中科蓝讯蓝牙: 芯片框架简述
目录
1. 框架总述
2. com区和bank区
3. 开发时需要注意:
4. 函数放入com区的写法
1. 框架总述
随着蓝讯蓝牙方案在这一年两迅速崛起, 公司也开始涉及到蓝讯蓝牙方案开发, 在这里记录一些找到资料和自己的理解, 和大家一起分享.
LX蓝牙芯片采用最近比较流行的RISC-V(32位)开源内核架构 + 国产RT-Thread操作系统. 不过从代码上来看, 操作系统代码已经被封装到库中, 一般用户可以不用涉及操作系统代码, 降低了开发难度.
LX芯片 "冯·诺依曼结构", 即代码与数据的统一编址. 框架结构大致如下:
芯片内部一般会封装一颗512K或1M SpiFlash, 用于存放代码及资源文件/参数记忆等. SpiFlash和芯片之间通过spi接口进行通信.
首先,代码不会直接在SpiFlash上运行, SpiFlash中所有程序及数据均需要先通过spi接口加载到芯片RAM中, CPU再从RAM中取指令或数据运行.
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2. com区和bank区
基于上述的程序存储框架, LX芯片在程序编写时, 有两个重要的概念: com区(公共区) 和 bank区.
com区(公共区):
芯片上电, 一般从Mask程序区开始运行, 在进入main函数之前, 程序会先把com区程序从Flash加载到芯片内部Ram. 由于在程序的整个生命周期内, com区程序会一直保留在RAM中. CPU执行com区代码会很快.
但由于芯片RAM有限, com区一般分配在几十K以内.
bank区(也称为flash区):
Flash中的bank区(存储区)一般是几百K以上.
RAM中的bank程序运行区(类似cache), 一般从几K到几十K不等.
由于RAM中的bank区远远小于FLASH中的bank区, 所以CPU会根据需要不断把Flash(bank程序存储区)中的代码动态替换(加载)到 RAM中的bank程序运行区运行. 由于芯片与Flash之间通过spi进行通信, bank区代码执行速度相对比较慢.
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3. 开发时需要注意:
终上所述, 开发时需要注意如下:
1).中断函数(及其子函数)必须放入com区, 否则(放入bank区)会导致死机.
中断响应需要非常及时, com区程序常驻于RAM中, CPU可以迅速响应中断函数.
如果中断函数放入bank区, 中断响应时,可能该bank区还未加载到RAM中, 还需要先加载再运行,耗时相对较慢. 为了防止中断响应慢,芯片做了限定: 中断中加载bank区代码则直接死机.
另外需要特别注意: 中断函数中不能有switch语句, swith语句编译后生成的跳转常量表会默认放到bank区, 引起中断函数访问bank区死机. 请用if-else语句代替switch语句.
一些实时性要求比较高的代码,首选放入com区.
2).函数前没有AT指定存放段的代码, 默认放入bank区, bank区代码自动加载(或替换), 不需要人工干预.
由于bank区加载到RAM, 需要spi通信, IO翻转会有一定干扰, 在一些对干扰敏感的应用中, 如FM, 可以把所有相关程序放入同一个命名的bank, 这样bank加载时, 会大概率地把所有同一bank中的程序一次性加载到RAM中,减少程序运行时可能不断多次地加载引起的spi通信干扰.
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4. 函数放入com区的写法
在函数前面加入AT(.指定段名到com区) 即可.示例如 usr_tmr1ms_isr函数前面的AT(.com_text.timer)
AT(.com_text.timer)
void usr_tmr1ms_isr(void)
{
gui_scan();
.....
}
在map.text中可以看到, usr_tmr1ms_isr位于 0x20e4a.位于0x20000~ (0x20000+34K) 的com区内.
另外有一点, printf参数中的字符串常量也是默认放在bank区中, 如果在中断中调用printf, 也需要把字符串常量放入com区.
如下:
AT(.com_text*)
const char strx[] = "Com String";
打印时, 则可直接调用printf(strx).