嵌入式STM32学习笔记（5）——定时器主从模式，精确输出PWM脉冲数量
当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候，需要能根据需求调整的脉冲数量等；STM32中发出脉冲一般有两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取；2）利用PWM脉宽调制，并通过主从定时器进行设定，好处是不占用主程序时钟，且能精准控制；
主从模式主要设置如下几个函数，比如设置定时器1为主，定时器1为从的时候：
///*///////定时器3主模式设置///////*/
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//设置或者重置 TIMx 主/从模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
//选择 TIMx 触发输出模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_TRGOSource：触发输出模式
//TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出
///*///////定时器1从模式设置///////*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM1,TIM_TS_ITR2
TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM1->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07; 其中/TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);中的参数需要注意，参考手册查对应的可用连接，如下：
如上必须选择对应的ITR参数；
下面贴出代码：
其中在主函数main.c，循环前加如下代码即可，代表产生1KH的PWM,8K脉冲后停止 ：
Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000个脉冲对应的头文件中添加如下：
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum);//入口函数
void TIM1_config(u32 Cycle);//1为主模式
void TIM2_config(u32 PulseNum);//2为从模式
//void TIM3_config(u32 PulseNum);//3为主模式
//void TIM4_config(u32 Cycle);//4为从
//void TIM3_config(u32 PulseNum);//3为从模式
//void TIM4_config(u32 Cycle);//4为主模式
//void TIM1_config(u32 PulseNum);//1为从模式
//void TIM3_config(u32 Cycle);//3为主模式1）/***定时器1主模式，定时器2从模式***/
/***定时器1主模式，定时器2从模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO设置，创建结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11; //TIM1_CH4 PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//设置或者重置 TIMx 主/从模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
//选择 TIMx 触发输出模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_TRGOSource：触发输出模式
//TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRGO）
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
//允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值
}
/***定时器2从模式***/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //对应结构体声明
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC 对应结构体声明
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);//选择 TIMx 输入触发源，TIM 内部触发 0
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1 );// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07; //设置从模式寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE); //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//入口设定函数
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM2_config(PulseNum);//装载
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除TIMx 的中断待处理位
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能或者失能指定的 TIMx 中断
TIM1_config(Cycle); //装载
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上，主输出使能
}
//中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出使能
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
}
}
2）/***定时器3主模式，定时器1从模式***/，这个代码由于是高级定时器1为从稍有不同
//定时器3主模式,定时器1从模式
//PWM输出
void TIM3_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和T
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道
///*///////定时器3主模式设置///////*/
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//设置或者重置 TIMx 主/从模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
//选择 TIMx 触发输出模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_TRGOSource：触发输出模式
//TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出
///*///////定时器1从模式设置///////*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM1,TIM_TS_ITR2
TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM1->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07;
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
}
/***定时器1从模式***/
void TIM1_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//TIMx初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //使能TIM1时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//tim1必须加这句不然没反应
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,DISABLE); //使能中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn ; //全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//入口函数
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM1_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM3_config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
//中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim的中断函数比较特殊，注意区别比其他多个UP
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出使能
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, DISABLE); //关闭
}
} 3）/***定时器3主模式，定时器4从模式***/
//定时器3主模式,定时器4从模式
//PWM输出
void TIM3_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和T
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道
/*///////定时器3主模式设置///////*/
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//设置或者重置 TIMx 主/从模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
//选择 TIMx 触发输出模式
//TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
//TIM_TRGOSource：触发输出模式
//TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRG
/*///////定时器4从模式设置///////*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2
TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07;
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
}
/***定时器4从模式***/
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
// TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2
// TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// // TIM2->SMCR|=0x07;
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM4_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM3_config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, DISABLE); //主输出使能
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
}
} 4）/***定时器4主模式，定时器3从模式***/
//定时器4主模式,定时器3从模式
//PWM输出
void TIM4_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM2_CH2 PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
}
/***定时器3从模式***/
void TIM3_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR3);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_External1 );// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
// TIM2->SMCR|=0x07;
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM3_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM4_config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, DISABLE); //主输出使能
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
}
}