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- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
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项目部署流程开始准备需要的包,我用的是openJDK8,Mysql8,nginx0.6.361.搭建Linux环境若操作系统为windows环境,首先安装虚拟机并搭建对应的linux操作系统。2.安装Openjdk1.81.创建jdk目录mkdir-p/usr/local/javacd/usr/local/java2.解压tar-zxvfjdk包3.配置环境变量vim/etc/profileexp
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一前言Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE),它通常用来播放符合SCORM标准的课件,但功能远不止课程管理,作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上,基于Apache,PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性,我们选择Linux操作系统
- 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
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目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
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Linuxcd命令详细教程一、cd命令概述cd是Linux系统中用于切换工作目录的核心命令,全称“changedirectory”。它是文件导航的基础工具,通过绝对路径、相对路径或特殊符号,可快速在文件系统中移动,掌握其用法是Linux操作的必备技能。资料已经分类整理好:https://pan.quark.cn/s/26d73f7dd8a7二、cd命令基本语法cd[目标目录]核心参数说明:目标目录
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在现代软件开发中,HTTP请求的调试和测试是开发者日常工作的重要组成部分。Reqable是一款功能强大且易于使用的跨平台HTTP开发与调试工具,它简化了HTTP请求的构建、发送和响应分析过程,为开发者提供了极大的便利。一、Reqable的主要功能Reqable提供了丰富的功能,帮助开发者高效地进行HTTP开发和调试:多平台支持:Reqable支持Windows、macOS和Linux操作系统,确保
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目录前言一、依赖文档、工具二、运行linux内核驱动的平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试三、无os的mcu平台1、代码、文件列表2、适配、编译3、调试前言本笔记基于运行linux操作系统的SOC芯片平台、linux内核版本linux5.10.xxx和无操作系统的mcu平台记录调试;一、依赖文档、工具文档名说明获取方式hmc7044.pdf数据手册adi官网或者国内采芯网GUI配置工具通过
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案例1:GRUB引导故障故障现象:系统启动卡在"GRUB>"提示符,无法进入系统原因分析:GRUB配置文件损坏(/boot/grub/grub.cfg)引导文件被误删或磁盘损坏解决步骤:在GRUB命令行依次执行:insmodxfssetroot=(hd0,msdos1)linux/vmlinuz-root=/dev/sda1initrd/initramfs-.imgboot进入系统后执行:grub
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获取主目录提到文件路径问题,不得不先提一下不同操作系统上文件夹之间的分隔符。在Windows操作系统上,路径的写法采用的是\反斜杠。而在macOS和Linux操作系统上,路径的写法采用的是/正斜杠。作为一门跨平台的语言,Python必须处理上述路径表示的不同。好在使用pathlib模块的Path()函数处理路径问题很简单。下面的例子演示了在Windows系统下获取主目录的例子。>>>frompat
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一、准备阶段1.选择合适的发行版Linux有很多不同的发行版,每个发行版都有其特定的特点和目标用户。以下是几种常见的发行版:Ubuntu:用户友好,适合初学者,社区支持丰富。Fedora:前沿技术,适合开发者和技术爱好者。Debian:稳定性高,适合服务器和长期使用。CentOS:企业级服务器使用,稳定可靠。ArchLinux:适合高级用户,提供高度自定义。在选择发行版时,可以考虑你的需求,例如是
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什么是Promtail?Promtail是Linux操作系统上的一个服务,它会扫描日志文件,并将它们提取到Loki中。Loki是Grafana的一个日志聚合工具,它类似于Prometheus,但主要用于日志数据。Promtail能够自动发现运行中的Docker容器,并抓取它们的日志。Promtail的工作原理Promtail的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:监控日志文件:Promtail不断扫
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在Linux操作系统中,信号(Signal)是一种进程间或内核与进程之间的通信机制,用于通知进程某种异步事件的发生。例如,当用户按下Ctrl+C时,系统会向当前前台进程发送SIGINT信号。本文将介绍三种常见的信号处理方式:1、默认处理动作2、自定义信号处理函数3、忽略信号一、默认处理动作系统对每个信号都有一个默认处理动作。比如:SIGTERM:终止进程(默认)SIGKILL:强制终止进程,不能捕
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计算机网络wireshark笔记linux
一、引言实验目的:1、熟悉Vmware软件的使用;2、熟悉Linux操作系统的基本操作;3、学习Linux操作系统中安装软件的方法;4、熟悉Linux虚拟网络环境;5、学习Linux中networknamespace的基本操作;6、学习Linux中虚拟以太网设备Tap和vethpair的基本操作;7、学习Linux中在NS内执行命令的方法;8、学习Linux中编写脚本程序的基本方法;9、学习Wir
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参考资料Linuxiconv指令目录一.简介二.查看支持的编码三.`SHIFT-JIS`转`UTF-8`一.简介⏹iconv是Linux上用于文本编码转换的标准工具,基于GNUlibiconv库,一般Linux操作系统都会内置该命令,无需额外进行安装。主要用于将文件从一种字符集(如GBK、Shift_JIS)转换为另一种(如UTF-8)。短option长option说明-f编码格式--from-c
- 初学者指南:如何选择嵌入式Linux和单片机(MCU)
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单片机嵌入式硬件arm开发
前言在嵌入式系统开发领域,选择合适的平台是项目成功的关键之一。对于初学者来说,如何在嵌入式Linux和单片机(MCU)之间做出选择可能是一项艰巨的任务。本文将详细解释这两种平台的特点、优缺点,以及在不同应用场景中的适用性,帮助初学者做出明智的选择。嵌入式Linux简介概述嵌入式Linux是指运行在嵌入式设备上的Linux操作系统。它为嵌入式系统带来了强大的处理能力和丰富的软件生态系统。常见的嵌入式
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- Linux中的阻塞信号与信号原理
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在Linux操作系统中,信号(Signal)是进程间通信和进程控制的核心机制之一。信号是一种异步通知机制,可以向进程发送异步事件通知,以便进程能够处理系统级别的事件。本文将详细探讨Linux中的信号原理,重点讲解阻塞信号的机制及其使用。一、Linux信号的基本概念1.什么是信号信号是一种轻量级的异步通知机制,通常用于通知进程发生了某种事件。信号可以由内核、用户或进程本身产生。例如,当用户按下Ctr
- linux操作命令(最常用)
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一、文件与目录操作命令作用常用参数示例ls列出目录内容ls-l(详细列表)ls-a(显示隐藏文件)cd切换目录cd~(回家目录)cd..(返回上级)pwd显示当前路径-cp复制文件/目录cp-rdir1dir2(递归复制目录)mv移动/重命名文件mvold.txtnew.txtrm删除文件rm-rdir(递归删除目录)rm-f(强制删除)⚠️慎用!mkdir创建目录mkdir-pdir/subdi
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KernelPanic是Linux操作系统中的一种紧急错误情况,当操作系统遇到无法正常处理的问题时,内核会决定这种“恐慌”状况,以保护系统不受进一步破坏。在Ubuntu操作系统中,遭遇KernelPanic问题可能有多种原因。以下将进行详细讲解,提供可能的解决方案。首先,我们要认识到KernelPanic是一个复杂功能的表象,涉及到硬件、驱动、内核和用户空间等多个方面。我们会以一个结构化的方法分析
- Linux 系统分区及磁盘可靠性监控及分析
月光技术杂谈
OpenWRT得力工具linux文件系统只读分区故障磁盘监控磁盘错误挂载
《Linux系统分区变为只读的故障分析与解决方案》背景有一个嵌入式项目使用了基于ARM的Linux操作系统,系统中存在多个进程应用,均会输出大量日志文件,对磁盘的读写比较频繁。长期运行时偶尔出现挂载的分区突然变为只读状态的情况。此时如果不加干涉,系统就会卡死变砖。为了避免这种情况出现,进行了一系列的分析,并针对每种可能引发问题的因素增加针对性的预防措施。此外,也可以创建一个基于软件逻辑的看门够,以
- QEMU源码全解析 —— 块设备虚拟化(31)
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接前一篇文章:QEMU源码全解析——块设备虚拟化(30)本文内容参考:《趣谈Linux操作系统》——刘超,极客时间《QEMU/KVM源码解析与应用》——李强,机械工业出版社Virt
- Linux下安装MySQL详细图文教程
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MySQL是一种常用的开源关系型数据库管理系统,它在Linux操作系统上的安装过程相对简单。本文将为您提供一份详细的MySQL安装教程,包含相应的源代码示例,以帮助您顺利完成安装过程。步骤1:更新软件包列表在开始安装MySQL之前,我们应该先更新系统的软件包列表,以确保我们使用的是最新版本的软件包。打开终端并执行以下命令:sudoaptupdate步骤2:安装MySQL服务器在更新软件包列表后,我
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象