使用Petalinux工具搭建Linux系统-SD卡启动模式

本人小白，如有不对的地方请各位大佬指正，谢谢！

本文章使用的是ZCU102开发板

vivado版本：2019.1

petalinux版本：2019.1

1. 创建项目流程（官网文档所给，根据自己需求酌情考虑做哪步指令）如下图所示：

注意：命令行的介绍请参考ug1157

1. 将通过vivado生成好的硬件描述文件（.hdf/.dsa）复制到Ubuntu要建立工程的目录下。

注意：此目录不能与Petalinux工具安装目录相同，但文件夹权限是相同的，只能是0755

此例程，我将.hdf放在了 /home/wlp/nzywork/ petalinux19/中

1. 创建新项目

分为两种：

第一种是直接创建空项目，自己去配置。

1. petalinux-create -t project -n hello_xilinx --template zynqMP

上述写法是在当前目录下创建项目。hello_xilinx是项目名称

出现下图报文，表示成功创建！

第二种是基于BSP创建项目，在其基础上增删一些自己想要的配置

1. petalinux-create -t project -s <特定BSP路径（包括BSP文件本身）> -n <想要创建的工程名称（可选）>

1. 初始化或更新petalinux项目的硬件配置

1. cd ./hello_xilinx
2. petalinux-config --get-hw-description=../  此处路径为.hdf文件所在路径。

也可使用绝对路径：

petalinux-config --get-hw-description /home/wlp/nzywork/petalinux19

       当非第一次进入此配置菜单时，可以使用petalinux-config即可。

1. 根据需求配置菜单，配置完成后保存退出。

修改petalinux-config->DTG Settings->MACHINE_NAME为zcu102-rev1.0即可

不同的板卡，此处所填写的名字也不同，请按照官方ug1144里面给出的值对应的进行填写。

此处我们将网口IP设置成静态IP，以方便我们测试

由于硬件设计，此处我们使用串口1，波特率115200

设置完成后，保存并退出

       注意：配置中默认是SD1卡启动

1. 编译

1. petalinux-build

1. 打包生成BIN文件

1. cd images/linux/
2. petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot  u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga *.bit

       注意：当此目录下之前生成过BOOT.BIN，再次执行此操作时，在命令后要加上--force