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1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials/AddTwoInts.h"booladd(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request&req,beginner_tutor
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前端教你一招思维的火花前端JavaScript开源
前言在项目中常常会遇到根据一个主颜色,然后生成一整个主题色系各种层次颜色的需求,尤其在切换主题、随机展示内容等场景。恰好找到了一库可以实现此功能,话不多说,我们一起来看看吧。randomColor线上github地址:https://github.com/davidmerfield/randomColor目前这个项目已经被移植到了各个常用语言中,例如C#,C++,Go,Haskell,Kotlin
- 突破编程_C++_设计模式(组合模式)
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代码一:以下是一个简单的示例,展示了如何在C++中使用组合模式来构建一个简单的文件系统目录结构。#include#include#include//抽象构件角色:文件系统对象classFileSystemObject{public:virtualvoidadd(FileSystemObject*){}virtualvoidremove(FileSystemObject*){}virtualvoid
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迭代器标准库容器类型上所有迭代器都允许我们访问容器中的元素,下面的表中列出了容器迭代器支持的所有操作,其中有一个例外:forward_list迭代器不支持递减运算符。迭代器操作说明*iter返回迭代器所指元素的引用iter->member解引用iter并获取该元素的名为member的成员,等价于(*iter).member++iter令iter指向容器中下一个元素--iter令iter指向容器中上
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#C++设计模式c++设计模式状态模式
C++设计模式——状态模式C++设计模式——状态模式1.主要组成成分2.逐步构建状态模式1.状态接口定义2.具体状态类实现3.上下文类的实现4.主函数3.状态模式UML图状态模式UML图解析4.状态模式的优点5.状态模式的缺点6.状态模式的适用场景完整代码1.Monster.h2.Monster.cpp3.MonsterStatus.h4.MonsterStatus.cpp5.main.cppC+
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被二进制支配的打工人
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感谢观看!!!文章目录面向过程和面向对象初步认识一、类的引入二、类的定义三.类的访问限定符及封装四.类的作用域五.类的实例化六.类的对象大小的计算七.类成员函数的this指针面向过程和面向对象初步认识C语言是面向过程的,关注的是过程,分析出求解问题的步骤,通过函数调用逐步解决问题。C++是基于面向对象的,关注的是对象,将一件事情拆分成不同的对象,靠对象之间的交互完成。打个比方,分别求出长方形、圆形
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- C++中的const限定符
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1简介const,顾名思义代表一个常数。在定义变量时若是以const加以限定,则说明该变量已经被转换为了常量,其字面值无法被改变,否则会报错。定义一个常量的语法如下所示:constintbufSize=512;通过上述语句,我们定义了一个int类型的常量bufSize,其字面值为512,且不能改变。2初始化由于const对象一旦创建后其值就不能被改变,因此在定义const对象的时候必须同时进行初始
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迭代器要访问顺序容器和关联容器中的元素,需要通过“迭代器(iterator)”进行。迭代器是一个变量,相当于容器和操纵容器的算法之间的中介。迭代器可以指向容器中的某个元素,通过迭代器就可以读写它指向的元素。从这一点上看,迭代器和指针类似。迭代器按照定义会分成以下四种:1)正向迭代器,定义方法如下:容器类名::iterator迭代器名;2)常量正向迭代器,定义方法如下:容器类名::const_ite
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概念事务(Transaction)是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit)。事务通常由高级数据库操纵语言或编程语言(如SQL,C++或Java)书写的用户程序的执行所引起,并用形如begintransaction和endtransaction语句(或函数调用)来界定。事务由事务开始(begintransaction)和事务结束(endtransaction)之间执行的全体操
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C语言是面向过程的,而C++是面向对象的C和C++的区别:C是一个结构化语言,它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程,对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务)控制)。C++,首要考虑的是如何构造一个对象模型,让这个模型能够契合与之对应的问题域,这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
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QuestionQt爬取网页信息Answer学习如何使用Qt爬取网页信息的学习路线可以分为以下几个阶段:1.基础知识准备C++编程基础:Qt主要使用C++,因此需要有扎实的C++编程基础。网络编程基础:了解HTTP协议、TCP/IP等网络基础知识。HTML/CSS/JavaScript基础:了解网页的基本结构和内容。2.学习Qt框架Qt基础:学习Qt的基本概念,如信号与槽、事件处理、界面布局等。Q
- 【C/C++】虚拟机实现:用C语言来写Java虚拟机
MAX在码字
CJavaC语言Java虚拟机虚拟机大神
前言:本篇文章除了能够让你了解到虚拟机的工作原理外,还可以让你了解到较低级别的编程过程。由于我喜欢在较低级别(Low-level)的应用中(编译器,解释器,解析器,虚拟机等等)工作,所以我觉得写一篇关于用C编程语言构建虚拟机的文章,是非常有必要的。我认为这篇文章除了能够让你了解到虚拟机的工作原理外,还可以让你了解到较低级别的编程过程。准备内容·使用的编译器类型:我正在使用的是clang,它是轻量级
- Qt/C++ 音视频开发 - VLC 回调处理
鱼弦
人工智能时代qtc++音视频
Qt/C++音视频开发-VLC回调处理介绍Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,VLC则是一个广泛使用的多媒体播放器和框架。通过结合这两者,我们可以构建一个功能强大的音视频应用。在这个过程中,VLC提供了丰富的API和回调机制,让我们能够方便地处理音视频流。应用使用场景实时视频流处理:用于监控系统,直播平台等。多媒体播放器:构建一个自定义的音视频播放器。视频分析与处理:如视频剪辑、特效添加等。
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Docker本文存储于github前置设置1.在启用或者关闭windows功能中,勾选Hyper-VWindows虚拟机监控程序平台适用于Linux的windows子系统虚拟机平台开启cpu虚拟化(自行百度,不同主板操作不同)2.安装wsl2检查运行WSL2的要求若要更新到WSL2,需要运行Windows10。对于x64系统:版本1903或更高版本,采用内部版本18362或更高版本。对于ARM64
- 【C/C++】C语言字符串数组排序问题
蔚蓝星辰mic
C/C++c语言c++开发语言程序设计
在C语言中,可以使用strcmp函数对字符串进行排序。strcmp函数比较两个字符串的大小,并返回一个整数值。如果返回值大于0,则表示第一个字符串比第二个字符串大。如果返回值等于0,则表示两个字符串相等;如果返回值小于0,则表示第一个字符串比第二个字符串小;下面是一个示例代码,对字符串数组进行排序:#include#includeintmain(){charstrings[5][20]={"app
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C