51单片机C语言延时函数怎么定义和使用
C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。现在定义一个延时xms毫秒的延时函数。
void delay（unsigned int xms） // xms代表需要延时的毫秒
{
unsigned int x，y;
for（x=xms;x>=0;x--）
for（y=110;y>=0;y--）;
}
１.51单片机C语言延时函数的使用
下面给出一些经典的延时函数，（1）500ms延时子程序如下：
void delay500ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=15;i>=0;i--）
for（j=202;j>=0;j--）
for（k=81;k>=0;k--）;
}
计算分析：程序共有三层循环,一层循环n:R52 = 812 = 162us DJNZ 2us；二层循环m:R6*（n+3） = 202165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us；三层循环： R7（m+3） = 1533333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外： 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式：延时时间=［（2R5+3）*R6+3］*R7+5
（2）200ms延时子程序：
void delay200ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=132;j》0;j--）
for（k=150;k》0;k--）;
}
（3）10ms延时子程序：
void delay10ms（void）
{
unsigned char i，j，k;
for（i=5;i》0;i--）
for（j=4;j》0;j--）
for（k=248;k》0;k--）;
}
（4）1s延时子程序：
void delay1s（void）
{
unsigned char h，i，j，k;
for（h=5;h》0;h--）
for（i=4;i》0;i--）
for（j=116;j》0;j--）
for（k=214;k》0;k--）;
}
关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少，也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us，本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机，只要修改一下参数值其它系例单片机也通用，适用范围宽。
共有三条延时函数说明如下：
函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时
//小于10US的【用1US级延时】
//----------微秒级延时---------
for（i=X;i》X;i–） 延时时间=（3+5*X）/12 提示（单位us， X不能大于255）
//======大于10US《小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】=
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
如想延时60US则 i=［（60-1.75）*12/6-15］/4=25.375≈26; 修改i的值=26，再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us（6）; 则就精确延时60US;如果想延时64US可以用这二种函数组合来用： Delay10us（6）; for（i=9;i》X;i–） 共延时64US
关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少，也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us，本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机，只要修改一下参数值其它系例单片机也通用，适用范围宽。
共有三条延时函数说明如下：
函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时
//小于10US的【用1US级延时】
//----------微秒级延时---------
for（i=X;i》X;i–） 延时时间=（3+5*X）/12 提示（单位us， X不能大于255）
//======大于10US《小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】=
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
如想延时60US则 i=［（60-1.75）*12/6-15］/4=25.375≈26; 修改i的值=26，再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us（6）; 则就精确延时60US;
如果想延时64US可以用这二种函数组合来用： Delay10us（6）; for（i=9;i》X;i–） 共延时64US
２.下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题（一些经验之谈）
（1）、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
（2）、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
（3）、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
一. 500ms延时子程序产生的汇编：
C:0x0800 7F0F MOV R7，#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6，#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5，#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
二.200ms延时子程序产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6，#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5，#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
三.10ms延时子程序产生的汇编:
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6，#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5，#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5，C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6，C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7，C:0802
C:0x080C 22 RET
四.1s延时子程序产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7，#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6，#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5，#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4，#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4，C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5，C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6，C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7，C:0802
C:0x0810 22 RET
3.另外一些关于延时的例子
http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php？TId=3749，作者：小秋
晶振：12MHz
1：5~500us
void delay（unsigned char i）
{
while（--i） ;
}
计算方法：ix2+5 可完成5~515us的延时
2：10us~2ms
void delay（unsigned char i）
{
for（ ;i》0 ;i--） ;
}
计算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延时
3：2ms~130ms
void delay（unsigned char i，unsigned char j）
{
for（ ;j》0 ;j--）
for（ ;i》0 ;i--） ;
}
计算方法：（ix2+3）xj+5 u
转载自：http://www.elecfans.com/emb/580729_a.html