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星空爱忆
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一九零零1900
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 2-NumPy下载与安装
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NumPy下载与安装NumPy是Python的第三方扩展包,但它并没有包含在Python标准库中,因此您需要单独安装它。本节介绍如何在不同的操作系统上安装NumPy。Windows系统安装在Windows系统下安装NumPy有两种常用方式,下面分别对其进行介绍。使用Python包管理器pip来安装NumPy,是一种最简单、最轻量级的方法。只需执行以下命令即可:pipinstallnumpy在实际项
- 【Linux】 LTG:移动硬盘部署Ubuntu24.04
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UbuntuToGo是一种便携式的Ubuntu操作系统解决方案,允许用户将Ubuntu系统安装在USB驱动器或其他可移动存储设备上。这样,用户可以在任何支持USB启动的计算机上运行Ubuntu,而无需在本地硬盘上进行安装。准备工作移动硬盘:确保移动硬盘有足够的空间(建议至少16GB或更大)。启动U盘:准备一个用于创建Ubuntu启动盘的U盘,容量建议为4GB或更大。安装媒体:下载UbuntuISO
- Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
我就是全世界
ollama
本文全面介绍了Ollama工具,包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama,如何运行和自定义大型语言模型,以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外,还提供了丰富的故障排除和FAQ,帮助用户解决使用过程中的常见问题。文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma
- IIS 服务器 win7 配置
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打开控制面板/所有控制面板项,选择默认程序。打开程序和功能选择打开或关闭Windows功能看到internet信息服务选项,然后按照图中设置。PS:打√的选项下面为全选,方圈的下面按照图中打√的选择即可。然后点击确定,会进入系统安装设置安装完成后,窗口会消失,回到控制面板,选择管理工具进入管理工具窗口,此时就可以看到internet信息服务了,不过此时需注意,因为有两个大致相同的,需要选择的是in
- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 本地创建一个简单的node.js服务并实现远程访问无需公网IP与设置路由器
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【内网穿透】cpolarnode.jstcp/ip网络协议
文章目录前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3.访问node.js服务4.内网穿透4.1安装配置cpolar内网穿透4.2创建隧道映射本地端口5.固定公网地址前言本文主要介绍如何简单几步实现Windows系统安装node.js环境,创建一个简单的本地服务后使用cpolar内网穿透工具发布至公网,实现异地远程访问本地搭建的node.js服务,无需公网IP与设置路由器那么麻烦。No
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在VMware中安装老师提供的macos系统时出现了无法打开镜像文件的问题,探究原因为自己笔记本的CPU是AMD所导致,其他AMD的同学也出现了类似情况,于是放弃了老师提供的版本转而自行安装其他版本的macos(参考windows虚拟机一键安装苹果系统macos,轻松拥有xcode环境_哔哩哔哩_bilibili)遂成功之后在安装xcode时,本打算直接在虚拟机中的浏览器下载安装,但因为下载速度过
- Linux中区域设置
Java小白笔记
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Linux中区域设置sudolocale-genen_US.UTF-8sudoupdate-localeLANG=en_US.UTF-8如果您的系统提示locale-gen命令未找到,这可能是因为某些发行版的Linux系统默认没有安装这个工具确认Linux发行版本->找到对应的系统安装对应的插件->重新执行命令1.对于Debian/Ubuntu系统如果您使用的是Debian或Ubuntu系统,可以
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Linux入门:1、Linux的安装方式:1)、单独安装(机器就装了一个Linux)2)、多系统安装(Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04)3)、虚拟机(Win10装虚拟机(Vmware/Vbox…):在虚拟机里安装Linux等系统)虚拟机类似于游戏对战平台,虚拟机里的系统类似于QQ游戏等。2、自由软件特点使用的自由可以不受任何限制地使用软件研究的自由可以获得软件源代码
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- Nginx实现URL重写
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本文利用Nginx实现URL重写,本文使用Nginx与静态页面配合重写URL。image1.准备工作。结合本文场景,需要安装Nginx。1.1关于Linux系统安装Nginx可以参考我的文章---(传送门)。2.什么是URL重写?URL重写是指将一个URL请求重新写成网站可以处理的另一个URL的过程。这样说可能不是很好理解,举个例子来说明一下,在开发中可能经常遇到这样的需求,比如通过浏览器请求的h
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- 电脑无法启动显示计算机comt,电脑开机显示press any key to restart进不了系统怎么办?...
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1、开机按F8不动到高级选项出现在松手,选“最近一次的正确配置”回车修复。2、请开机按F8进入到安全模式中用系统自带的系统还原,还原到你没有出现这次故障的时候修复。3、如果故障依旧,使用系统盘修复,打开命令提示符输入SFC/SCANNOW回车(SFC和/之间有一个空格),插入原装系统盘修复系统,系统会自动对比修复的。4、如果故障依旧,在BIOS中设置光驱为第一启动设备插入系统安装盘按R键选择“修复
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起因:Windows系统不是有个系统恢复初始化设置吗,我就跟着一个up主利用这个功能想初始化一下电脑,因为电脑感觉有点卡,自己误删的path系统参数也改不回了。想着系统自己的功能应该不会出什么问题。但是Windows自己的恢复初始化功能好像并不可靠首先系统安装开始就出现了一个问题,看网上的方法要跳过oobe啥的,学到一个小技巧电脑中间卡住的话可以长按电源键7s自动关机。然后搞了好久这个问题解决了,
- 2023年固态硬盘怎么选?以及挑选固态硬盘时需要注意的事项
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一、固态硬盘有什么优点?固态硬盘固态硬盘跟同样用来储存数据的传统机械硬盘有很大的不同,不但耐冲击、耗电量低,运作时也几乎不会发出声音。此外,两者由于写入数据的原理不一样,使固态硬盘的读写速度几乎可达机械硬盘的2倍以上,因此成为了目前主流的储存媒体。但由于目前售卖的固态硬盘整体价格还是比机械硬盘高上一截,不少使用者会选择将系统安装在固态硬盘上,而需要大量保存数据时则交给机械硬盘。不过若以电脑效能使用
- windows下Ubuntu子系统安装lammps
yl--炼气
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下载wsl子系统(Ubuntu),此前需要做到两步:一、系统设置开启开发者模式二、控制面板->程序->程序和功能->启动或关闭windows功能->勾选适用于Linux的Windows子系统#可参考【Linux运维系列】Windows系统下开启Ubuntu子系统_windowsubuntu子系统-CSDN博客fftw下载(提高计算速度):wgethttp://www.fftw.org/fftw-3
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1.软件安装1.1Linux系统的应用商店操作系统安装软件有许多方式,一般分为:下载安装包自行安装:如win系统使用exe文件.msi文件等。如mac系统使用dmg文件.pkg文件等。系统应用商店内安装:如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。1.2yum命令y
- 【Linux】部署PXE远程无人值守安装及实例
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部署PXE远程安装PXE(预启动执行环境,PrebooteXecutionEnvironment)是由Intel公司开发的网络引导技术,它工作在Client/Server模式,允许客户机通过网络从远程服务器下载引导镜像,并加载安装文件或整个操作系统。PXE远程安装概述定义:PXE技术允许计算机在操作系统启动之前,通过网络接口(如网卡)从远程服务器下载并运行引导程序,进而加载操作系统安装文件或进行系
- 配置PXE预启动执行环境:Kickstart自动化无人值守安装
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文章目录实现Kickstart无人值守安装1.安装Kickstart和配置应答文件(图形化界面)2.配置PXE菜单支持Kickstart无人值守安装3.验证Kickstart无人值守安装4.拓展:命令行配置应答文件(命令行界面)实现Kickstart无人值守安装Kickstart是RedHat系统的一个工具,用于自动化系统安装。通过预先配置的应答文件,可以实现无人值守的系统安装。1.安装Kicks
- Linux系统安装Kibana
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linuxelasticsearch
1.下载Kibana安装包https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases(下载与ES对应版本)2、执行解压缩命令:tar-zxvfkibana-7.13.2-linux-x86_64.tar.gz-C/usr/local2.修改kibana.yml配置文件(config文件夹下的kibana.yml)##配置服务的端口##属性名为:server.
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bcqkdt
1下载redis:网址:https://redis.io/download,下载stable版本,稳定版本。2解压:tarzxvfredis-5.0.4.tar.gz。3将解压后文件夹放到/usr/localmvredis-5.0.4/usr/local/(这里可能会有usr/local目录的写入权限问题,参考:https://www.jianshu.com/p/a32224a38195)4切换到
- 阿里云ubuntu系统安装mysql8.0
鲨鱼辣椒ぅ
阿里云ubuntuadb
一、安装mysql8.01.已安装其他版本的mysql,需要删除若没有不需要此操作1#卸载MySQL5.7版本2aptremove-ymysql-client=5.7*mysql-community-server=5.7*4#卸载5.7的仓库信息5dpkg-l|grepmysql|awk'iprint$2}'|xargsdpkg-P2.更新仓库aptupdate3.ubuntu内置mysql8.0
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华三服务器系统安装详解
H3CFlexServerR390服务器win2008R2操作系统安装步骤1、配置服务器ILO口、配置服务器ILO口IP地址用于远程连接服务器FtexSefve「R39Ofl0务器加电后.半运行到如卜截图所示的界i闻时,按F8键进人RBSU配倉贞rfckDGBInslnlledProLiantSystCHBIOSP?0(OJ/O1/2013JLopiirighll?BZr2613HewlettF&
- install Ubuntu again
我爱丐帮帮主
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参考链接:Windows下安装Ubuntu双系统(更新)-duan22677-博客园这里的总的空间是120G它里面指出双系统的时候,/boot应该是主分区参考链接:win10下安装Ubuntu16.04双系统_windows10安装引导ubuntu-CSDN博客这里面讲到了,如果是EFI的话还需要进行EFI设置以及各个分区的含义参考链接:Win10与Ubuntu18.04双系统安装。(Win10引
- Window11 Ubuntu双系统安装
星e雨
ubuntulinux运维
一、制作启动盘ubuntu下载:https://cn.ubuntu.com/download启动盘工具:https://cdimage.deepin.com/applications/deepin-boot-maker/windows/deepin-boot-maker.exehttps://cdimage.deepin.com/applications/deepin-boot-maker/win
- centOS7操作系统安装说明
山外有山a
linuxlinux
一、安装前准备在安装CentOS7之前,确保你已经下载了CentOS7的ISO镜像文件。你可以从CentOS官网下载:TheCentOSProject1.安装环境准备确保你的计算机满足CentOS7的最低系统要求。CentOS7支持的最低系统要求如下:x86-64或x86架构的处理器2GBRAM(推荐4GB或更多)至少15GB的可用硬盘空间支持VT-x或AMD-V的BIOS(对于虚拟化支持)2.安
- Ubuntu 20系统出现断网重连,或者是间歇性断网
时光 末路
Linuxubuntulinux运维
问题:项目配了台新电脑,系统安装的ubuntu20,一段时间后,老是出现网络断掉并又重新连接的情况。在网上找了一系列断网重连的解决办法,例如删除网络配置重启网络、修改etc/ppp/options等等,但是一点效果都没有,该断网时还是断网。此次断网解决办法:将电脑机箱放到了工位下面,加上电脑需要跑GPU相关的程序,高温导致网络老是断网重启。将主机移动到通风处,断网问题不再出现。
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr