Arduino的详细介绍（基于Mega2560）（分文）——外部中断attachInterrupt()

External Interrupts（外部中断）:
2 (interrupt 0), 
3 (interrupt 1),
18 (interrupt 5), 
19 (interrupt 4), 
20 (interrupt 3), 

21 (interrupt 2)。

函数：

attachInterrupt()：

功能：为中断发生时指定特定名称的中断服务程序。本函数可替代先前的任何中断功能。下图是各板子的中断介绍：

Board	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1	7
Due	(see below)

Due板子有强大的中断功能，使你可以在任何可获得的端口定义中断功能。你可以使用 attachInterrupt()函数直接指定引脚号。

形式：attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
attachInterrupt(pin, ISR, mode) (只在Arduino Due板子上是这种形式)

参数：

interrupt: 中断号 (int)；
pin:中断引脚(只在Arduino Due板子上要用，其他板子已经指定好了各中断的引脚)；
ISR: 中断发生时的中断服务程序。这个函数必须没有参数没有返回值；
mode:定义中断触发类型，有四种形式：
LOW：低电平触发；
CHANGE：电平变化触发；
RISING ：上升沿触发（由LOW变为HIGH）；
FALLING：下降沿触发（由HIGH变为LOW）； 
Due板子还支持高电平触发。

返回值：none；

示例：

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}

另外，使用 detachInterrupt（）函数可以关掉中断，操作很简单：

detachInterrupt(interrupt)；
detachInterrupt(pin) (Arduino Due only)。