【iMX6Q】移植安装 ubuntu16.04 到 ARM

一、开发环境

开发环境：Ubuntu16.04
开发平台：iMX6Q
内核版本：4.14.98

二、准备工作

1、需要的软件

ubuntu core 官方下载传送门

Ubuntu一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，ubuntu core是最小Ubuntu核心

Ubuntu官方提供了不同版本的ubuntu core，可以根据需要下载、移植。

选择版本下载的时候下载后缀是 core-armhf

选择版本下载的时候下载后缀是 core-armhf

选择版本下载的时候下载后缀是 core-armhf

2、ubuntu core版本

在这里我选择了Ubuntu16.04

ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz

三、配置 ubuntu

1、配置准备

新建文件夹存放 ubuntu core

mkdir ~/rootfs

拷贝 ubuntu core

cp /media/sf_share/6q/ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz ~/

解压 ubuntu core 到 rootfs

sudo tar xvf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -C rootfs/

进入rootfs查看文件

2、安装 qemu 模拟器

qemu 模拟器：

可扩展，可自定义新的指令集
开源，可移植，仿真速度快
在支持硬件虚拟化的x86构架上可以使用KVM加速配合内核ksm大页面备份内存，速度稳定远超过VMware ESX
增加了模拟速度，某些程序甚至可以实时运行
可以在其他平台上运行Linux的程序
可以储存及还原运行状态(如运行中的程序)
可以虚拟网络卡

qemu模拟器主要作用是：在主机的Ubuntu上 模拟登陆 要移植的 Ubuntu。

在模拟器上，运行的ubuntu系统，可以使用各种 Ubuntu命令来安装需要的软件。

sudo apt-get install qemu-user-static

拷贝 qemu-arm-static 到 ubuntu core 的 usr/bin/

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ~/rootfs/usr/bin/

3、iMX6Q Ubuntu16.04系统 配置 网络

为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置

拷贝主机的 resolv.conf 到 ubuntu core的 etc 目录

sudo cp /etc/resolv.conf ~/rootfs/etc/

这一步不做的话会上不了网！！！

这一步不做的话会上不了网！！！

这一步不做的话会上不了网！！！

4、iMX6Q Ubuntu16.04系统 配置 下载软件镜像源

配置我们制作的 iMX6Q Ubuntu16.04系统 下载软件镜像源。

在这里我修改为阿里软件镜像源，也可以直接使用默认的。

sudo vim ~/rootfs/etc/apt/sources.list

这是原本的默认配置

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted

## Uncomment the following two lines to add software from the 'universe'
## repository.
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial universe
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial universe
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse

我配置的 iMX6Q Ubuntu16.04系统 ARM 阿里软件镜像源

只要将ubuntu改成ubuntu-ports即可。清华软件镜像源、中科大软件镜像源、以及其他软件镜像源都可以这样改。

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security universe

5、模拟登陆 iMX6Q Ubuntu16.04 系统

在这里使用模拟器登录 iMX6Q Ubuntu16.04 系统

①、创建模拟登陆脚本

在 rootfs 上一级目录 创建模拟登陆脚本

我的 iMX6Q Ubuntu16.04 系统文件 是放在 ~/rootfs/

所以我的 rootfs 上一级目录 就是主目录 ~

vim ~/ch-mount.sh

脚本内容

#!/bin/bash
 
function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    sudo mount -o bind /dev ${2}dev
 
    sudo chroot ${2}
}
 
function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount ${2}proc
    sudo umount ${2}sys
    sudo umount ${2}dev
 
}
 
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : ${1}
    echo 2nd parameter : ${2}
fi

增加可执行权限

chmod +x ch-mount.sh

②、模拟登陆 iMX6Q Ubuntu16.04 系统

1、rootfs 这个是我存放 iMX6Q Ubuntu16.04 系统文件 的目录

2、-m 创建home目录 （不加这个要手动添加目录，不然开机时，会出现No directory,Logging in with HOME=/ ）

3、rootfs 改成自己存放 Ubuntu系统文件的目录

./ch-mount.sh -m rootfs/

成功模拟登陆 iMX6Q Ubuntu16.04 系统

6、iMX6Q Ubuntu16.04 系统 安装软件

①、更新源

apt-get update

②、下载软件

这里根据自己的需求去下载就好了

这是我下载的软件：

apt-get install sudo                    sudo命令
apt-get install vim						vim编辑器
apt-get install net-tools               ifconfig，netstat，route，arp等
apt-get install dhcpcd5					dhcp服务
apt-get install iputils-ping            ping和ping6       
apt-get install wireless-tools          iwconfig等，显示、修改无线设置
apt-get install htop                    htop工具，交互式进程查看器
apt-get install rsyslog                 系统log服务
apt-get install network-manager         Network Manager服务和框架，高级网络管理
apt-get install ifupdown                ifup，ifdown等工具
apt-get install ethtool                 ethtool命令，显示、修改以太网设置       

一键安装全部命令：

apt-get install sudo vim net-tools dhcpcd5 iputils-ping wireless-tools htop rsyslog network-manager ifupdown ethtool

7、iMX6Q Ubuntu16.04 系统 用户配置

①、设置root密码

passwd root

②、设置主机名称

echo "i.MX6Q" > /etc/hostname

③、设置本机IP

echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.MX6Q" >> /etc/hosts

8、iMX6Q Ubuntu16.04 系统 配置 调试串口

我用的是iMX6Q，iMX平台默认调试串口是ttymxc0

需要添加一个名为[email protected]的链接，连接到[email protected]服务。

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

9、iMX6Q Ubuntu16.04 系统 配置 网络dhcp

配置DHCP，可以烧录到开发板之后在配置，但启动时会慢一点。

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

使能配置DHCP

/etc/init.d/networking restart

10、iMX6Q Ubuntu16.04 系统 完成配置

现在我们退出模拟登录的iMX6Q Ubuntu16.04 系统

退出退出chroot

exit

用脚本载缷载退出 模拟登录 文件系统

./ch-mount.sh -u rootfs/

现在已经退出模拟登录的iMX6Q Ubuntu16.04 系统

四、制作 iMX6Q Ubuntu16.04 文件系统

1、进入rootfs目录

cd ~/rootfs/

2、制作文件系统

因为iMX平台的文件系统是默认.bz2格式的

所以压缩生成.bz2格式的文件系统

sudo tar jcvf imx6q-ubuntu16.04.tar.bz2 *

接下来把这个文件系统烧录进去就行了

使用uuu工具烧录系统

五、登录iMX6Q Ubuntu16.04