震惊!FFT竟然还能这么写?活到这么大没见过这么写FFT的!

模板题

洛谷P3803 【模板】多项式乘法(FFT)

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点值表达

大莉模拟的复杂度是 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)
引入点值表达qwq(这部分摘抄自毒瘤czh的FFT讲稿):
1. 1. 1.例子: A ( x ) = x 2 + 2 x − 1 A(x)=x^2+2x-1 A(x)=x2+2x1可以被表达为 { ( 0 , − 1 ) , ( 1 , 2 ) , ( 2 , 7 ) } \{(0 , -1), (1 , 2),(2 , 7)\} {(0,1),(1,2),(2,7)}

2. 2. 2.用处:在多项式乘法中,系数表达暴力模拟复杂度 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2),但是点值表达式可以 O ( n ) O(n) O(n)求出

更加具体地说,我们有两个点值表达
A ( x ) = { ( x 0 , A ( x 0 ) ) , ( x 1 , A ( x 1 ) ) , ( x 2 , A ( x 2 ) ) , . . . . , ( x n , A ( x n ) ) } A(x)=\{(x_0,A(x_0)),(x_1,A(x_1)),(x_2,A(x_2)),....,(x_n,A(x_n))\} A(x)={(x0,A(x0)),(x1,A(x1)),(x2,A(x2)),....,(xn,A(xn))}
B ( x ) = { ( x 0 , B ( x 0 ) ) , ( x 1 , B ( x 1 ) ) , ( x 2 , B ( x 2 ) ) , . . . . , ( x n , B ( x n ) ) } B(x)=\{(x_0,B(x_0)),(x_1,B(x_1)),(x_2,B(x_2)),....,(x_n,B(x_n))\} B(x)={(x0,B(x0)),(x1,B(x1)),(x2,B(x2)),....,(xn,B(xn))}
乘积 C ( x ) = A ( x ) × B ( x ) = { ( x 0 , A ( x 0 ) × B ( x 0 ) ) , ( x 1 , A ( x 1 ) × B ( x 1 ) ) , ( x 2 , A ( x 2 ) × B ( x 2 ) ) , . . . . , ( x n , A ( x n ) × B ( x n ) ) } C(x)=A(x)\times B(x)=\{(x_0,A(x_0)\times B(x_0)),(x_1,A(x_1)\times B(x_1)),(x_2,A(x_2)\times B(x_2)),....,(x_n,A(x_n)\times B(x_n))\} C(x)=A(x)×B(x)={(x0,A(x0)×B(x0)),(x1,A(x1)×B(x1)),(x2,A(x2)×B(x2)),....,(xn,A(xn)×B(xn))}
所以我们可以通过 O ( n ) O(n) O(n)复杂度,求出两个点值表达式乘积的结果(两个多项式的乘积又称卷积)
知道了点值表达式就珂以确定一个多项式了qwq(珂以列方程用高斯消元爆解一波qwq
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其中DFT算法是暴力 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)把系数表达转点值表达,FFT算法是 O ( n l o g n ) O(nlogn) O(nlogn)把系数表达转点值表达

DFT(离散傅里叶变换)

普通做法:随机取 n n n个值代入求值qwq。
DFT是考虑建立一个复平面,在上面怼出 画一个单位圆:
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因为是单位圆,所以圆上的每一个点对应的复数模均为1。
把这个圆平均分成 n n n份,把每个点对应的复数代入。
具体地说,这个函数的点值表达是 { ( w n 0 , f ( w n 0 ) ) , ( w n 1 , f ( w n 1 ) ) , . . . , ( w n n − 1 , f ( w n n − 1 ) ) } \{(w_n^0,f(w_n^0)),(w_n^1,f(w_n^1)),...,(w_n^{n-1},f(w_n^{n-1}))\} {(wn0,f(wn0)),(wn1,f(wn1)),...,(wnn1,f(wnn1))}
其中 w n k = c o s ( k n 2 π ) + i s i n ( k n 2 π ) w_n^k=cos(\frac{k}{n}2\pi)+isin(\frac{k}{n}2\pi) wnk=cos(nk2π)+isin(nk2π)

FFT(快速傅里叶变换)

w w w的性质

证明珂以看巨神mhy的博客qwq
这里只列出性质,就不证明了:
1. w n k = w 2 n 2 k 1.w_n^k=w_{2n}^{2k} 1.wnk=w2n2k
2. w n k + n 2 = − w n k 2.w_n^{k+\frac{n}{2}}=-w_n^k 2.wnk+2n=wnk
3. w n 0 = w n n = 1 3.w_n^0=w_n^n=1 3.wn0=wnn=1
4. w n p ∗ w n q = w n p + q 4.w_n^p*w_n^q=w_n^{p+q} 4.wnpwnq=wnp+q

表达式的变形

首先把一个函数用系数表达式写出来(假设 n n n为偶数,如果不是就补一个 0 ∗ x n 0*x^n 0xn):
f ( x ) = a 0 + a 1 x 1 + a 2 x 2 + a 3 x 3 + a 4 x 4 + . . . + a n − 1 x n − 1 f(x)=a_0+a_1x^1+a_2x^2+a_3x^3+a_4x^4+...+a_{n-1}x^{n-1} f(x)=a0+a1x1+a2x2+a3x3+a4x4+...+an1xn1
按照下标的奇偶性把 f f f分成两半:
f ( x ) = ( a 0 + a 2 x 2 + . . . + a n − 2 x n − 2 ) + x ( a 1 + a 3 x 2 + . . . + a n − 1 x n − 2 ) f(x)=(a_0+a_2x^2+...+a_{n-2}x^{n-2})+x(a_1+a_3x^2+...+a_{n-1}x^{n-2}) f(x)=(a0+a2x2+...+an2xn2)+x(a1+a3x2+...+an1xn2)
A 1 ( x ) = a 0 + a 2 x + a 4 x 2 + . . . + a n − 2 x n − 2 2 A_1(x)=a_0+a_2x+a_4x^2+...+a_{n-2}x^{\frac{n-2}{2}} A1(x)=a0+a2x+a4x2+...+an2x2n2 A 2 ( x ) = a 1 + a 3 x + a 5 x 2 + . . . + a n − 1 x n − 2 2 A_2(x)=a_1+a_3x+a_5x^2+...+a_{n-1}x^{\frac{n-2}{2}} A2(x)=a1+a3x+a5x2+...+an1x2n2
不难发现 f ( x ) = A 1 ( x 2 ) + x A 2 ( x 2 ) f(x)=A_1(x^2)+xA_2(x^2) f(x)=A1(x2)+xA2(x2)

以下分别把 w n k w_n^k wnk w n k + n 2 w_n^{k+\frac{n}{2}} wnk+2n代入:
w n k w_n^k wnk代入,得到 f ( w n k ) = A 1 ( w n k ∗ w n k ) + x A 2 ( w n k ∗ w n k ) = A 1 ( w n 2 k ) + w n k A 2 ( w n 2 k ) f(w_n^k)=A_1(w_n^k*w_n^k)+xA_2(w_n^k*w_n^k)=A_1(w_n^{2k})+w_n^kA_2(w_n^{2k}) f(wnk)=A1(wnkwnk)+xA2(wnkwnk)=A1(wn2k)+wnkA2(wn2k)
w w w的性质1,珂以得到:
f ( w n k ) = A 1 ( w n 2 k ) + w n k A 2 ( w n 2 k ) f(w_n^k)=A_1(w_{\frac{n}{2}}^k)+w_n^kA_2(w_{\frac{n}{2}}^k) f(wnk)=A1(w2nk)+wnkA2(w2nk)

w n k + n 2 w_n^{k+\frac{n}{2}} wnk+2n代入,得到:
f ( w n k + n 2 ) = A 1 ( w n 2 k + n ) + w n k + n 2 A 2 ( w n 2 k + n ) = A 1 ( w n 2 k ∗ w n n ) − w n k A 2 ( w n 2 k ∗ w n n ) = A 1 ( w n 2 k ) − w n k A 2 ( w n 2 k ) f(w_n^{k+\frac{n}{2}})=A_1(w_n^{2k+n})+w_n^{k+\frac{n}{2}}A_2(w_n^{2k+n})=A_1(w_n^{2k}*w_n^n)-w_n^kA_2(w_n^{2k}*w_n^n)=A_1(w_n^{2k})-w_n^kA_2(w_n^{2k}) f(wnk+2n)=A1(wn2k+n)+wnk+2nA2(wn2k+n)=A1(wn2kwnn)wnkA2(wn2kwnn)=A1(wn2k)wnkA2(wn2k)

分治写法

认真观察……这 f ( w n k ) f(w_n^k) f(wnk) f ( w n k + n 2 ) f(w_n^{k+\frac{n}{2}}) f(wnk+2n)长得很像?
于是珂以递归(分治)解决,每次求解左半部分的答案,再推出右半部分的答案:

void FFT(complex<double> *ans,int n,int type) {
	//type=1表示FFT;type=-1表示IFFT 
	if(n==1)	return;
	//偶数存L,奇数存R 
	complex<double> L[(n>>1)+1],R[(n>>1)+1];
	for(re i=0; i<n; i+=2) {
		L[i>>1]=ans[i];
		R[i>>1]=ans[i+1];
	}
	FFT(L,n>>1,type);
	FFT(R,n>>1,type);
	//玄学单位圆乱搞 
	complex<double> w(1,0);
	complex<double> k(cos(2.0*pi/n),type*sin(2.0*pi/n));
	int maxn=n>>1;
	for(re i=0; i<maxn; i++) {
		complex<double> tmp=w*R[i];
		ans[i]=L[i]+tmp;
		ans[i+maxn]=L[i]-tmp;
		w*=k;
	}
}

然后交到例题上,TLE??
递归常数蜃大qwq,考虑使用迭代。

迭代写法

观察下面这张图:
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发现原序列的每个数按对称轴翻转一下就是后序列的数qwq,称之为位逆序置换。
所以,我们可以预处理出系数位置递归到最底层的位置,自底向上进行递推。
处理出位逆序置换之后的方法( R [ i ] R[i] R[i]表示 i i i进行位逆序置换之后得到的值, L L L表示二进制下的总位数):

for(re i=0; i<MAXN; i++) {		//MAXN表示要处理出来的数的总数
	//表示先把最后一位去掉,剩下的部分进行反转,然后把最后一位反转到最高位qwq
	R[i]=(R[i>>1]>>1)|((i&1)<<(L-1));
}

所以把递归强行用循环写出来:
第一维枚举区间长度,即递归版本中的 n n n。第二维枚举区间开始位置。第三维枚举当前数是区间中的第几个。
然后珂以大莉写一波qwq(我的版本中,区间长度实际上为 2 i 2i 2i):

void FFT(Complex *ans,int n,int type) {
	//type=1表示FFT,type=-1表示IFFT 
	//把序列交换成后序列的形式 
	for(re i=0; i<n; i++)	if(i<R[i])	swap(ans[i],ans[R[i]]);
	for(re i=1; i<n; i<<=1) {
		//(2*pi)/(2*i)=pi/i
		Complex wn=(Complex){cos(pi/(double)i),type*sin(pi/(double)i)};
		for(re j=0; j<n; j+=(i<<1)) {
			Complex w=(Complex){1,0};
			for(re k=0; k<i; k++) {
				//类似递归版的处理
				const Complex x=ans[j+k],y=w*ans[i+j+k];
				ans[j+k]=x+y;
				ans[i+j+k]=x-y;
				w=w*wn;
			}
		}
	}
}

IFFT(快速傅里叶逆变换)

毒瘤czh:

美妙结论:一个多项式在分治的过程中乘上单位根的共轭复数,分治完的每一项除以n即为原多项式的每一项系数(具体看程序实现,证明略)

也就是在调用的时候把type设成-1就珂以了

例题完整代码

至此,就珂以写出例题了(注意预处理和边界条件qwq):

#include
#include
#include
#include
#define re register int
#define rl register ll
#define pi 3.14159265358979323846264338328
using namespace std;
int read() {
    re x=0,f=1;
    char ch=getchar();
    while(ch<'0' || ch>'9') {
        if(ch=='-')    f=-1;
        ch=getchar();
    }
    while(ch>='0' && ch<='9') {
        x=10*x+ch-'0';
        ch=getchar();
    }
    return x*f;
}
inline void write(const int x) {
	if(x>9)	write(x/10);
	putchar(x%10+'0');
}
const int Size=4000005;
//手写complex类,不过貌似也没快多少 
struct Complex {
    double x,y;
    inline double real() {
        return x;
    }
};
inline Complex operator + (const Complex a,const Complex b) {
    return (Complex){a.x+b.x,a.y+b.y};
}
inline Complex operator - (const Complex a,const Complex b) {
    return (Complex){a.x-b.x,a.y-b.y};
}
inline Complex operator * (const Complex a,const Complex b) {
    return (Complex){a.x*b.x-a.y*b.y,a.x*b.y+a.y*b.x};
}
Complex A[Size],B[Size];
int R[Size];
void FFT(Complex *ans,const int n,const int type) {
	//type=1表示FFT,type=-1表示IFFT
	for(re i=0; i<n; i++)	if(i<R[i])	swap(ans[i],ans[R[i]]);
    for(re i=1; i<n; i<<=1) {
    	//(2*pi)/(2*i)=pi/i
        const Complex wn=(Complex){cos(pi/i),type*sin(pi/i)};
        for(re j=0; j<n; j+=i<<1) {
            Complex w=(Complex){1,0};
            for(re k=0; k<i; k++) {
                Complex x=ans[j+k],y=w*ans[i+j+k];
                ans[j+k]=x+y;
                ans[i+j+k]=x-y;
                w=w*wn;
            }
        }
    }
}
int ans[Size];
int main() {
    int n=read();
    int m=read();
    for(re i=0; i<=n; i++) {
        A[i]=(Complex){read(),0};
    }
    for(re i=0; i<=m; i++) {
    	B[i]=(Complex){read(),0};
	}
	//now为大于n+m的第一个2的幂,因为总区间长度必须是2的幂qwq
    int now=1,L=0;
    while(now<=n+m) {
		now<<=1;
		L++;
	}
    for(re i=0; i<now; i++) {
    	R[i]=(R[i>>1]>>1)|((i&1)<<(L-1));
	}
    FFT(A,now,1);
    FFT(B,now,1);
    for(re i=0; i<=now; i++) {
        A[i]=A[i]*B[i];
    }
    FFT(A,now,-1);
    for(re i=0; i<=n+m; i++) {
		write(int(A[i].real()/now+0.5));	//注意四舍五入
		putchar(' ');
    }
    return 0;
}

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