python可视化点云文件

今天想要打开一个点云文件看看，但是好像没有怎么搜到简单查看点云的基于python的方法，于是找了半天，找到了下面这个方法，非常简单，也非常快，使用python就可以查看非常方便

使用的是Open3D这个python库

文档地址：

http://www.open3d.org/

安装Open3D

命令行输入

pip install open3d

然后就可以用下面的代码就可视化点云文件了

import numpy as np
import open3d as o3d

print("Load a ply point cloud, print it, and render it")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cat.ply")#这里的cat.ply替换成需要查看的点云文件
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

文件类型是自动识别的，支持 .xyz .xyzn .xyzrgb .pts .ply .pcd类型的文件

Open3D还提供了很多3D文件的操作函数，有兴趣的朋友可以自行了解。