linux模块基本概念

        0. 前提:
    该模块是为了内核2.6的准备的.据说,2.6前的与现在不同.呵呵,不好意思,我现在的内核版本已经是3.*.*了.
    
1. linux内核模块的程序结构-
    1. 模块加载函数(必须)
    2. 模块卸载函数(必须)
    3. 模块许可证声明(必须)
    4. 模块参数(可选)
    5. 模块导出符号(可选)
    6. 模块作者的等信息声明(可选)

2. 模块加载:
    static int __init  initialization_function(void)
    {
           /*初始化代码*/
    }
    module_init(initialization_function);
    模块加载函数必须使用module_init(函数名)的形式被指定。
    它返回整型值，若初始化成功，应返回0，而初始化失败时，应返回错误编码。
    在linux内核中，错误编码是一个负值，在中定义，包括-ENODEV、-ENOMEM之类的符号值

    1. 加载其它系统模块:
    request_module(module_name);
    或
    request_module("char-major-%d-%d",MAJOR(dev),MINOR(dev));

3. 模块卸载:
    static void __exit  cleanup_function(void)
    {
             /*释放代码*/
    }
    module_exit(cleanup_function);
    功能说明:
    1. 模块加载的东西,在模块卸载时清除;
    2. __init与__exit会在对应函数运行完成后自动回收内存,实际上这两个均是宏

4. 模块许可证:
    MODULE_LICENSE("GPL/GPL v2/GPL and additional rights/Dual BSD");
    若不加入该模块,则当模块被加载时,将会收到内核被污染(kernel tainted)的警告

5. 模块参数:
    module_param(name,type,perm) or
    module_parm_arrary(name,type,num,perm);
    MODULE_PARM_DESC(name, "string"); //这个的目的是生成对于变量name的描述信息
    其中,name指参数名(也就是变量名),type(参数类型) num(数组长度) perm(权限掩码)
    type有: bool, charp(字符串指针), int, long, short, uint, ulong, ushort
    perm:  =0时,根本没有sysfs项; S_IRUGO,可读不可改; S_IRUGO | S_IWUGO允许root来改变参数;
    1. 模块参数是指模块加载时可以传递给模块的值,它本身对应模块内部的变量
    2. 模块内部的全局变量,最好加static前缀,让变量拥有文件作用域,就不会污染其它模块的变量
    3. 模块被加载时,若perm非0,则模块可以在/sys/module目录下出现该模块名对应的目录;

6. 模块导出函数:
    EXPORT_SYMBOL(符号名);
    EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名);
    EXPORT_SYMBOL(sub_func);
    这个导出函数会在/proc/kallsyms中找到对应的导出符号

7. 其它信息:
    MODULE_AUTOR("作者信息");
    MODULE_DESCRIPTION("模块描述信息");
    MODULE_VERSION("版本信息");
    MODULE_ALIAS("别名信息");
    MODULE_DEVICE_TABLE("设备表信息"); //对于USB或PCI等设备驱动,会创建支持设备列表

8. 相关Makefile的写法
    Makefile:
    obj-m := module_param.o
    //PWD = $(shell pwd); 该变量已经自动定义
    INC = /lib/modules/$(shell unamr -r)/build
    all:
        make -C $(INC) M=$(PWD) modules
    clean:
        make -C $(INC) M=$(PWD) clean
    然后,执行make命令,编译生成module_param.ko文件

9. 模块加载相关:
    lsmod: 列出所有模块
    insmod:加载模块,不会自动寻找信赖项
    modprobe:加载模块,自动寻找相关依赖项
    depmod: 生成modules.dep与map文件