#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include
//新添加
#include
#include
#include
#include
#include
#include // 设置采集数据的间隔时间
using namespace cv;
//helper函数
QPixmap Mat2QImage(Mat src);
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void readFarme(); // 读取当前帧信息
void on_pushButton_4_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTimer *timer;
QImage *imag;
VideoCapture *videocapture; // 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数
Mat matFrame; //申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像
bool bMethod;//是否使用算法
};
#endif // MAINWINDOW_H
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
using namespace cv;
//全局变量
Mat src;
Mat gray;
Mat tmp;
Mat dst;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
timer = new QTimer(this);
imag = new QImage(); // 初始化
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme())); // 时间到，读取当前摄像头信息
bMethod = false;//是否使用算法
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
//事件驱动
//打开摄像头
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
//打开摄像头，从摄像头中获取视频
videocapture = new VideoCapture(0);
// 开始计时，超时则发出timeout()信号
timer->start(33);
}
//读取下一Frame图像
void MainWindow::readFarme()
{
// 从摄像头中抓取并返回每一帧
videocapture->read(matFrame);
//图像处理
if(bMethod)
{
cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
Canny(tmp,dst,30,255);
}
else
{
dst = matFrame.clone();
}
// 格式转换
QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
// 将图片显示到label上
ui->label->setPixmap(qpixmap);
}
//拍照
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
// 格式转换
QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
// 将图片显示到label上
ui->label_2->setPixmap(qpixmap);
}
//执行算法
void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{
bMethod = !bMethod;
}
//关闭摄像头
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
timer->stop(); // 停止读取数据。
videocapture->release();
}
//////////////////////////helper函数//////////////////////////////////////////////////
//格式转换
QPixmap Mat2QImage(Mat src)
{
QImage img;
//根据QT的显示方法进行转换
if(src.channels() == 3)
{
cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Grayscale8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;
return qimg;
}
