联系人）时最好先检查用户是否授予了改权限，如果没授予给出提示框提醒用户授予。

参考文章：http://developer.radiusnetworks.com/2015/09/29/is-your-beacon-app-ready-for-android-6.html