- 香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM
土拨鼠不是老鼠
C++单片机嵌入式硬件PWMGPIO香橙派3lts
香橙派或者树莓派等开发板,本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版,但是这个引脚不符合我的项目需求,我需要外接一个电机,在检测到人脸的时候转动,但是这个硬件引脚,只要上电就开始输出pwm信号,导致电机一直再转,因此采用软件利用GPIO模拟的方式,更符合需求。#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#includeusin
- vscode远程连接ubuntu开发并进行c++的gdb调试
rui酱今天有学习
vscodeubuntuc++
咱就是说,gdb手动调试不太直观,cmake又没来得及学!!!正常来说都是win系统下vscode连接ubuntu来进行开发,而在vscode中配置调试文件总是不成功,尤其是有makefile的情况下,捣鼓很久加参考大神,终于搞好,以下仅作为配置记录调用调试的时候会自动创建这两个文件,如果没有就手动创建即可先介绍我的文件构造,工作文件目录为/home/knight/PCM2AAC,而我的可执行文件
- Ubuntu/Windows10下Putty使用ssh-x11远程启动桌面程序
新潮技术研究社
linux开源项目百万案例之路windows开发百万案例之路ssh服务器linux
问题描述:嵌入式板子通常需要远程ssh连接操作,包括linux服务器操作也是如此。那么如果要通过ssh登录的情况下,在终端直接一条命令,然后带有gui界面的程序就启动在Ubuntu、windows10的本地系统上,似乎有些不大可能。以往要么就是远程连接控制,要么就是vnc远程桌面,我之前一直都是这么干的。没想到还有个xmanager的程序能够直接通过xshell远程ssh直接启动带有界面的程序。倒
- pycharm 远程连接服务器 python packaging tool not found
安屿咨询
pythonpycharm服务器开发语言ide
python相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/3832.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/4645.htmlPyCharm远程连接服务器时遇到PythonPackagingToolNotFound的问题在使用PyCharm远程连接服务器进行开发时,可能会遇到“
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山上春
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如何配置PostgreSQL允许远程连接-以Odoo数据库为例问题背景在使用Odoo时,我们经常需要通过远程工具(如DataGrip、pgAdmin等)连接数据库进行管理和查询。然而,PostgreSQL默认只允许本地连接,需要进行适当的配置才能实现远程访问。本文将详细介绍如何配置PostgreSQL以允许远程连接。环境说明操作系统:Linux(Ubuntu/Debian)PostgreSQL版本
- 使用 Vosk 实现语音识别
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在近两年里,如果说想要在本地部署离线语音识别模型,那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢?优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包,它的优点在于:轻量:Vosk提供轻量级的模型(小于50MB大小),可以用于低功耗平台(例如Android、树莓派之类)多编程语言、多平台支持:Python、Java、Node.js、C#、C++、Rust、Go等多语种支持:支持二十多
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北条苒茗殇
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前言:在一些不需要依赖手机蓝牙等硬件相关的测试时,可以使用模拟器来解决占用真机的问题。环境1、模拟器:Mumu模拟器(此处用Mumu为例子)2、ADB:1.0.41一、模拟器设置开启本地和远程连接二、ADB链接模拟器1、连接前点击多开器的右上角的ADB查看端口2、命令行输入adbconnect127.0.0.1:16384,出现connected即为连接成功三、uiauto.dev调试1、安装ui
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- 自动化脚本在Xshell中的应用
这多冒昧啊
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Xshell是一款功能强大的终端模拟软件,主要用于远程连接和管理服务器。它支持多种协议,包括SSH、Telnet、SFTP等,使用户能够通过命令行界面对远程服务器进行操作。Xshell提供了丰富的功能和特点,使其成为系统管理员、开发人员和网络工程师的得力工具。目录一、概述二、自动化脚本在Xshell中的应用案例案例一:自动化系统更新与维护案例二:自动化备份与恢复案例三:自动化网络安全检查三、总结一
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技巧pycharm服务器
首先在setting中添加PythonInterpreter,点击右边齿轮图标添加输入连接和用户名然后选择python环境的路径,一般是/home/username/anaconda3/envs/envsname/bin/python。下面为服务器到本地文件的映像。然后在顶部工具栏中的Tools中Deployment里选择Configuration进行配置,Localpath为本地项目的位置,De
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在如今数字化办公和开发的大环境下,使用SSH远程连接服务器是很多技术人员必备技能。无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本,掌握SSH远程连接,都能极大提升工作效率。本文将详细介绍不同笔记本使用SSH远程连接服务器的用处、优点以及实用技巧,特别是在数据传输方面。一、SSH远程连接服务器的用处(一)远程管理与操作无需直接在服务器物理终端上操作,通过SSH可以在世界任何角落
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问题现象:黑屏原因:远程电脑多个显示器,eg:主显示器是外接显示器,但是下班时把外接显示器关闭了.这时候只要再toDesk切换显示器就行了
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用vscodessh远程连接Linux服务器的时候出现了显示两个环境名的问题。服务器上设置的是每个terminal初始化自动激活base环境。这个问题应该是vscodepython插件自动激活环境和conda的自动激活环境之间的不兼容导致的显示问题,解决方法是关闭conda的自动激活环境。参考ActivateEnvironmentsinTerminalUsingEnvironmentVariabl
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安装openssl使用pip3安装virtualenv的时候会提示WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailable.这是因为缺少openssl2.0以上版本解决办法:一、先确认版本opensslversion二、安装依赖如果已有,这步可以忽略yuminst
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文章目录ssh简介ssh远程连接Linux下使用SSH安装安装ssh服务端安装ssh客户端命令启动重启查看ssh的状态ssh配置文件ssh连接地址配置文件基本配置注意通配符心跳和密钥ssh的Include跳板ProxyJump内网穿透Windows下使用SSH安装ssh配置文件ssh连接地址配置文件ssh简介ssh(SecureShell,简称SSH)是安全外壳协议,是一种在不安全网络上用于安全远
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一、什么是WinRM服务WinRM是很早之前微软推出的一种新式的方便远程管理的服务WindowsRemoteManagement的简称,相比RDP远程桌面协议,WinRM这种服务更具备轻量、低宽带的特性,WinRM与WinRS(WindowsRemoteShell)的使用可以让远程连接的运维人员拥有CMDShell环境,通过命令执行对服务器与服务器数据进行管理。随着运维人员的任务量的增大,RDP的
- 从底层驱动到 OpenCV:深入解析 Linux 摄像头完整技术栈
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1.引言在嵌入式Linux(如树莓派、NXPi.MX8MPlus)上,摄像头数据的完整处理链涉及多个层次:底层驱动层:设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2)中间件层:libcamera(现代化ISP处理)、GStreamer(多媒体流处理)用户空间应用层:OpenCV(计算机视觉)、AI框架(如TensorFlow、YOLO)本篇文章将深入剖析
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- Linux操作系统:基于Linux的智能安防系统
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基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统,集成火灾报警、门禁控制和传感器数据采集功能。系统通过多种传感器实时监测环境状态,并在检测到异常时触发报警,同时将数据上传至云平台供远程监控。该系统适用于家庭、办公室、仓库等场景,能够有效提升安全性和管理效率。2.系统架构系统的整体架构分为硬件部分和软件部分,具体如下:2.1硬件架构核心控制器:树莓派(推
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- deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置
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大模型deepseek
DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
- 树莓派部署syncthing实现私有云 | 树莓派小无相系列
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树莓派树莓派
手机上存着不少照片,自己又时常折腾手机,总有数据丢失的问题,又对市面上的云盘不怎么放心,所以打算在家里利用树莓派搭建一个私有云。一番查找之后,发现了syncthing。Syncthing是一个跨平台,开源且免费的基于P2P的文件同步解决方案,支持Windows,Mac,Linux,Android,syncthing官方暂不支持iOS平台,但在AppStore有可用的第三方客户端。安装syncthi
- ESC8:NTLM Relay 中继到 Web 证书注册服务
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因为Web证书注册服务默认使用NTLM协议进行身份认证,所以可以中继到访问Web证书注册服务的HTTP协议,然后就能利用目标用户的身份获得到此用户的身份验证证书。拿到此用户证书后,就拿到了此用户的凭据。NTLMRelay的常见攻击场景:攻击域控:域控机器账户有DCSync权限,可以到处域内任意用户hash。攻击Exchange服务器:这个服务器的机器账户能用于远程连接登录,也可以配置DCsync权
- HUSTOJ随笔4-建立分布式判题系统
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HUSTOJ支持一台数据库服务器,多台web服务器和多台判题服务器,以承担较高的访问负荷。首先,需要创建用于从远程连接数据库的帐号。GRANTALLPRIVILEGESONjol.*TO'judge'@'%'IDENTIFIEDBY'judge_pass'WITHOUTGRANTOPTION;flushprivileges复制代码其中jol为数据库,judge为帐号,judge_pass为密码。注
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centossshlinux
1.SSH服务状态查询,查看SSH服务是否正在运行的命令sudosystemctlstatussshd2.SSH服务的启动及设置系统启动时自动运行命令sudosystemctlstartsshdsudosystemctlenablesshd3.SSH服务的重启命令sudosystemctlrestartsshd4.SSH的主要配置文件是/etc/ssh/sshd_config,可以用文本编辑器vi
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 远程桌面的端口号是多少?
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网络windows服务器
远程桌面(RemoteDesktop)是一种用于远程访问和控制计算机的技术,它允许用户通过网络连接到远程计算机并以图形化界面进行操作。远程桌面使用的端口号通常是3389。在Windows操作系统中,远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,简称RDP)默认使用3389端口。当您启用远程桌面功能并允许其他计算机通过网络连接时,远程桌面会监听3389端口,等待远程连接的请求。需要注意的
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
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模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p