1、RealView Microcontroller Development Kit(RealView MDK)开发套件--中国版
RealView MDK开发工具源自德国Keil公司,被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用,是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。RealView MDK集成了业内最领先的技术,包括µVision3集成开发环境与 RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器,自动配置启动代码,集成Flash烧写模块,强大的Simulation设备模拟,性能分析等功能,与ARM之前的工具包ADS等相比,RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。
/Microcontroller Development Kit (MDK)是为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而推出的。MDK包含了精确设备的调试和仿真支持,众多的案例模板和固件实例以及存储优化的RTOS库。它易于学习并能满足要求较高的微控制器应用。
2、RealView® Development Suite(RVDS)开发工具
RealView® Development Suite(RVDS)是ARM公司继SDT与ADS1.2之后主推的新一代开发工具。RVDS集成的RVCT是业内公认的能够支持所有ARM处理器,并提供最好的执行性能的编译器;RVD是ARM系统调试方案的核心部分,支持含嵌入式操作系统的单核和多核处理器软件开发,可以同时提供相关联的系统级模型构建功能和应用级软件开发功能,为不同用户提供最为合适的调试功效。 |
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目前全球基于ARM处理器的40亿个产品设备中,大部分的软件开发是基于RealView开发工具。安全、可靠和高性能地设计产品的最好选择就是购买ARM RealView开发工具。 |
Feature |
RealView Product |
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RealView MDK-ARM |
RealView Development Suite |
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General |
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Compilation Tools |
RealView |
RealView |
Development Environment |
µVision IDE |
CodeWarrior |
Debugger |
µVision Debugger |
RealView Debugger |
Simulator |
µVision Simulator |
RealView ISS |
Code Generation |
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RealView C/C++ Compiler |
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RealView Macro Assembler |
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RealView Linker & Utilities |
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Output Format |
ELF/DWARF, HEX |
ELF/DWARF, HEX |
ARM-Based Microcontrollers |
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All ARM Cores |
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ARM Instructions |
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Thumb Instructions |
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Thumb2 Instructions |
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Device Database |
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Libraries & Examples |
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C/C++ Template Library |
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EABI Compatible |
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Third-Party Libraries |
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RTX Kernel Library |
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Example Programs |
Delivered with extensive example projects you may use as templates for your own projects. |
Delivered with generic ARM examples which show how to use the ARM CPU Core extensions. |
Debugging |
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ELF/DWARF Input |
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HEX Input |
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Symbolic Object Input |
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JTAG Support |
via ULINK |
via RealView ICE |
ETM Support |
via Third-Party Trace |
via RealView Trace |
Third-Party Debugger Support |
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OS-Aware |
for RTX Library |
Configurable |
Multi-Core Support |
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DSP Support |
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Cache Support |
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Simulation |
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Simulates Instruction Set |
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Simulates Startup Code |
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Simulates Interrupts |
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Simulates Peripherals |
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Target Visibility |
User-Specific |
User-Configurable |
Logic Analyzer |
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Execution Profiler |
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Code Coverage |
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Instruction Trace |
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Configurable BUS Timings |
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ESL Tools Interface |
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n RealView® Development Suite的突出特性
Ø 支持ARM新架构下的编译和调试,包括支持V7指令集和NEON技术,支持Cortex A8 和M3;
Ø Instruction Set System Models取代了旧的RV-ISS/ARMulator;
Ø RVD可以直接连接到SoC Designer;
Ø 支持CoreSight调试技术;
Ø 可以用RVCT编译Linux 应用程序和共享库;
Ø 支持Trustzone 技术,Secure和Non-Secure域下的代码编译和调试;
Ø Eclipse / Codewarrior集成开发环境;
Ø 支持MPCore;
Ø 支持Multi-Core调试:包括支持ZSP 400,500;支持Teak,TeakLite和OAK Ceva DSP;并且可以根据客户要求增加对特定的DSP的支持;
Ø 先进的目标连接系统:可以直接连接到Model,Scanchain或DAP;RVI支持GDB (GNU Debugger);更快的下载速度1.3MB/Sec;
Ø 丰富的项目管理系统:基于Eclipse的项目管理器,能支持Linux,Windows 平台。
n 集成开发环境(IDE)
Eclipse / Codewarrior
RVDS 集成了开源 Eclipse IDE 。这种集成方式将 Eclipse 中杰出的源代码开发工具、插件结构和 Realview 系列开发工具中的编译、调试技术良好地结合起来。
n RealView编译工具(RVCT)
l 优化的标准C/ C++编译器
l 链接器
l 汇编器
l 映像转换工具
l ARM目标文件管理
l C语言库
l RogueWave C++标准模版库
RealView编辑工具
为了给ARM架构提供最优异的支持,ARM公司经过十六年的研究推出了ARM RealView编译工具。他们包含了能够将C或C++编译成32位ARM指令集、16位Thumb指令集和Thumb-2指令集所必需的软件部件。
RVDS编译工具为ARM架构提供了最优异的支持,它在代码的速度和大小上有了许多重要改进。
GNU Interoperability
使用RVDS中的编译工具能为嵌入式Linux和Symbian系统提供最优化的应用程序。RVDS为那些一直在寻求互用ARM与GNU工具链,并且基于 ARM 架构的兼容Application Binary Interface (ABI)的客户提供空前灵活的支持,使开源工具与商业工具的使用贯穿整个软件开发团队。
RVDS中的编译工具包含以下部分:
l 优化的标准C编译器
l 优化的标准C++编译器
l 链接器
l 汇编器
l 映像转换工具
l ARM目标文件管理
l C语言库
l RogueWave C++标准模版库
优化的C和C++编译器和汇编器
主要特点:
l 全面的C和C++支持
l 运行ARM架构的 ARM c/c++ ABI
Ø 通过使能混合目标代码编译,与其他的ABI编译器兼容,比如GNU
l 行业领先的代码体积优化
l 行业领先的代码性能优化
l 能编译32位ARM 指令集、16位 Thumb指令集和 Thumb-2 指令集
l 可选的调试和优化级别
l 对于ARM架构的各种处理器的优化
l 目标文件遵从标准的ELF和DWARF
l 功能强大的ARM指令、Thumb 指令、Thumb-2指令宏汇编器
链接器
l 目标文件与调试列表格式遵从ELF与DWARF标准
l ARM指令、Thumb 指令和Thumb-2 指令目标代码之间可实现无缝交织
l 具有分散装入的特点,使得代码和数据的置放于复杂的目标存储映射
l 自动删除非引用代码区
映象转换工具
l 将ELF转换成其他可下载和可存储于ROM的格式
l 支持二进制, Motorola 32位S-record, Intel Hex-32 格式和 Byte Oriented Hex 格式。
l 显示输入文件信息(如:反汇编输出和符号列表)
ARM目标文件管理
l 能够在库中收集并维护ELF文件
l 支持库的合并
C and RogueWaveC++ Libraries
l 完整的ISO标准C库包含以下部分:
Ø ISO标准C库所定义的函数功能
Ø 包含目标独立功能,用来在半宿主运行环境下执行C库程序。
Ø C和C++编译器助手功能
l 目标独立的C库功能能够在任何执行环境下被再次执行
l 浮点运算库使用ARM浮点运算环境,这是一种用于二进制浮点运算的IEEE754标准的实现
l Rogue Wave C++标准模板库包含以下内容:
Ø ISO标准C++库所定义的功能
Ø Rogue Wave 标准C++ 库 2.02.03 版本
Ø C++编译助手
半宿主支持
通过半宿主这样一种机制,ARM目标板能够将来自应用代码的输入/输出请求,与正在运行调试工具的宿主电脑连接和沟通起来。这种机制能够允许使用C库中的函数,如printf()和scanf(),它也能使用主机上的显示屏和键盘
n RealView调试工具(RVD)
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l 单步、全速运行
l 断点、观察点和跟踪点设置
l 寄存器、内存和堆栈察看
l 多核调试(ARM+ARM; ARM+DSP)
l OS awareness
l DSP awareness
l 扩展的目标可见性: peripheral awareness
RealView调试器
n
l RealView SoC Designer
l RealView ICE and RealView Trace
l Real Time System Model(RTSM) for ARM1176JZ(F)-S
l Eclipse IDE 插件程序
l 主流DSP支持的插件程序
n 支持平台
l Windows 2000、XP Professional
l Red Hat Enterprise Linux 3、4
l SPARC Solaris 9、10
RealView Eclipse插件允许开发人员将Eclipse当成一种工程管理工具来创建,编译、调试和管理c工程和c++工程。这些插件提供了工程模版,用以简化基于ARM、Thumb®和 ARM/Thumb体系结构工程的创建。同时,也提供全面的配置窗口用以说明RVDS的选项。屏幕截图显示的是使用RVDS的编译工具为嵌入式Linux编译应用程序的Eclipse工程。
安装前提:
Eclipse 3.1.* 和 CDT 3.0.*是RVDS3.0的Eclipse插件安装的必备条件。
安装Eclipse插件:
请在成功安装Eclipse 3.1.* 和 CDT 3.0.*之后按照下面的指示,安装Eclipse 插件。
请确保您使用Eclipse中的软件更新特征来安装Eclipse插件。
当您第一次使用软件更新特征来安装Eclipse插件时,您必须创建一个升级站点用来下载 Eclipse:
1. 启动Eclipse IDE
2. 选择帮助-> 软件升级-> 找到并安装
3. 在安装/更新的对话界面中,选择“Search for new features”进行安装,点击下一步。
4. 您必须选择一个新的站点来定位插件,在安装对话诓中,点击“New Remote Site”…
5. 在New Update Site对话框中,输入名称,例如:“RVDS插件”。在填写URL的输入框中填写http://www.arm.com/eclipse,并点击“OK”。
6. Eclipse会从站点列表中自动选择您新创建的升级点。点击完成。
7. 在升级对话框中,为RVDS升级站点选择插件,点击下一步。
8. 请阅读并接受ARM许可协议。如果您不愿接受该协议,便不能安装插件。点击下一步,然后点击完成。
9. 在确认对话框中,点击“Install All”,Eclipse将安装Eclipse插件。
10. Eclipse将询问您是否马上重启。点击“Yes”,您将完成Eclipse插件的安装。
其他插件也可遵循这些步骤进行安装。
如果想要更新您的插件,首先完成以上的两个步骤,接着选择“Search for updates of the currently installed features”,然后安装屏幕上的指示进行安装。
RealView MDK出众的价格优势和功能优势,势将成为ARM软件开发工具的标准,预计一年之内,RealView MDk将占有国内ARM开发工具市场的90%以上。
n RealView MDK的突出特性
Ø 菜鸟的阿拉伯飞毯 —— 启动代码生成向导,自动引导,一日千里
启动代码和系统硬件结合紧密,必须用汇编语言编写,因而成为许多工程师难以跨越多门槛。RealView MDK的µVision3工具可以帮您自动生成完善的启动代码,并提供图形化的窗口,随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师,都能大大节省时间,提高开发效率。
Ø 高手的无剑胜有剑 —— 软件模拟器,完全脱离硬件的软件开发过程
RealView MDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件,包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试,使软硬件开发同步进行,大大缩短开发周期。而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器,只能支持ARM内核模拟调试。
Ø 专家的哈雷望远镜 —— 性能分析器,看得更远、看得更细、看得更清
RealView MDK的性能分析器好比哈雷望远镜,让您看得更远和更准,它辅助您查看代码覆盖情况,程序运行时间,函数调用次数等高端控制功能,指导您轻松的进行代码优化,成为嵌入式开发高手。通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。
Ø 未来战士的激光剑 —— Cortex-M3支持
RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核,它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案,未来几年将成为MCU应用的热点和主流。目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex-M3芯片的应用开发。
Ø 业界最优秀的编译器——RealView 编译器,代码更小,性能更高
RealView MDK的RealView编译器与ADS 1.2比较:
代码密度:比ADS 1.2编译的代码尺寸小10%;
代码性能:比ADS 1.2编译的代码性能高20%。
Ø 配备ULINK2仿真器+ Flash编程模块,轻松实现Flash烧写
RealView MDK无需寻求第三方编程软件与硬件支持,通过配套的ULINK2仿真器与Flash编程工具,轻松实现CPU片内FLASH、外扩FLASH烧写,并支持用户自行添加FLASH编程算法;而且能支持FLASH整片删除、扇区删除、编程前自动删除以及编程后自动校验等功能,轻松方便。
Ø 绝对的高性价比——国际品质,本土价格
RealView MDK中国版保留了RealView MDK国际版的所有卓越性能,而产品价格和国内普通开发工具的价格差不多 ;另外我们还根据不同需求,专门定制了4个版本,以满足工程师们不同的需要。这绝对是您选择开发工具的首选。
Ø 更贴身的服务——专业的本地化的技术支持和服务
RealView MDK中国版用户将享受到专业的本地化的技术支持和服务,包括电话、Email、论坛、中文技术文档等,这将为国内工程师们开发出更有竞争力的产品提供更多的助力。
l 产品模块介绍
µVision3 IDE |
启动代码生成向导 |
设备模拟器 |
性能分析器 |
RealView 编译器 |
MircoLib |
RL-ARM(可选) |
ULINK2仿真器 |
n µVision3 IDE
µVision IDE在全球拥有庞大的用户群,超过10万开发工程师在使用Keil开发工具。不管以前是用8位、16位MCU,还是现在改用ARM 32位处理器,µVision IDE简单易用,能让您立马上手。
µVision3 IDE主要特性:
l 功能强大的源代码编辑器;
l 可根据开发工具配置的设备数据库;
l 用于创建和维护工程的工程管理器;
l 集汇编、编译和链接过程于一体的编译工具;
l 用于设置开发工具配置的对话框;
l 真正集成高速CPU及片上外设模拟器的源码级调试器;
l 高级GDI接口,可用于目标硬件的软件调试和ULINK2仿真器的连接;
l 用于下载应用程序到Flash ROM中的Flash编程器;
l 完善的开发工具手册、设备数据手册和用户向导。
n 启动代码配置向导
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n µVision3设备模拟器
µVision3设备模拟器的功能强大,能模拟整个MCU的行为。使你在没有硬件或对目标MCU没有更深的了解的情况下,仍然可以立即开始开发软件。 l 高效指令集仿真 l 中断仿真 l 片内外围设备仿真 § ADC,DAC, EBI,Timers § UART,CAN,I 2C … l 外部信号和 I/O仿真 |
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n 性能分析器
性能分析器可给所有的MCU实现如程序运行时间统计、被调用次数统计、代码覆盖率统计等高端功能,而这些功能对于快速定位死区代码,帮助优化分析等起了关键的作用。 |
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n RealView编译器(RVCT)
RealView MDK集成的RealView编译器(跟RVDS使用一样的编译器),是业界最优秀的编译器,它能使代码容量更小、执行效率更高;使应用程序运行更快、系统成本更低。
n MicroLib
为进一步改进基于ARM处理器的应用代码密度,RealView MDK采用了新型microlib C库(用于C的ISO标准运行时库的一个子集),并将其代码镜像降低最小以满足微控制器应用的需求。Microlib C库可将运行时库代码大大降低。
n RealView RL-ARM实时库(可选)
n ULINK2仿真器
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n RealView MDK免费下载试用
n RealView MDK中国版各版本说明
n RealView MDK结构框图
n µVision3调试器
n ARM的RealView编译工具
n RealView MDK支持的微控制器