LWIP的socket只能在os下使用？

目前看样子是只能在OS下用。不过估计可以稍微改一改在非OS下也可以用，不过现在不会啊！

本文待后来补充。。。

-----------------------2017.12.14 补充-----------------

把单片机作为UDP SERVER，电脑PC当成UDP CLIENT。

通过单步调试发现recvfrom这个函数调用了函数sys_arch_mbox_fetch，而sys_arch_mbox_fetch函数内部竟然有个wait forever，就是下面这句：

	else // block forever for a message.
	{
		while( pdTRUE != xQueueReceive( *mbox, &(*msg), portMAX_DELAY ) ){} // time is arbitrary
		EndTime = xTaskGetTickCount();
		Elapsed = (EndTime - StartTime) * portTICK_RATE_MS;
		
		return ( Elapsed ); // return time blocked TODO test	
	}

看上面的注释写的是block forever for a message，我在 block与“阻塞（pend）”与“挂起（suspend）”的区别？ 里面写到（注意pend就是block）：“ 阻塞（pend）就是任务释放CPU，其他任务可以运行，一般在等待某种资源或信号量的时候出现。”

所以这里可以理解为：recvfrom这个函数内发生了阻塞，直到收到a message，就不阻塞了。

(当然这里的 a message是我们期望的udp，如果是arp之类的message，那么照样一直阻塞）

通过以上分析看出文本开头提出的“稍微改一改”可能不行，估计需要很深的功力才行。

============================================

另外：accept和上文中提到的recvfrom函数是一样的道理。