Android HIDL 在Java 中使用

前言:

HIDL 接口主要通过本机代码使用,因此 HIDL 专注于自动生成高效的 C++ 代码。不过,HIDL 接口也必须能够直接通过 Java 使用,因为有些 Android 子系统(如 Telephony)很可能具有 Java HIDL 接口。本文介绍了 HIDL 接口的 Java 前端,详细说明了如何创建、注册和使用服务,以及使用 Java 编写的 HAL 和 HAL 客户端如何与 HIDL RPC 系统进行交互。

 

作为客户端:

以HelloWorld 为例(详细看Android HIDL 实例 一文),需要将hidl 的java 库导入,在Android.mk 中添加:

LOCAL_JAVA_LIBRARIES := \                                                                           
    android.hardware.helloworld-V1.0-java

添加代码:

    private void test() {
        IHelloWorld service = null;
        try {
            service = IHelloWorld.getService(true);
        } catch (RemoteException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

        if (service == null) {
            Log.e(TAG, "test failed, service is null...");
        }
    }

注意:不含参数的 Java getService 将不会等待服务启动。

 

作为服务端:

Java 中的框架代码可能需要提供接口才能接收来自 HAL 的异步回调。

注意

  • 请勿用 Java 实现驱动程序 (HAL)。我们强烈建议您用 C++ 实现驱动程序。
  • Java 驱动程序必须与其客户端处于不同的进程中(不支持同一进程通信)。

对于 1.0 版软件包 android.hardware.foo 中的接口 IFooCallback,您可以按照以下步骤用 Java 实现接口。

  1. 用 HIDL 定义您的接口。
  2. 打开 /tmp/android/hardware/foo/IFooCallback.java 作为参考。
  3. 为您的 Java 实现创建一个新模块。
  4. 检查抽象类 android.hardware.foo.V1_0.IFooCallback.Stub,然后编写一个新类以对其进行扩展,并实现抽象方法。

查看自动生成的文件

要查看自动生成的文件,请运行以下命令:

hidl-gen -o /tmp -Ljava \
  -randroid.hardware:hardware/interfaces \
  -randroid.hidl:system/libhidl/transport [email protected]

这些命令会生成目录 /tmp/android/hardware/foo/1.0。对于文件 hardware/interfaces/foo/1.0/IFooCallback.hal,这会生成文件 /tmp/android/hardware/foo/1.0/IFooCallback.java,其中包含 Java 接口、代理代码和存根(代理和存根均与接口吻合)。

-Lmakefile 会生成在构建时运行此命令的规则,并允许您包含 android.hardware.foo-V1.0-java 并链接到相应的文件。您可以在 hardware/interfaces/update-makefiles.sh 中找到自动为充满接口的项目执行此操作的脚本。 本示例中的路径是相对路径;硬件/接口可能是代码树下的一个临时目录,让您能够先开发 HAL 然后再进行发布。

 

运行服务

HAL 提供了一个接口 IFoo,它必须通过接口 IFooCallback 对框架进行异步回调。IFooCallback 接口不按名称注册为可检测到的服务;相反,IFoo 必须包含一个诸如 setFooCallback(IFooCallback x) 的方法。

要通过软件包 android.hardware.foo 版本 1.0 设置 IFooCallback,请将 android.hardware.foo-V1.0-java 添加到 Android.mk 中。运行服务的代码为:

import android.hardware.foo.V1_0.IFoo;
import android.hardware.foo.V1_0.IFooCallback.Stub;
....
class FooCallback extends IFooCallback.Stub {
    // implement methods
}
....
// Get the service you will be receiving callbacks from.
// This also starts the threadpool for your callback service.
IFoo server = IFoo.getService(true /* retry */); // throws NoSuchElementException if not available
....
// This must be a persistent instance variable, not local,
//   to avoid premature garbage collection.
FooCallback mFooCallback = new FooCallback();
....
// Do this once to create the callback service and tell the "foo-bar" service
server.setFooCallback(mFooCallback);

 

 

 

 

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