嵌入式工程师过的这小半辈子
七年前，我将博客从CSDN搬移到开源中国(OSCHINA.NET)，今天我又将重新开启CSDN的博客！
这一去一回的“轮回”，CSDN的朋友们是否还记得我?
朋友们纷纷发私信问“这几年都去哪里了？”
其实，我并没有走远，只是花了这几年的时间去沉淀自己，
下面就给大家讲述一下我这个嵌入式工程师过的这小半辈子。
讲述了一个嵌入式工程师世界观的变化过程。
第一章.博客迁移与回归
当初迁移CSDN的博客到OSCHINA的主要原因是CSDN的博客加载速度慢，而且隔三差五的不能写文章。有一天我朋友建议我把博客迁移到OSCHINA上，经过一段时间的试用后，我决定将博客搬移到OSCHINA，在OSCHINA上我感觉到了社区的活跃，互动频率非常高，但是实际上迁移到OSCHINA以后，我刚好开始了自己嵌入式的职业生涯，并没有太多时间去写博客。
第二章.求职与换工作
前几天，有一位大学4年级的网友向我诉说找工作的苦恼，这些苦恼主要包括：
2.1.他学校不是名校，担心自己在找工作的时候，受到这方面的歧视。
2.2.他学的是单片机方面的知识，但是又想找嵌入式Linux开发相关的工作，需要重新学。
2.3.网上、书本上学习资料太多，感觉自己要学的东西太多，又不知道从何开始！
2.4.看到学院里面其他能力强的同学都找到工作了，而且天天在群里面秀工资，感觉好惭愧！
2.5.确实有一些工作机会或者面试机会，但是地点离家乡、亲人太远。
其实以上问题我自己当初也遇到过，不过自己做了取舍
对于2.1这个问题，几乎所有的中国大学生都会遇到，而且不仅是学校的问题，还包括诸如学历、学位、户口、地域等等。这里不如让我讲述自己的亲身经历，然后引出观点，我就读的大学是一个农业大学的软件工程管理专业，这所大学在农业转基因方面非常有名，但是，软件工程专业，特别是嵌入式系统开发的软件工程专业，我们那一届是第一届，整个软件学院也建成不到4年，属于二本级别，好在我们学院有一个3+1模式，就是前3年在学校本地学习，第4年去北京边培训边实习，当时，到第4年的时候，大部分同学都确定要按照学院的安排去北京了，同学们谈到这事都非常兴奋，但是我自己有不同的看法：
首先，我是农业学校二本专业的学生，我是否有能力和人脉同那些一流学校的学子们抢工作？答案是：没有
其次，我不是北京户口，北京（或者上海）是否有户口、地域方面的用人“潜规则”？ 答案是：是
最后，做嵌入式行业，北京的企业是否比较靠前？答案是：否（仅仅是当时）
所以，大三毕业以后我就一个人去了深圳，400元租了个铺位，一边在某个地方蹭课一边找工作，大概一个月左右，第一份工作就落实了。
从上面这个故事，有一个观点给这位网友：
2.1.1 对自己“条件”要有一个客观的评估，然后选择合适的“竞争环境”
对于2.2这个问题，同样是一个普遍问题，如今比较严重，因为信息渠道太多了，书籍、视频、博客、各种社区见面会、各种发布会。这里我也讲一个漫长的故事，大一的时候，我开始接触嵌入式Linux，因为我亲哥在成都理工大学念书，所以家里面有几本C/C++的书籍，我念高中的时候，每个月回家3天，那3天都在啃C/C++(网吧的氛围也不错，有和我一起通宵的，不过他们都在研究电子竞技)，当时觉得那东西非常有趣而且神奇，进入大学以后，每年一万四千多的学费，再加上每个月五百多元的生活费，给父母带来了很大负担，后来我开始打零工，攒到了不少因子，首先花700元买了一台256M内存的台式机，又花了1350元买了一个S3C2410的开发板，也没有任何卖板子的电话技术支持（卖板子那家企业当月就倒闭了！），但这些都不是事儿。学习嵌入式Linux的条件基本具备了，大概花了2年的时间，到大二结束，这块板子差不多全部吃透了，其间主要是阅读毛德操的Linux内核源码情景分析的上下两册，再加上反复阅读源码和试验，对Linux的内核有了一个初步的理解。在大三的时候，我在学校附近的企业找了一份不错的兼职工作，主要是做电力安全检测仪器的，每周去3天，每个月可以有2000元的补助，再也不用一大早骑着三轮车挨家挨户“送牛奶了，好冷的。我离开了学校分配的4人寝室，在学校附近租了个顶楼单间，在时间上更自由了，大三这年我自己的目标就是回归基础，所以把C/C++、ARM、Linux全部重新拉了一遍，后来到深圳以后，在一个培训机构蹭课，因为我没能力付完学费，所以叫蹭课，发现培训机构教的那些知识自己已掌握了八九，我第一次面试，是一家外企，面试那天下了很大一场雨，衣服全部打湿了，但是还好准时赶到了面试地点，很庆幸面试我的技术经理见到我以后没有把我赶出去，一番闲聊以后，他问了我一个而技术问题，也是唯一的技术问题，问题大概是“如果执行gcc a.c 命令后，输出什么？”我的回答是：a.out, 面试结束大概一个周以后，我接到了该公司的二面通知，随后又是三面，然后才入职。后来，我问那个面试的前辈之所以聘用我的原因，他告诉我一个观点,"无论你在学校学了多少，对企业来说应届毕业生都是一张白纸，不同的是纸的质量而已”，所以，对于2.2和2.3的问题，我的观点是扎实基础+适当了解，这个“基础”不仅仅指大学的知识，大学学的那些知识大多是十年甚至二十年以前的知识，它们即重要，又严重滞后，所以这个“基础”，是指在某个实际应用的基础，例如，你要学嵌入式Linux，C/C++基础少不了、ASM/AT&T汇编要懂、会用Makefile+GCC编译文件等等。三尺冰冻不是一天的飘雪可以造就的，要在基础知识的学习上本着踏实、坚持的原则，树有多大根子就得有多深，不要想着什么两三个月就能速成嵌入式Linux开发高手。
大概四年前的有一天，我穿的“人模狗样”的，在我亲戚家度假，那是冬天少见的一个晴天，我搬了张藤椅放在长江岸边上，躺在藤椅上的我闭上了眼睛，一缕缕阳光的暖和，一阵阵风掠过不远处枯草丛所发出的声音，还有那岸边咸湿的气味，这一切的一切都证明自己还活着、是那么的美好和惬意，我有一份工作，还可以带薪休假，休假完还有事情做，而且这些事情还不算太复杂... 突然间，我被一个“砰”声音惊醒，扭过头向后看，是一个大概和我母亲年纪差不多的妇人，她把江面上漂浮到岸边的酸酸乳纸盒子收集起来，在鹅卵石上一个个踩扁，然后装到一个大麻袋里面，我就对她开玩笑说“里面搞不好有螃蟹”，她大概感受到了我的善意，和我聊了起来，两分钟不到我们就聊开了，她问到“你在哪里打工嘛”，我当时楞了一下，心理颇有点不快，只是回答“在深圳上班”，她又说到“我女儿也在深圳，开工都一个多月了，就是QQ公司啊，一个月八千”，她脸上露出了满足的表情。我之所以感觉“不快”是因为“打工”这两个字眼，因为提到”打工“我第一时间想到我父母在我小学的时候，每年元宵过完，就背上一个大包出去挣钱，四川话叫“找活路”，其实在那个时代，真的是找“活路”，种田一年下来，谷子还不够自己吃，还要吃两个月红薯，父母为了找“活路”才出去打工，这是一段不开心的回忆，不过呢，每年过年的时候，我会在村口搭上帐篷等上几天，父母总会“如约”背着、拧着、扛着一大堆东西回来，什么东西都有，嵌着葡萄干的沙琪玛、像毛巾一样的面包(我第一次见到真以为是毛巾)、一条非常大的牛仔裤（真的很大很大），最开心的一次，是父亲带了一个黑色照相机回来，虽然没有交卷，但是装上电池后只要按一下按钮，“咔嚓”一声，那个灯还会闪一下，好开心！ “打工”终究不是一个好字眼。不过如今想来，我的确在打工，我受雇于人，为别人做事，领取雇主薪水，这就是打工，我和环卫工人、建筑工人一样，都是打工，没什么不同，至少我们没有去做抢劫、拐卖、贩毒等等伤害别人的事情，我开始接受了这个事实。那么，嵌入式行业的打工稍微有些不同，首先，这个行业薪水不低，在2010年的时候嵌入式行业本科应届毕业生平均薪水在5400元左右(深圳)。其次，这个行业打工是一个“受虐”过程，因为会遇到不同从未遇到过的问题，那怕你是“老司机”也会在新的项目中遇到前所未有的困难。我的第一份工作选择了一家外企，因为前辈们告诉过我一个套路，先到外企镀金开阔眼界，然后在国内企业选择一个行业扎根，然后自己创业。我严格按照了这个套路走，时间再次验证了前辈们的经验是正确的，我在外企里面经常被”教导“，成长得很快，外企要求也很严格，例如，每天要开一次小组会议、技术话题严禁使用“它”、“这个”、“那里”、“大概”等等模糊的词语、每周一次工作报告、工作时间不能连续超过10小时、每人需要有自己的公开博客等等，日企、韩企对事情还是比较严谨的。在外企呆了大概两年半的时间，我离开了。因为我知道该做下一步了，所以我换了一家国内规模在100人左右的公司，我确定了扎根工业控制这个行业，因为在2013年的时候，我看到了“中国制造”的未来，国内这家公司成长速度非常快，老板也是技术出生，饱受了创业的酸甜苦辣，现在可能有五十多岁了，是个很踏实的企业家，在这家企业我完成了将安卓系统用在工业控制的试验性尝试，大概用了两年的时间，其间有时候薪水会托两到三个月，这让我有点情绪，因为当时我家里出了点风波急需经济，不过真的很佩服这家企业的老板，能够坚持下去，我会一直记得他。后来我仔细想想，当时我已经25岁了，如果再继续这样打工，那么最少要到30岁才能创业，而30岁又要解决成家的问题，成家后创业会有所顾忌，甚至受到羁绊，所以我在百般犹豫以后提交了离职申请。
第四章.创业的迷茫
辞职以后，我经济状况已经很差了，值得庆幸的是家里的风波得到平息，又过上了平静的生活，只是比以前的日志更艰难了。我和一个同样做技术的朋友合伙筹了五十万，后续有陆续加入了几个创始人，注册了一家自动化设备公司，他转向市场，而我继续做技术，偶尔在公司发发货，做杂事是免不了的，全体加上不到十个人。都说一个新企业只要能够挺住三年就不怕了，就怕挺不过三年就没有了，现在企业已经到了经营的第四个年头，不过我怎么还觉得比较危险呢! 创业这三年，创始人们为了 确定公司发展方向，争论了很多次、尝试了很多次、也失败了很多次。首先，消费电子，出货量一般都比较大，公司容易在短时间起来，更容易得到天使和风投，进而融资。可惜，消费电子不适合我们，因为消费电子需要市场反应迅速、产品推出周期短、产品备货量大、渠道依赖大，这些条件都是我们不具备的，更何况我们是一个工业自动化设备公司，真要是做了消费电子，不就成了挂羊头卖狗肉了么；再次，LED灯光控制与智能家居，LED灯光控制本身很不错，可是LED行业当时已经做的非常烂了，一个大妈在中山古镇做LED，焊上灯珠，用电源点一下能发光就可以出货，根本不去检测光衰、显色等性能，这让我们觉得LED灯光控制行业，不是我们切入的时候，不然后续再维护上会出现想不到的麻烦，同时，在那个时候，智能家居还没有兴起，就算到今天，智能家居都仍然处于不温不火的状态，也许只是推广商那里很火吧...，再次，工业级无人机，这是一个比做普通无人机还“麻烦”想法，当时我们的资源来看，我们有渠道也有技术储备，但是我们没有设备去检测，工业级无人机设备要出货，需要大量的检测设备，而且当时我们创始人普遍认为无人机会火起来，但是不会在工业领域大范围使用，所以，最终放弃掉这个想法。到最后，有创始人因为个人原因离开了。我再次和那位从技术转向市场的合伙人进行了深入的沟通，最后，选择了继续做我们擅长的工业人机交互行业，虽然这个市场已经做烂了，但是我们有自己的新想法，所以我们重新将自己的老本行捡起来，开始收集和分析市场的需求，这个过程花了近2年的时间，随后才开始项目工程，大概过了一年，产品（硬件，软件）才成型。还好我们没有犹豫太久，做一个不确定的选择总比不做选择好，所以，现在的我就在这条路上......
这一去一回的“轮回”，CSDN的朋友们是否还记得我?
朋友们纷纷发私信问“这几年都去哪里了？”
其实，我并没有走远，只是花了这几年的时间去沉淀自己，
下面就给大家讲述一下我这个嵌入式工程师过的这小半辈子。
讲述了一个嵌入式工程师世界观的变化过程。
第一章.博客迁移与回归
当初迁移CSDN的博客到OSCHINA的主要原因是CSDN的博客加载速度慢，而且隔三差五的不能写文章。有一天我朋友建议我把博客迁移到OSCHINA上，经过一段时间的试用后，我决定将博客搬移到OSCHINA，在OSCHINA上我感觉到了社区的活跃，互动频率非常高，但是实际上迁移到OSCHINA以后，我刚好开始了自己嵌入式的职业生涯，并没有太多时间去写博客。
第二章.求职与换工作
前几天，有一位大学4年级的网友向我诉说找工作的苦恼，这些苦恼主要包括：
2.1.他学校不是名校，担心自己在找工作的时候，受到这方面的歧视。
2.2.他学的是单片机方面的知识，但是又想找嵌入式Linux开发相关的工作，需要重新学。
2.3.网上、书本上学习资料太多，感觉自己要学的东西太多，又不知道从何开始！
2.4.看到学院里面其他能力强的同学都找到工作了，而且天天在群里面秀工资，感觉好惭愧！
2.5.确实有一些工作机会或者面试机会，但是地点离家乡、亲人太远。
其实以上问题我自己当初也遇到过，不过自己做了取舍
对于2.1这个问题，几乎所有的中国大学生都会遇到，而且不仅是学校的问题，还包括诸如学历、学位、户口、地域等等。这里不如让我讲述自己的亲身经历，然后引出观点，我就读的大学是一个农业大学的软件工程管理专业，这所大学在农业转基因方面非常有名，但是，软件工程专业，特别是嵌入式系统开发的软件工程专业，我们那一届是第一届，整个软件学院也建成不到4年，属于二本级别，好在我们学院有一个3+1模式，就是前3年在学校本地学习，第4年去北京边培训边实习，当时，到第4年的时候，大部分同学都确定要按照学院的安排去北京了，同学们谈到这事都非常兴奋，但是我自己有不同的看法：
首先，我是农业学校二本专业的学生，我是否有能力和人脉同那些一流学校的学子们抢工作？答案是：没有
其次，我不是北京户口，北京（或者上海）是否有户口、地域方面的用人“潜规则”？ 答案是：是
最后，做嵌入式行业，北京的企业是否比较靠前？答案是：否（仅仅是当时）
所以，大三毕业以后我就一个人去了深圳，400元租了个铺位，一边在某个地方蹭课一边找工作，大概一个月左右，第一份工作就落实了。
从上面这个故事，有一个观点给这位网友：
2.1.1 对自己“条件”要有一个客观的评估，然后选择合适的“竞争环境”
对于2.2这个问题，同样是一个普遍问题，如今比较严重，因为信息渠道太多了，书籍、视频、博客、各种社区见面会、各种发布会。这里我也讲一个漫长的故事，大一的时候，我开始接触嵌入式Linux，因为我亲哥在成都理工大学念书，所以家里面有几本C/C++的书籍，我念高中的时候，每个月回家3天，那3天都在啃C/C++(网吧的氛围也不错，有和我一起通宵的，不过他们都在研究电子竞技)，当时觉得那东西非常有趣而且神奇，进入大学以后，每年一万四千多的学费，再加上每个月五百多元的生活费，给父母带来了很大负担，后来我开始打零工，攒到了不少因子，首先花700元买了一台256M内存的台式机，又花了1350元买了一个S3C2410的开发板，也没有任何卖板子的电话技术支持（卖板子那家企业当月就倒闭了！），但这些都不是事儿。学习嵌入式Linux的条件基本具备了，大概花了2年的时间，到大二结束，这块板子差不多全部吃透了，其间主要是阅读毛德操的Linux内核源码情景分析的上下两册，再加上反复阅读源码和试验，对Linux的内核有了一个初步的理解。在大三的时候，我在学校附近的企业找了一份不错的兼职工作，主要是做电力安全检测仪器的，每周去3天，每个月可以有2000元的补助，再也不用一大早骑着三轮车挨家挨户“送牛奶了，好冷的。我离开了学校分配的4人寝室，在学校附近租了个顶楼单间，在时间上更自由了，大三这年我自己的目标就是回归基础，所以把C/C++、ARM、Linux全部重新拉了一遍，后来到深圳以后，在一个培训机构蹭课，因为我没能力付完学费，所以叫蹭课，发现培训机构教的那些知识自己已掌握了八九，我第一次面试，是一家外企，面试那天下了很大一场雨，衣服全部打湿了，但是还好准时赶到了面试地点，很庆幸面试我的技术经理见到我以后没有把我赶出去，一番闲聊以后，他问了我一个而技术问题，也是唯一的技术问题，问题大概是“如果执行gcc a.c 命令后，输出什么？”我的回答是：a.out, 面试结束大概一个周以后，我接到了该公司的二面通知，随后又是三面，然后才入职。后来，我问那个面试的前辈之所以聘用我的原因，他告诉我一个观点,"无论你在学校学了多少，对企业来说应届毕业生都是一张白纸，不同的是纸的质量而已”，所以，对于2.2和2.3的问题，我的观点是扎实基础+适当了解，这个“基础”不仅仅指大学的知识，大学学的那些知识大多是十年甚至二十年以前的知识，它们即重要，又严重滞后，所以这个“基础”，是指在某个实际应用的基础，例如，你要学嵌入式Linux，C/C++基础少不了、ASM/AT&T汇编要懂、会用Makefile+GCC编译文件等等。三尺冰冻不是一天的飘雪可以造就的，要在基础知识的学习上本着踏实、坚持的原则，树有多大根子就得有多深，不要想着什么两三个月就能速成嵌入式Linux开发高手。
对于2.4这个问题，我自己有亲身经历，甚至当初自己做了反面角色，这里我想说，人与人之间，有些东西是不具备可比性的，那位首先找到工作的同学、那位高薪的同学、我们首先要予以肯定，他们应该有自己的优点(我们可以学习的优点)，还有，你看到的仅仅是这些同学“光鲜”的一面，可能没有看到他们在“昨天”做出的努力，张国荣演的"霸王别姬“（我最喜欢的电影）里面那个老师傅说了一句话”要在人前显贵，就得在人后受罪“，这种观点一直鼓舞着我在嵌入式行业迎难而上，克服各种问题。“显贵”是一种暗喻，找到一种正确的“追求”或者说“信仰”，能在事业上支撑你走得更远，不至于在“金钱至上”的信仰洪流中迷失自己。
工作太多容易忘记自己，离家太远容易忘掉故乡，如果没有必要，请尽量选择离故乡或者父母近的工作地点，父母给了我们生命，故乡给了我们成长的记忆，这是人这种动物最为宝贵的两样东西，不管父母做了什么让人心碎的事情，或者童年如何被小伙伴们扒掉裤子在屁股上塞了个“二踢脚”，批判他们的“好坏对错”没有意义。
第三章.打工与换工作大概四年前的有一天，我穿的“人模狗样”的，在我亲戚家度假，那是冬天少见的一个晴天，我搬了张藤椅放在长江岸边上，躺在藤椅上的我闭上了眼睛，一缕缕阳光的暖和，一阵阵风掠过不远处枯草丛所发出的声音，还有那岸边咸湿的气味，这一切的一切都证明自己还活着、是那么的美好和惬意，我有一份工作，还可以带薪休假，休假完还有事情做，而且这些事情还不算太复杂... 突然间，我被一个“砰”声音惊醒，扭过头向后看，是一个大概和我母亲年纪差不多的妇人，她把江面上漂浮到岸边的酸酸乳纸盒子收集起来，在鹅卵石上一个个踩扁，然后装到一个大麻袋里面，我就对她开玩笑说“里面搞不好有螃蟹”，她大概感受到了我的善意，和我聊了起来，两分钟不到我们就聊开了，她问到“你在哪里打工嘛”，我当时楞了一下，心理颇有点不快，只是回答“在深圳上班”，她又说到“我女儿也在深圳，开工都一个多月了，就是QQ公司啊，一个月八千”，她脸上露出了满足的表情。我之所以感觉“不快”是因为“打工”这两个字眼，因为提到”打工“我第一时间想到我父母在我小学的时候，每年元宵过完，就背上一个大包出去挣钱，四川话叫“找活路”，其实在那个时代，真的是找“活路”，种田一年下来，谷子还不够自己吃，还要吃两个月红薯，父母为了找“活路”才出去打工，这是一段不开心的回忆，不过呢，每年过年的时候，我会在村口搭上帐篷等上几天，父母总会“如约”背着、拧着、扛着一大堆东西回来，什么东西都有，嵌着葡萄干的沙琪玛、像毛巾一样的面包(我第一次见到真以为是毛巾)、一条非常大的牛仔裤（真的很大很大），最开心的一次，是父亲带了一个黑色照相机回来，虽然没有交卷，但是装上电池后只要按一下按钮，“咔嚓”一声，那个灯还会闪一下，好开心！ “打工”终究不是一个好字眼。不过如今想来，我的确在打工，我受雇于人，为别人做事，领取雇主薪水，这就是打工，我和环卫工人、建筑工人一样，都是打工，没什么不同，至少我们没有去做抢劫、拐卖、贩毒等等伤害别人的事情，我开始接受了这个事实。那么，嵌入式行业的打工稍微有些不同，首先，这个行业薪水不低，在2010年的时候嵌入式行业本科应届毕业生平均薪水在5400元左右(深圳)。其次，这个行业打工是一个“受虐”过程，因为会遇到不同从未遇到过的问题，那怕你是“老司机”也会在新的项目中遇到前所未有的困难。我的第一份工作选择了一家外企，因为前辈们告诉过我一个套路，先到外企镀金开阔眼界，然后在国内企业选择一个行业扎根，然后自己创业。我严格按照了这个套路走，时间再次验证了前辈们的经验是正确的，我在外企里面经常被”教导“，成长得很快，外企要求也很严格，例如，每天要开一次小组会议、技术话题严禁使用“它”、“这个”、“那里”、“大概”等等模糊的词语、每周一次工作报告、工作时间不能连续超过10小时、每人需要有自己的公开博客等等，日企、韩企对事情还是比较严谨的。在外企呆了大概两年半的时间，我离开了。因为我知道该做下一步了，所以我换了一家国内规模在100人左右的公司，我确定了扎根工业控制这个行业，因为在2013年的时候，我看到了“中国制造”的未来，国内这家公司成长速度非常快，老板也是技术出生，饱受了创业的酸甜苦辣，现在可能有五十多岁了，是个很踏实的企业家，在这家企业我完成了将安卓系统用在工业控制的试验性尝试，大概用了两年的时间，其间有时候薪水会托两到三个月，这让我有点情绪，因为当时我家里出了点风波急需经济，不过真的很佩服这家企业的老板，能够坚持下去，我会一直记得他。后来我仔细想想，当时我已经25岁了，如果再继续这样打工，那么最少要到30岁才能创业，而30岁又要解决成家的问题，成家后创业会有所顾忌，甚至受到羁绊，所以我在百般犹豫以后提交了离职申请。
第四章.创业的迷茫
辞职以后，我经济状况已经很差了，值得庆幸的是家里的风波得到平息，又过上了平静的生活，只是比以前的日志更艰难了。我和一个同样做技术的朋友合伙筹了五十万，后续有陆续加入了几个创始人，注册了一家自动化设备公司，他转向市场，而我继续做技术，偶尔在公司发发货，做杂事是免不了的，全体加上不到十个人。都说一个新企业只要能够挺住三年就不怕了，就怕挺不过三年就没有了，现在企业已经到了经营的第四个年头，不过我怎么还觉得比较危险呢! 创业这三年，创始人们为了 确定公司发展方向，争论了很多次、尝试了很多次、也失败了很多次。首先，消费电子，出货量一般都比较大，公司容易在短时间起来，更容易得到天使和风投，进而融资。可惜，消费电子不适合我们，因为消费电子需要市场反应迅速、产品推出周期短、产品备货量大、渠道依赖大，这些条件都是我们不具备的，更何况我们是一个工业自动化设备公司，真要是做了消费电子，不就成了挂羊头卖狗肉了么；再次，LED灯光控制与智能家居，LED灯光控制本身很不错，可是LED行业当时已经做的非常烂了，一个大妈在中山古镇做LED，焊上灯珠，用电源点一下能发光就可以出货，根本不去检测光衰、显色等性能，这让我们觉得LED灯光控制行业，不是我们切入的时候，不然后续再维护上会出现想不到的麻烦，同时，在那个时候，智能家居还没有兴起，就算到今天，智能家居都仍然处于不温不火的状态，也许只是推广商那里很火吧...，再次，工业级无人机，这是一个比做普通无人机还“麻烦”想法，当时我们的资源来看，我们有渠道也有技术储备，但是我们没有设备去检测，工业级无人机设备要出货，需要大量的检测设备，而且当时我们创始人普遍认为无人机会火起来，但是不会在工业领域大范围使用，所以，最终放弃掉这个想法。到最后，有创始人因为个人原因离开了。我再次和那位从技术转向市场的合伙人进行了深入的沟通，最后，选择了继续做我们擅长的工业人机交互行业，虽然这个市场已经做烂了，但是我们有自己的新想法，所以我们重新将自己的老本行捡起来，开始收集和分析市场的需求，这个过程花了近2年的时间，随后才开始项目工程，大概过了一年，产品（硬件，软件）才成型。还好我们没有犹豫太久，做一个不确定的选择总比不做选择好，所以，现在的我就在这条路上......