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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
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题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
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在编程中,处理字符串是一项常见且重要的任务。而正则表达式,作为一种强大的字符串匹配工具,能帮助我们高效地完成各种复杂的字符串处理需求。无论是数据验证、文本搜索与替换,还是日志分析等场景,正则表达式都能大显身手。今天,我们就来全面了解一下正则表达式。一、什么是正则表达式正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),
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- 日子还要继续!
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听说各地又把春节假期延长,为了控制疫情,大局我们都理解,也配合。但是有一些人却不顾一切地冲出家门,去工作,命也不要了。在生死面前,其他的都是小事,但是真有一件事比生死同样重要:赚钱。因为疫情过后,大家生活还是要继续,房贷,车贷,生活费都是要支出,一分钱难倒英雄汉!“贫穷最悲哀的地方,是总觉得出什么事情,只能拿命挡,命比纸还贱。”在这个瘟疫来临之际,我们才能静下来想想,我们这么拼命,最后得到什么,我
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在Oracle11g中扩展表空间是常见的数据库管理任务,通常有以下几种核心方法,操作步骤如下:一、扩展表空间常用方法方法1:调整现有数据文件大小(RESIZE)适用于磁盘空间充足,且当前数据文件未达上限的情况。--查询当前数据文件路径和大小SELECTfile_name,bytes/1024/1024AScurrent_size_mbFROMdba_data_filesWHEREtablespac
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- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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1.改变数据格式当数据重复再命令行窗口时,整数以整形形式显示,其他值将以默认格式显示。MATLAB的默认格式是精确到小数点后4位。如果一个数太大或太小,那么将会以科学记数法的形式显示。比如:>>x=100.11x=100.1100>>y=1001.1y=1.0011e+03>>z=0.00010011z=1.0011e-041234567891011121314151617改变默认输出格式要用到f
- 免疫系统也需“食补”
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免疫系统就像身体的其他任何部分一样,也需要某些含有能强化其营养素的食物。这些营养素是:维生素A、B6、C、D、E,叶酸,以及锌、铜、硒和铁等矿物质。维生素C在水果和蔬菜中含量丰富,尤其是柑橘类水果和红甜椒。但是维生素C在高温下会分解,因此吃生的或稍微煮熟的富含这种营养素的食物是获取足量维生素C的最佳方法。黄色和橙色的蔬菜和水果,如红薯、杏和胡萝卜,富含维生素A。绿叶蔬菜,如菠菜和西兰花,以及煮熟的
- 破解 VMware 迁移难题:跨平台迁移常见问题及自动化解决方案
七夜zippoe
运维自动化运维VMware
在企业IT架构向混合云、多云演进的进程中,VMware虚拟化环境的跨平台迁移成为关键任务。无论是迁移至KVM、Hyper-V等开源虚拟化平台,还是AWS、Azure等公有云,迁移过程往往面临兼容性障碍、数据损耗、业务中断等难题。本文深入剖析跨平台迁移的核心痛点,结合自动化技术提出系统性解决方案,助力企业实现平滑迁移。一、跨平台迁移的常见痛点及根源分析VMware迁移的复杂性源于虚拟化层、硬件架构、
- (5/100)无戒学堂100天王牌小说课:怎样选择适合自己的网络小说平台?
紫云婵
01分类与标签选择正确的分类和标签,作品才能够被更好地展现出来,也会更加容易被认可,被推荐。02平台内容与方向了解平台内容方向1.看平台首页推荐2.看平台征文3.了解平台状况4.生存状况,福利状况,流量状况。03平台分析不同平台,有不同的特征分析。豆瓣、掌阅(女频)、书山(男频)、起点、番茄(悬,仙,奇,都,科剧)表达主题,统一人称,规范用词,精简对话,减少描写,减少口语化,不必要的书面语(免说教
- 讚(232-0857)|智能方法练习王羲之的《圣教序》(硬笔)|每日精进
开心练字
所谓取法乎上,学习行书自然要学习书圣王羲之,而学书圣行书的最佳入门途径是学习和练习《圣教序》,毛笔如此,硬笔亦如此。几种常见形态比较image《圣教序》的特色言字旁极度夸张的拉开上下距离为全字增加了一丝“动感”。开心指数欣赏指数:★★★★☆易写指数:★★★☆☆实用指数:★★☆☆☆行笔路线(笔顺)image行笔路线如图:行楷的结构特征image形体(整体视野)左右视角——左低右高:整体呈斜的“行”书
- React.js前端框架的性能优化的误区与解决方法
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前端大数据与AI人工智能前端艺匠馆前端框架react.js性能优化ai
React.js前端框架的性能优化的误区与解决方法关键词:React性能优化、虚拟DOM、渲染优化、组件设计、代码分割、状态管理、性能分析工具摘要:本文深入探讨React.js应用开发中常见的性能优化误区,分析其背后的原理和影响,并提供切实可行的解决方案。文章将从React核心机制入手,剖析虚拟DOM工作原理,揭示不当优化策略可能带来的反效果,并给出基于最佳实践的优化方案。通过实际代码示例、性能对
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有些足底疼痛的患者去医院检查,拍片发现有骨刺就吓坏了,一步也不敢走,害怕骨刺越来越大。其实大部分足底痛的患者,疼痛原因和跟骨刺的关系是不大的,常见的引起跟骨骨刺的原因是由于位于足底的筋膜受到了过度的牵拉,筋膜与跟骨相连接的止点产生了无菌性的炎症,于是出现了跟骨的骨刺。所以问题的根源在于筋膜,而不在于骨刺,千万不要被骨刺吓到。当足底筋膜炎比较严重以后,足底的筋膜与跟骨止点连接的部分会有细小的撕裂、出
- 茶叶商标转让流程与商标转让费用是怎么样的?
尚标知识产权
商标权其实是知识产权的一个核心的部分,由此可知茶叶商标对于食品企业的重要性。但是随着商标近似、商标异议、商标驳回等问题让注册商标的路程艰难不已,那么,相对于注册茶叶商标漫长的办理时间,通过茶叶商标转让交易的方式获得商标便是快捷、方便的方法。商标转让,简单地说就是一个人把注册成功的商标让给另一个人使用。这其中不止包括商标的使用权,还包含商标权的所有内容。商标共有45类,茶叶属于其中的30类商标,相关
- 「高能PPT演讲技巧训练」| 让您的演讲更加吸引听众的三条原则
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求职面试中的PPT介绍总让你紧张不已,不知所措?论文答辩时要怎样借助PPT表达学术观点?小组汇报、工作总结时的PPT展示怎样做更清晰有力?如何有效避免中途冷场?其实对听众演讲就像喂一个两岁的小孩子吃苹果酱。一匙的量越多,就会有越多的苹果酱掉在地板上。无论在你的幻灯片还是你的演讲正文上,你只需要那些能支持你观点的必要信息,其他的都删掉。当没有什么可以删掉时,你便写完了你的演讲稿。学会这三大原则,让你
- Java安全:SpringBoot项目中Fastjson组件的使用与安全实践
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前言Fastjson是阿里巴巴开源的一个高性能JavaJSON库,广泛用于Java对象的序列化和反序列化操作。在SpringBoot项目中,Fastjson常被用作JSON处理工具。然而,Fastjson因其高性能而广受欢迎的同时,也因多次爆出的安全漏洞而备受关注。本文将介绍如何在SpringBoot项目中正确使用Fastjson,并讨论相关的安全实践。一、SpringBoot项目中集成Fastj
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多